专利名称：夹持装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种夹持装置。
背景技术：
一种现有的应用于机械手上的夹持装置，其包括相对设置的第一夹持臂、第二夹持臂以及线性驱动件。第一夹持臂、第二夹持臂相对的端部形成有与待夹持工件相适配的夹持面。线性驱动件一般为气缸，在线性驱动件的驱动下，第一夹持臂及第二旋转驱动件沿一夹持方向相向平移，使夹持装置在夹持状态和打开状态之间切换。然而，因第一夹持臂与第二夹持臂相向平移，造成夹持装置在夹持方向上的尺寸较大，需占用较大的空间，结构不紧凑。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种结构紧凑的夹持装置。一种夹持装置，其包括安装座体，设于安装座体的旋转驱动件，以及相对该安装座体可转动的至少两个夹爪组件。该夹持装置还包括由该旋转驱动件驱动的主动锥齿轮，每个夹爪组件包括与该主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮以及由该从动锥齿轮带动的夹持件。上述夹持装置通过相互啮合的主动锥齿轮及从动锥齿轮将旋转驱动件的旋转运动传递至夹爪组件，可使夹爪组件的旋转轴线与主动锥齿轮的旋转轴线呈一预设夹角，通过各从动锥齿轮跟随主动锥齿轮转动以实现夹持装置在夹持状态与打开状态之间切换，可减小夹持装置在径向的尺寸，使得夹持装置的结够更为紧凑。
图1是本发明实施方式的夹持装置的立体图。图2是图1所示夹持装置的仰视图。图3是图1所示夹持装置的立体分解图。图4是图1所示夹持装置的夹持状态示意图。图5是夹持装置在图4所示夹持状态时的俯视图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种夹持装置，其包括安装座体，设于安装座体的旋转驱动件，以及相对该安装座体可转动的至少两个夹爪组件，其特征在于该夹持装置还包括由该旋转驱动件驱动的主动锥齿轮，每个夹爪组件包括与该主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮以及由该从动锥齿轮带动的夹持件。
2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于该夹持装置还包括与该旋转驱动件固定连接的支撑件，该支撑件开设有轴孔，每个夹爪组件包括一个转轴，该从动锥齿轮固定套设于该转轴，该转轴与该轴孔转动配合。
3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于该夹持装置还包括与该安装座体固定连接的支撑件，该支撑件开设有轴孔，每个夹爪组件包括一个转轴，该从动锥齿轮固定套设于该转轴，该转轴与该轴孔转动配合，该安装座体一端延伸形成用于限制夹爪组件沿该从动锥齿轮轴向移动的止挡部。
4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于每个夹爪组件还包括与该从动锥齿轮固定连接的连接件，该夹持件可拆卸地连接至连接件。
5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于每个夹爪组件还包括可拆卸地设置于该连接件的至少一个配重块，该至少一个配重块与该夹持件分别设于该连接件两端。
6.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于每个夹爪组件还包括滑动套，该滑动套开设有通孔，该连接件滑动穿设该通孔并相对该滑动套可选择地定位于多个位置。
7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于该夹持件的两侧均设置夹持面，以使该至少两个夹爪组件沿顺时针或逆时针转动时可适用于不同的待夹持件。
8.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于该至少两个夹爪组件在圆周方向等间隔排布。
9.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于该主动锥齿轮绕第一轴线转动，该从动锥齿轮绕第二轴线转动，该第一轴线与该第二轴线基本垂直。
10.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于该旋转驱动件为伺服电机或步进电机。
全文摘要
一种夹持装置，其包括安装座体，设于安装座体的旋转驱动件，以及相对该安装座体可转动的至少两个夹爪组件。该夹持装置还包括由该旋转驱动件驱动的主动锥齿轮，每个夹爪组件包括与该主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮以及由该从动锥齿轮带动的夹持件。上述夹持装置具有结构紧凑的优点。
文档编号B25J15/00GK102343591SQ201010245119
公开日2012年2月8日 申请日期2010年8月4日 优先权日2010年8月4日
发明者李昇军, 梁献全, 许寿国 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司