电动工具的制作方法

专利名称：电动工具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动工具，尤其涉及一种具有自动扭力控制功能的电动工具。
背景技术：
现有的电动工具，如电动螺丝刀，通过加载的电源提供电流，来驱动电机转动，从 而使工作头旋转以将螺钉钻进木板中。不同类型的螺钉具有不同的主体直径，或者具有不 同的头部形状，如此，其钻进同一木板中的情形也各不相同。此外，不同的木板由于材质不 同使得其硬度也不同，如此，同一螺钉钻进不同材质的木板中的情况也不尽相同。通常在电 动螺丝刀的使用过程中，使用者需要将螺钉钻至头部贴近工件的表面，如此，使用者需要非 常小心地关注钻进过程，以当螺钉的头部贴近工件的表面时控制电机停转。从而，一方面避 免螺钉头部被过深地钻入木板内部，另一方面避免螺钉头部被不小心钻进木板后，由于遭 受过大阻力而使电机过载。通常这种电动工具会设有过载保护装置，比如一种机械式离合器，在电流过载的 情况下，使电动工具的工作头与电机脱离配合。采用这种过载保护装置的电动工具通常会 同时在其机壳的前部设有一个扭力罩，即一个标有若干表示电动工具工作的极限扭力档位 刻度的可旋转的罩子。当电动工具工作中输出的扭矩达到或超过预先设定的阀值时，离合 器系统会自动开始工作而使电动工具的工作头和电机脱离配合。使用者可预先通过旋转扭 力罩来设定电动工具工作的极限扭力值。但是，实际上使用者也不知道到底预先设置怎样 的档位比较合适，从而存在仍然会出现上面的问题。也可以设置一种电子离合器，通过微处理器检测电机电流或扭矩，当电动工具的 工作电流达到一定预先设定的电流值时，由微处理器发出信号，降低电机的转速或使电机 停转。使用电子离合器作为过载保护装置时，如果要进行打孔操作，需要电子离合器停止工 作。但是，操作者无法明确的了解电动工具的电子离合器是否会起作用，从而，给打孔操作 带来了困惑。

发明内容
本发明提供一种能够指示工具扭力控制状态的电动工具。为实现上述目的，本发明的技术方案是电动工具，包括机壳，收容于机壳内的 电机，为电机提供电流的电源，由电机驱动旋转的工作头，位于机壳内根据工作头的状态变 化自动降低电机转速的控制组件以及设置在机壳上与控制组件电连接的控制指示装置，控 制指示装置包括使控制组件至少处于起作用的第一位置和控制组件不起作用的第二位置 的操作元件。所述的控制指示装置还包括指示操作元件处于第一位置和第二位置的显示装 置。与现有技术相比，本发明通过在电动工具内增设相关的电子控制组件来自动控制 工具的扭矩，并且通过显示装置表示具体的控制模式，使操作者明确的知道电动工具的扭 力控制装置的运行状态，避免电机过载的发生，既延长了电机的寿命，又使操作简单方便。
优选的，所述的显示装置包括与所述操作元件电连接的至少一个LED灯。所述的 显示装置包括两个LED灯。所述的控制组件处于第一位置时，所述LED灯中的一个被打开。 所述的控制组件处于第二位置时，所述的LED灯中的另一个被打开。所述的操作元件可使控制组件处于起作用的第三位置。优选的，所述的操作元件是按钮。所述电动工具还包括分别与电机和电源电连接的开关，优选的，所述开关是调速 开关。当所述开关被扣动时，所述LED灯中的至少一个被打开；当所述开关被断开时，所述 的LED灯瞬时被关闭。所述的电动工具与所述电源瞬时接通，所述的LED灯被打开并保持一段时间。所 述的操作元件在电机运转时不能够转换控制组件所处的位置。优选的，所述的控制组件包括测量所述电机电流的传感器，检测位于电流对时间 求二阶导数或高阶导数的曲线上的脉冲信号并由此生成的控制信号来降低所述电机转速 的电子控制装置。所述的控制组件包括微处理器。所述的控制组件以电流对时间求一阶导 数和二阶导数的值进行乘积，并为该乘积值预设一个阀值，当所述一阶导数和二阶导数的 乘积为正值且数值大于或等于阀值时生成相应的控制信号来降低电机的速度或停机。所述控制组件包括记忆装置，所述记忆装置存储电动工具关机时控制组件所处的 位置，并将相应的信号传递给控制指示装置。所述显示装置在电机与电源接通时，显示所述 记忆装置中存储的控制组件所处的位置。所述电动工具包括一个调速开关，所述调速开关处于第一位置时，所述显示装置 显示所述控制组件的位置，所述调速开关处于第二位置时，所述操作元件对所述控制组件 不起作用。优选的，所述的电动工具是直流电钻，所述的电源为锂电池包。优选的，所述的控制指示装置设置在机壳上邻近电源的部位。可与电池包的电量 显示装置设置在相同位置，共用一个显示屏，方便操作者观察。


