专利名称：划线机复合式手脉驱动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及人工操作三坐标划线机坐标轴运行的驱动传递方式。
背景技术：
现有技术中，人工操作三坐标划线机坐标轴运行的驱动传递方式有①、机械手轮驱动传递方式。②、人工操作电子手柄给出速度命令的电机驱动传递方式。③、人工操作按键盘给出速度命令的电机驱动传递方式。④、电子手轮驱动传递方式。现有技术存在的问题是在人工操作大型三坐标划线机时，技术方案①操作体力消耗大、效率低，技术方案②、③不能满足划线的使用需要，技术方案④缺乏操作灵活性。
发明内容
本发明为三坐标划线机提供一种划线机复合式手脉驱动系统，能够解决大型三坐标划线机人工操作体力消耗大、效率低的问题。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是一种划线机复合式手脉驱动系统，包括手动脉冲发生器、可自复位操作手柄、与所述的可自复位操作手柄机械连接的速度开关、 与所述的手动脉冲发生器、所述的速度开关电连接的控制系统、与所述的控制系统电连接的运行状态选择开关、与所述的控制系统电连接的坐标轴长度位移传感器、与所述的控制系统电连接的坐标轴驱动电机、与所述的坐标轴驱动电机机械连接的减速机、与所述的减速机机械连接的坐标轴传动机构、与所述的坐标轴传动机构机械连接的坐标轴、它还包括控制软件。所述的运行状态选择开关具有运行、锁定、步进三种状态，它决定所述的控制系统的系统控制参数k，与运行状态选择开关运行、锁定、步进三种状态相对应的控制参数k 数值分别为k = l、k = 0、k = 1/N(N为所述的控制系统的系统步进当量常数)，所述的速度开关的动作(开启或闭合)使能所述的控制系统控制所述的坐标轴以速度kVm(k为控制参数，Vm为坐标轴最大运行速度)运行，所述的手动脉冲发生器产生的电脉冲驱动所述的控制系统控制所述的坐标轴运行相应的距离kS(k为控制参数，S为所述的手动脉冲发生器产生的电脉冲数所对应的所述的坐标轴运行的距离)。由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比它产生的有益效果是人工操作三坐标划线机时，由于划线机复合式手脉驱动系统是通过电机驱动划线机坐标轴运行， 因此克服了机械手轮传递方式操作体力消耗大、效率低的问题，同时由于运行状态选择开关、速度开关和手动脉冲发生器在系统中的复合应用，克服了电子手轮驱动传递方式缺乏操作灵活性的问题。
附图1为本发明的原理框图
其中1、手动脉冲发生器；2、可自复位操作手柄；3、速度开关；4、控制系统；5、运行状态选择开关；6、坐标轴长度位移传感器；7、坐标轴驱动电机；8、减速机；9、坐标轴传动机构；10、坐标轴；11、控制软件。
具体实施例方式参见附图1 一种划线机复合式手脉驱动系统，包括手动脉冲发生器、可自复位操作手柄、与所述的可自复位操作手柄机械连接的速度开关、与所述的手动脉冲发生器、所述的速度开关电连接的控制系统、与所述的控制系统电连接的运行状态选择开关、与所述的控制系统电连接的坐标轴长度位移传感器、与所述的控制系统电连接的坐标轴驱动电机、 与所述的坐标轴驱动电机机械连接的减速机、与所述的减速机机械连接的坐标轴传动机构、与所述的坐标轴传动机构机械连接的坐标轴、它还包括控制软件。