下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。图1是本发明电动工具的立体示意图。图2是本发明电动工具的控制指示装置的第一实施例的示意图。图3a是本发明电动工具的控制指示装置的第二实施例的示意图。图3b是本发明电动工具的控制指示装置的第三实施例的示意图。图3c是本发明电动工具的控制指示装置的第四实施例的示意图。图3d是本发明电动工具的控制指示装置的第五实施例的示意图。图4是本发明电动工具的控制组件的一种工作原理框图。图5是本发明电动工具的控制组件的另一种工作原理框图。图6是本发明电动工具的控制组件的另一种工作原理框图。图7是本发明电动工具的控制电路框图。其中，
电动螺丝刀2机壳4电机6
工作头8夹头10离合器系统12
螺钉14木板16电源18
开关20控制组件22传感器24
第一求导单元26第二求导单元28电子控制电路30
存储于处理单元32第三求导单元34电子控制装置42
控制指示装置50L1-L9LED 灯操作元件 52，52a, 52b, KEYl
显示装置54
具体实施例方式如图1所示的电动螺丝刀2，包括机壳4，收容于机壳4内的电机6，为电机6提 供电流的电源18，由电机6驱动旋转的工作头8，位于机壳4内根据工作头8的状态变化自 动降低电机6转速的控制组件22以及设置在机壳4上与控制组件22电连接的控制指示装 置50。电动螺丝刀2还包括开关20，控制电机6中是否有电流通过。电机6驱动工作头8 旋转，以将螺钉14钻进木板16中。电机6到工作头8之间通过机械式弹簧与离合器系统 12以及夹头10连接。本实施方式中，电源18是直流电源，或者是可充电电池，可在开关20闭合时供给 电机6直流电。优选的，电源18是锂电池包。当然，本领域的普通技术人员也可轻易想到， 采用交流电源替代本实施方式中的直流电源。控制指示装置50包括使控制组件22至少处于起作用的第一位置和控制组件22 不起作用的第二位置的操作元件52，指示操作元件52处于第一位置和第二位置的显示装 置54。操作元件52也可使控制组件22处于起作用的第三位置，相应的，显示装置54也可 以指示操作元件52处于该第三位置。显示装置54包括与操作元件52电连接的至少一个 LED灯。控制组件22处于第一位置时，至少一个LED灯打开。本发明中，控制组件22包括测量电机6电流的传感器24，检测位于电流对时间求 二阶导数或高阶导数的曲线上的脉冲信号并由此生成控制信号来降低电机6转速的电子 控制装置42。优选的，控制组件22包括微处理器。本实施方式中，电动工具是直流的电动 螺丝刀，电源18为锂电池包。控制指示装置50设置在机壳4上，与控制组件22电连接。控制指示装置50包括 一个控制面板，用于收容操作元件52和显示装置54。参见附图2-3d所示的控制指示装置50的具体实施例。图2中所示的控制指示装 置的第一实施例中，操作元件52a是一个设于机壳4顶部的拨钮，其与控制组件22电连接。 操作元件52a可沿着机壳4纵向延伸的方向移动，从而切换控制组件22处于起作用的第一 位置(ON)和不起作用的第二位置(OFF)。当然，操作元件52还可以是旋钮，围绕固定设置 在机壳4上的轴线转动，同样可以使控制组件22处于至少上述两个位置。图3a_3d所示的实施例中，操作元件52b是一个按钮，可以被操作者按压处于不同 的激活状态。优选的，显示装置54与操作元件52b是设置在同一控制面板上的。当然，本 领域技术人员也可以容易的想到，将操作元件52设置在机壳4上操作者易于操作的部位， 而显示装置54设置在不同的位置上，但是利于操作者观察和看到。比如说，邻近工具操作
5手柄的机壳上设按钮，而显示装置装在邻近直流电源的机壳部分。甚至可以考虑将显示装 置54与显示电池包的电量的显示装置设在同一位置。参考图3a所示的实施例，显示装置54包括两个LED灯。LED灯的关闭与打开的组 合对应于控制组件22的三种状态。LED灯Ll打开，L2关闭，表示控制组件22处于在较硬 材料上拧大螺钉的扭力调节模式，此时，控制组件22处于第一个起作用的位置。Ll关闭，L2 打开，表示控制组件22处于在较软材料上拧小螺钉的扭力调节模式，此时，控制组件22处 于第二个起作用的位置。Ll和L2同时关闭，表示控制组件22处于不起作用的位置，此时， 电动螺丝刀2不执行拧螺钉14的工作，仅可用于打孔。对应于该实施例，作为显示装置的 LED灯旁边可以对应的标记H (Hard硬木头)和S (Soft软木头)，以便操作者区分不同的工 作模式。或者仍然是上面的两个LED灯。Ll打开，L2关闭，表示控制组件处于起作用的位 置，Ll关闭，L2打开，表示控制组件处于不起作用的位置。对应于该实施例，作为显示装置 的LED灯旁边可以对应的标记ON和OFF，以便操作者确认控制组件是否处于起作用的位置。图3b所示的实施例中，LED灯只有一个，L3的打开和关闭对应于控制组件22的开 和关。也就是说，当L3打开时，电动螺丝刀2可以用于拧螺钉，控制组件处于起作用的第一 位置，而L3关闭时，控制组件处于不起作用的第二位置，电动螺丝刀只用于打孔。图3c所示的实施例中，LED灯至少有两个。L4为绿灯，L5为红灯。当操作元件 52b使控制组件22处于起作用的位置时，L4打开。当操作元件52b使控制组件22处于不 起作用的位置时，L5打开。电动螺丝刀2在不开机的情况下，L4和L5均处于关闭状态。一 旦电动螺丝刀2开机，与图3a中的实施例相似，L4和L5至少会有一个处于打开状态，以便 指示控制组件22的工作状态。如果控制组件22可以处于两个起作用的位置，相应地，LED 灯可以有三个，L6为黄灯。在这个实施例中，L4灯打开，L5和L6关闭，对应于在较硬的材 料上面拧大螺钉的扭力调节模式，此时，控制组件22处于一个起作用的位置。L6灯打开， L4和L5关闭，对应于在较软的材料上面拧小螺钉的扭力调节模式，此时，控制组件22处于 起作用的另一个位置。而L5打开，L4和L6关闭，对应于自动扭力调节模式关闭的状态，即 控制组件22处于不起作用的位置。为了方便操作者辨识工具所处的工作模式，在控制面板上，每个LED灯可以分别 对应的标记H，S和OFF，表示较硬材料上的工作模式(Hard)，较软材料上的工作模式(Soft) 以及控制组件不起作用的工作模式(OFF)。如附图3d所示，控制指示装置50可以包括一个IXD显示屏作为显示装置，不同的 扭力调节位置直接由具体的文字对应显示。比如，自动扭力调节模式开和自动扭力调节模 式关。也可以在显示屏上固定设置一个大螺钉和一个小螺钉的图标，分别对应指示控制组 件22处于在较硬材料上工作或者打大螺钉的工作模式(Hard)，在较软材料上工作或者打 小螺钉的工作模式(Soft)。显示屏上还可以同时显示电池包的电量，如图中所示，采用若干 个逐级增高的方格来表示电量的多少。电池包电量充足时，所有七个方格均亮，电池包电量 不足时，仅有一个方格亮。其他的状态，由方格的数量对应电量的多少。当然，本领域技术 人员还可以容易的想到其它的显示装置，比如，多位数码管等，申请人不在此赘述。参见附图4，根据工作头的状态变化自动降低电机转速的控制组件22包括电子控 制装置42和用于检测电流的传感器24，连接在电源18和电机6之间。工作头的状态变化是指工作头在旋转过程中是否遇到了螺钉头抵靠到工件表面而使负载急速增大的情况。正 常状态下，螺钉被工作头拧进木头，工作头所承受的负载是比较平稳的，相应的电机的电流 也比较稳定。当螺钉头抵到工件表面时，工作头的负载会瞬时增大，此时，控制组件22感测 电机电流并因此对电机的转速做出调整，比如切断电机电流，使电机转速降低，直至停机。 本实施方式中，电动螺丝刀2还包括第一求导单元26和第二求导单元28。传感器24会实 时检测供给电机6的电流i，同时生成与检测到的电流成一定比例的信号并传递给第一求 导单元26 ；而后第一求导单元26根据电流和时间求得一阶导数di/dt，同时生成一个与该 一阶导数成一定比例的信号并进一步传递给第二求导单元28 ；随后，第二求导单元28求得 二阶导数，并在预设条件产生时，当峰值信号P为正值并且数值上大于预设的阀值ν时，生 成控制信号S。在本实施方式中，该控制信号s被用于降低电机6的转速或中断向电机6提 供电力。