所述的运行状态选择开关具有运行、锁定、步进三种状态，它决定所述的控制系统的系统控制参数k，与运行状态选择开关运行、锁定、步进三种状态相对应的控制参数k数值分别为k = l、k = 0、k = 1/ N(N为所述的控制系统的系统步进当量常数)，所述的控制系统通过所述的坐标轴驱动电机控制所述的划线机坐标轴运行的策略是所述的速度开关的动作(开启或闭合)使能所述的控制系统控制所述的坐标轴以速度kVm(k为控制参数，Vm为划线机坐标轴最大运行速度)运行，所述的手动脉冲发生器产生的电脉冲驱动所述的控制系统控制所述的坐标轴运行相应的距离kS(k为控制参数，S为所述的手动脉冲发生器产生的电脉冲数所对应的所述的坐标轴运行的距离)。当人工操作划线机复合式手脉驱动系统控制坐标轴运行时，操作运行状态选择开关可选择系统处于运行、锁定或步进工作状态；正向或反向扳动可自复位操作手柄，相应方向的速度开关动作，控制系统控制坐标轴以速度kVm正向或反向运行；正向或反向旋转操作手动脉冲发生器，手动脉冲发生器产生正向或反向位移电脉冲m，控制系统控制坐标轴正向或反向运行相应的距离kS。上述参量Vm = fm η R π/180式中fm为坐标轴驱动电机最高转速；η为；减速机减速比；R 为坐标轴传动机构驱动轮半径。S = mA s式中m为手动脉冲发生器产生的位移电脉冲数量；Δ s为手动脉冲发生器产生的单位位移电脉冲代表的坐标轴相应的运行距离。
1，状态选择开关处于运行状态；K = 0，状态选择开关处于锁定或步进状态；1/Ν，状态选择开关处于步进状态。式中Ν为控制系统的系统步进当量常数。N= As/λ式中λ为坐标轴长度位移传感器分辨率。
权利要求
1. 一种划线机复合式手脉驱动系统，包括手动脉冲发生器(1)、可自复位操作手柄 O)、与所述的可自复位操作手柄( 机械连接的速度开关(3)、与所述的手动脉冲发生器 (1)、所述的速度开关(3)电连接的控制系统G)、与所述的控制系统电连接的运行状态选择开关(5)、与所述的控制系统电连接的坐标轴长度位移传感器(6)、与所述的控制系统电连接的坐标轴驱动电机(7)、与所述的坐标轴驱动电机(7)机械连接的减速机(8)、与所述的减速机(8)机械连接的坐标轴传动机构(9)、与所述的坐标轴传动机构(9) 机械连接的坐标轴(10)、它还包括控制软件(11)，其特征是所述的运行状态选择开关(5) 具有运行、锁定、步进三种状态，它决定所述的控制系统的系统控制参数k，与所述的运行状态选择开关( 运行、锁定、步进三种状态相对应的控制参数k数值分别为k = 1、k =0、k = 1/N(N为所述的控制系统(4)的系统步进当量常数)，所述的速度开关(3)的动作(开启或闭合)使能所述的控制系统⑷控制所述的坐标轴(10)以速度kVm(k为控制参数，Vm为所述的坐标轴(10)最大运行速度)运行，所述的手动脉冲发生器(1)产生的电脉冲驱动所述的控制系统(4)控制所述的划线机坐标轴(10)运行相应的距离kS(k为控制参数，S为所述的手动脉冲发生器(4)产生的电脉冲数所对应的所述的坐标轴(10)运行的距离)。
全文摘要
一种划线机复合式手脉驱动系统，由手动脉冲发生器、可自复位操作手柄、速度开关、控制系统、运行状态选择开关、坐标轴长度位移传感器、坐标轴驱动电机、减速机、坐标轴传动机构、坐标轴、控制软件组成，运行状态选择开关具有运行、锁定、步进三种状态，它决定控制系统的系统控制参数k，与运行状态选择开关运行、锁定、步进三种状态相对应的控制参数k数值分别为k＝1、k＝0、k＝1/N(N为控制系统的系统步进当量常数)，速度开关的动作(开启或闭合)使能控制系统控制坐标轴以速度kVm(k为控制参数，Vm为坐标轴最大运行速度)运行，手动脉冲发生器产生的电脉冲驱动控制系统控制坐标轴运行相应的距离kS(k为控制参数，S为手动脉冲发生器产生的电脉冲数所对应的坐标轴运行的距离)。
文档编号B25H7/04GK102189539SQ20101012664
公开日2011年9月21日 申请日期2010年3月18日 优先权日2010年3月18日
发明者冯黎 申请人:冯黎