也就是说，控制信号s被用于将供给电机6的电流i减小到一个较低的水平或减 至零，从而来降低电机6的转速或使电机停转。当然，该控制信号s也可被用于改变电流i 的流向，从而使电机6能迅速的停下来。在本实施方式中，控制信号s会被传递到电子控制 装置42，而后由电子控制装置42来执行相应的动作，这些动作可以是在峰值信号ρ产生后 即时产生，也可以是延迟一段时间后产生，该延迟可以在电子控制装置42内实现，也可以 通过单独设置的延迟单元来实现。在优选的实施方式中，控制组件22可以包括一微处理器，第一求导单元26、第二 求导单元28、或者可能存在的延迟单元等所实现的功能均可以通过固化在微处理器内的指 令来执行。也就是说，整个控制组件22可以是一个微处理器。上述实施方式通过在电动工具内增设相关的电子的控制组件22来自动检测工作 头8驱动的工作件是否已到达预定位置，并且在检测到该工作件到达预定位置后执行相应 动作，确保其不会进一步越过该预定位置。参考附图5所示的电动工具2，例如电动螺丝刀，使用了上述基于第二工作原理的 实施方式进行工作。其中，大多数元件和图4所示的实施方式相同或相近似，所以，对这些 元件使用相同的标号。图5所示的电动螺丝刀的工作组件4包括直流电机6，用来驱动夹持在工具夹头 10上的工作头8。工具夹头10和电机6之间通过一机械式弹簧与离合器系统12连接。工 作头8用于旋转一螺钉14以将其拧入木板中16。电源18是直流电源，可以是可充电电池， 可在扳机开关20闭合时供给电机6直流电流i。电源18和电机6之间连接有电子控制装置42和用于检测电流的传感器24。电流 传感器24会实时检测供给电机的电流，同时生成与检测到的电流成一定比例的信号并传 递给求导单元26。求导单元26随后生成一个与电流对时间的一阶导数di/dt成一定比例 的信号。求导单元26的输出端连接到一个存储与处理单元32的输入端。存储与处理单元32内储存有，如上述第一实施方式中所述的，单一的阀值Pl以及 第一和第二一阶导数值ql和q2。在预设时间点Tl，如果电流il低于阀值P1，存储与处理 单元32选择第一一阶导数值ql ；如果电流i2高于阀值P1，则存储与处理单元32选择第 二一阶导数值q2。其中第二一阶导数值q2大于第一一阶导数值ql。当第一导数di/dt达 到第一或第二预设一阶导数值ql或q2时，存储与处理单元32相应生成控制信号si或s2。 此时，螺钉头部已经到达木板的表面。存储与处理单元32将控制信号si或s2传递给电子控制装置42。该电子控制装置42用于减少或者断开供给电机6的电力。也就是说，控制信 号si或s2被用来使供给电机的电流i降低到零或者一个较低的值以使电机停转或转速基 本上为零。在本实施方式中，控制信号s通过电子控制电路30来实现这个目的。对电机的 降速控制可以在脉冲信号P产生后即时执行，也可以是延后一特定的时间来执行。控制信 号si或s2也可以用来改变电流i的流向，从而使电机迅速停转。图6所示的是本发明的控制组件22的第三实施例，通过使用了电流对时间的三阶 导数来降低电动工具2的转速。
具体实施方式
中，在二阶导数d2i/dt2的基础上，进一步求出了电流对时间的三阶 导数d3i/dt3。如果检测到三阶导数值d3i/dt3大于预先给出的阀值vl，并且为正值时，控制 信号s就被生成了。控制信号s随后被用于降低电动螺丝刀2的转速。本领域的技术人员可知，通过检测四阶、五阶或更高阶的导数来实现控制信号s 的生成。由于这些都可轻易推断出，申请人在此不在赘述。 需要注意的是，第二求导单元28输出的信号传递给了第三求导单元34，然后生成 三阶导数d3i/dt3。随着第三求导单元34输出信号，一个正的脉冲值pi被输入了电子控制 电路30，其被视作控制信号S。通过电子控制电路30，控制信号s使得供给电机6的直流电 流i被减小或者甚至完全被断开。上述实施方式中提到的一阶导数、二阶导数或更高阶导数并不仅限于纯粹数学意 义上的导数定义，还可以包含实际工程应用中基于导数原理进行简单的等效变换。例如，一 阶导数也可以表示成连续的时间间隔At内的电流变化八1，即Ai/At。为方便工程应用， 可将At取为一个非常小的等值，如At= 10ms，如此，只需要不断的判断电流i的差值就 可以实现等效于求一阶导数的运算。据此类推，对二阶导数或更高阶导数所作的类似等效 变换都包含在本发明中导数的含义内。以下将讨论基于二阶导数或更高阶导数来生成控制信号的另一实施方式。以二 阶导数为例，电动螺丝刀有时在工作时会碰到一些异常情况而导致工作电流发生非正常突 变，从而使所获得的二阶导数被干扰。这些异常情况如，当螺钉在拧入木板的过程中遇到 木板中的节疤而导致电流突然升高；或者在电机刚启动时电流突然大幅上升并在还未进入 平稳期时就进行检测；或者在使用直流电池包作为电源时，电池包因过放而导致电压迅速 下降，进而使得电流发生突变；或者使用者在使用过程中手臂发生突然抖动，而导致电流突 变。如果上述情况发生时螺钉还未完全拧入木板，根据这时的电流对时间而计算得到的二 阶导数就有可能产生干扰，也就是说，此时生成的二阶导数可能也会达到或超过预设阀值 v，而此时控制组件，电子控制装置42，就会错误地认为螺钉已经完全拧入木板中而切断供 给电机的电力，这显然是使用者不愿意看到的。当遇到上述异常情况时，此时的电流值往往相比螺钉完全拧入木板时的电流值要 小，所以为解决上述问题，控制组件可以将二阶导数的值与相应的电流值(即以此电流值 为基础而相应计算得到的该二阶导数的值)进行乘积，并为该乘积值预设一个新的阀值， 当该二阶导数与相应电流的乘积为正值且数值大于或等于新阀值时生成相应的控制信号 来降低电机的速度或停机。显然，新的阀值要比原阀值ν大得多，通过这种方式，使得实际 想要的二阶导数与产生干扰的二阶导数之间的差距被放大，从而使用更大的阀值来将实际 想要的二阶导数筛选出来。当然在其他实施方式中，可以将电流或一阶导数或二阶导数与一个固定常数的乘积，电流或一阶导数或二阶导数的η次方、电流与相应一阶导数的乘积、 二阶导数与相应一阶导数的乘积、二阶导数与相应一阶导数以及电流的乘积、一阶或二阶 导数加上某个趋近于90的值后再求正切函数值(如tan (89+ 一阶或二阶导数))、一阶或二 阶导数的余切函数值(如ctan (—阶或二阶导数))、或以任意值a为底数且数值1与一阶 或二阶导数的差值为真数的对数函数值(如loga(l-—阶或二阶导数))与对应的阀值进 行比较，当上述值在数值(即绝对值)上大于或等于其对应的阀值(该阀值为一正数)时， 生成控制信号来降低电机的速度或停机。参考附图7，本发明的电动工具的电路框图。其中，显示装置是两个LED灯，操作 元件是控制开关KEY1。电动工具与电池包配接后，电池包通过VCC为MCU提供5V的电压， MCU得电，程序运行，与控制电路电连接的显示装置中的其中一个LED灯会亮起来。控制组 件22包括记忆装置，记忆装置存储电动工具关机时控制组件22所处的位置，并将相应的信 号传递给控制指示装置50。显示装置54在电机6与电源18接通时，显示记忆装置中存储 的控制组件所处的位置。本实施例中，MCU存储上次关机或者断电时控制组件所处的位置。 如果上一次关机时控制组件22处于起作用位置，则此时对应的Ll灯亮；如果上一次关机时 控制组件22处于不起作用的位置，则此时对应的L2灯亮。操作者可以根据需要，通过按动 操作元件KEYl来使控制组件在起作用的位置和不起作用的位置之间切换，相应的LED灯会 交替变亮。LED灯在亮起来后，如果操作者并不扣动电动工具的主开关20，为了节省电池包 中的电量，则过一段时间后，比如10分钟，MCU会将LED灯关闭，同时，整个系统进入休眠状 态。如果操作者扣动主开关20，使电机转动，此时显示装置会一直保持亮的状态。这时候再 按操作元件KEY1，并不能对控制组件所处的状态进行转换。也就是说，当电动工具的电机处 于运行状态时，控制组件的状态变化模式转换被屏蔽。也就是说，如果电动工具与电池包配 接，主开关20被闭合，并且电机6被驱动旋转时，操作元件不起作用。这样，可以防止操作 者在使用过程中由于误操作而强行转换控制组件所处的位置，引起不必要的工况发生，比 如螺钉头被拧入木头中。但是，操作者并不会为了确认控制组件是否起作用而频繁的插拔电池包。因此，更 为常见的情况应该是，电池包与电动工具是配接在一起的，但是为了节省电池包的电量，显 示装置即LED灯并不亮。因而有必要设计一种开关，能够使操作者容易的确认控制组件所 处的状态而不浪费电池包的电量。由此，电动工具的主开关20可以是一种调速开关。调速 开关处于第一位置时，显示装置显示控制组件的位置，调速开关处于第二位置时，操作元件 对控制组件不起作用。在操作者轻轻按动时，显示装置LED灯瞬时亮，但电机不转动，操作 者获知控制组件在上次关机时所处的状态，进而根据需要选择控制组件的位置是否需要变 化。还有一种情况，电池包与电动工具是插接在一起的，但是电池包中的电量极低，不 足以带动电机运转，此时，显示装置即LED灯也是不亮的。无论操作者是否扣动主开关，LED 灯都处于关闭的状态。为了表示电动工具处于电池包电量低但控制组件可以起作用的状 态，可以单独设置电量显示装置。LED灯L7表示电池包电量高，L8表示电池包电量中等，L9 表示电池包电量低。电池包的电量不足以带动电机运转时，电量显示L9灯闪烁，提醒使用 者先考虑更换电池包。
电动工具带有电池包电量显示装置的情况下，控制指示装置50的显示装置可以 与电量显示装置共用一个显示面板，设置在邻近电池包的机壳部位。上述以电动螺丝刀为例进行说明，当然，本发明也可以是其他电动工具，如电钻、 电动扳手等。由于这种应用对于本领域的普通技术人员而言，可通过上述实施方式轻易实 现，所以申请人在此不再予以赘述。
权利要求
一种电动工具，包括机壳，收容于机壳内的电机，为电机提供电流的电源，由电机驱动旋转的工作头，位于机壳内根据工作头的状态变化自动降低电机转速的控制组件，其特征在于设置在机壳上与控制组件电连接的控制指示装置，包括使控制组件至少处于起作用的第一位置和控制组件不起作用的第二位置的操作元件。
2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于所述的控制指示装置还包括指示操 作元件处于第一位置和第二位置的显示装置。
3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于所述的显示装置包括与所述操作元 件电连接的至少一个LED灯。
4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于所述的显示装置包括两个LED灯。
5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于所述的控制组件处于第一位置时，所 述LED灯中的一个被打开。
6.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于所述控制组件包括记忆装置，所述记 忆装置存储电动工具关机时控制组件所处的位置，并将相应的信号传递给控制指示装置。
7.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于所述的操作元件是按钮。
8.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于所述的控制组件包括测量所述电机 电流的传感器，检测位于电流对时间求二阶导数或高阶导数的曲线上的脉冲信号并由此生 成控制信号来降低所述电机转速的电子控制装置。
9.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于所述的控制组件包括微处理器。
10.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于所述的电动工具是直流电钻，所述 的电源为锂电池包。
全文摘要
本发明涉及一种电动工具，包括机壳，收容于机壳内的电机，为电机提供电流的电源，由电机驱动旋转的工作头，位于机壳内根据工作头的状态变化自动降低电机转速的控制组件以及设置在机壳上与控制组件电连接的控制指示装置，控制指示装置包括使控制组件至少处于起作用的第一位置和控制组件不起作用的第二位置的操作元件。与现有技术相比，本发明使操作者明确的知道电动工具的扭力控制装置的运行状态，避免电机过载的发生，既延长了电机的寿命，又使操作简单方便。
文档编号B25B23/147GK101941192SQ20091014033
公开日2011年1月12日 申请日期2009年7月10日 优先权日2009年7月10日
发明者何明明 申请人:苏州宝时得电动工具有限公司