专利名称：一种用于抓取和释放磁套的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及借助磁珠进行样品处理和检测设备领域，特别是涉及一种用于抓取和释放磁套的装置。
背景技术：
近些年来，磁珠在临床和生物医学研究，兽医诊断，药物基因组学，食品、饮料和水的质量监测，法医学，植物和种子的质量检测(转基因)，生物标志物的发现，蛋白质组学研究中的应用越来越广泛；在分离DNA/RNA、蛋白、细胞和病毒的全自动提取以及富集(浓缩) 中的也有突出表现。通常是利用永磁式磁棒进行磁珠的吸取和释放。在利用永磁式磁棒进行磁珠的吸取和释放的设备中，必须要应用到磁套这一器材。利用磁套可以对磁棒和样品进行隔离，避免交叉污染；可以使被吸附的磁珠从磁棒上脱离；还可以对试剂进行搅拌混勻。在一些现有的抓取和释放磁套设备中，有的用两个电机驱动，通过减速器等中间环节器件的传动来抓取和释放磁套，但这种方式成本较高；有的用一个电机驱动，通过中间环节的传动，最终由齿轮齿条来实现磁套的抓取和释放，但这种方式结构较复杂，成本高， 而且齿轮齿条加工很繁琐。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的设备结构复杂、加工不易和成本较高的缺点，而发明的一种结构原理简单、成本较低和零件便于加工的用于抓取和释放磁
套的装置。本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现
一种用于抓取和释放磁套的装置，包括一步进电机，一用于传递步进电机动力的传动机构，一用于抓取和释放磁套的抓取机构，一用于带动抓取机构动作且与传动机构连接的连杆机构；所述传动机构为螺杆螺母传动机构，所述螺杆的下端与步进电机的轴相连，上端插在一孔内，所述螺母为螺母块，套在螺杆上。所述步进电机固定在安装板上，所述安装板固定在位于一侧的底板下端，所述螺杆通过联轴器与步进电机连接，上端插在一连接块的孔内，所述螺母还固定在线性滑轨的滑块上，线性滑轨固定在底板上的槽内。所述连杆机构包括第一销轴，第二销轴，第一组摆杆，第二组摆杆；所述第一销轴固定在螺母块上，所述第一组摆杆有两根，左右对称布置，两根摆杆的一端连接在第一销轴上，所述第二组摆杆也是两根，左右对称布置，所述第一组摆杆的另一端通过第二销轴分别于第二组摆杆的一端连接。所述抓取机构包括左、右转杆，小钩；所述左、右转杆均穿过位于磁套固定架两平行边框的孔，且位于磁套两侧，左、右转杆的末端分别固定在两根第二组摆杆上；所述小钩固定在左、右转杆上，并且至少有四个小钩位于磁套的四个角上。
所述用于抓取和释放磁套的装置还有螺母块限位机构，所述螺母块限位机构包括固定在螺母块上的挡片，光电传感器，光耦安装座；所述光电传感器和光耦安装座固定在底板的侧边，所述挡片一边折弯，折弯部分伸进光电传感器上的凹槽内。基于本发明的设计思想，可以延伸到所有借助磁珠进行样品处理和检测的设备中。本发明与现有技术相比，具有如下特点本发明结构原理简单、成本较低、零件易于加工。
图1为本发明结构主视图。图2为本发明结构俯视图。图3为本发明结构左视图。图中，1-底板、2-安装板、3-联轴器、4-螺杆、5-螺母块、6_第一销轴、7_第二销轴、8-第一组摆杆、9-第二组摆杆、10-磁套固定架、11-连接块、12-光偶安装座、13-挡片、 14-左转杆、15右转杆、16-小钩、17-轴套、18-步进电机、19-线性滑轨、20-光电传感器、 21-磁套。
具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。如图1、图2、图3所示，步进电机18固定在安装板2上，而安装板2固定在底板1 的下端；螺杆4的下端用联轴器3与步进电机18的轴连接，上端套着轴套17插在连接块 11的孔内；与螺杆4配合的螺母块5固定在线性滑轨19的滑块上，线性滑轨19固定在底板1上的槽内；螺母块5上分别固定挡片13、第一销轴6和两根第一组摆杆8 ；第一组摆杆 8和第二组摆杆9通过第二销轴7连接；左转杆14和右转杆15插在磁套固定架10两边的孔内，它们的后端分别固定在摆杆二 9的孔内，而四个小钩16分别两两装在其上，四个小钩 16分别位于磁套21的四个角上；当小钩16处于抓取状态时，磁套21就贴合在磁套固定架 10底部；光电传感器20连同光偶安装座12固定在底板1的侧边，挡片13 —部分插在光电传感器20上的槽内。装置初始状态如图1所示，挡片13停留在光电传感器20上槽的最下端位置。当步进电机18反转，通过联轴器3和螺杆4的传递后，带动螺母块5向上移动，螺母块5有线性滑轨19的限位，只能上、下移动，不会产生其他方向的运动，保证抓取机构运作的精准；螺母块5向上移动，带动第一组摆杆8和第二组摆杆9组成的连杆机构向上、向外运动，进而带动左转杆14和右转杆15转动，从而带动小钩16向两边张开，当挡片13达到光电传感器 20上槽的最上端位置时，小钩16完全释放磁套21，同时，光电传感器发出指令，停止步进电机转动。若要抓取磁套21，在小钩16向两边张开的状态下，步进电机18正转即可，当挡片 13达到光电传感器20上槽的最下端位置时，小钩16完全抓取磁套21，同时，光电传感器发出指令，停止步进电机转动。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
权利要求
1.一种用于抓取和释放磁套的装置，包括一步进电机，一用于传递步进电机动力的传动机构，一用于抓取和释放磁套的抓取机构，一用于带动抓取机构动作且与传动机构连接的连杆机构；其特征在于，所述传动机构为螺杆螺母传动机构，所述螺杆的下端与步进电机的轴相连，上端插在一孔内，所述螺母为螺母块，套在螺杆上。
2.如权利要求1所述的一种用于抓取和释放磁套的装置，其特征在于，所述步进电机固定在安装板上，所述安装板固定在位于一侧的底板下端，所述螺杆通过联轴器与步进电机连接，上端插在一连接块的孔内，所述螺母还固定在线性滑轨的滑块上，线性滑轨固定在底板上的槽内。
3.如权利要求1所述的一种用于抓取和释放磁套的装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一销轴，第二销轴，第一组摆杆，第二组摆杆；所述第一销轴固定在螺母块上，所述第一组摆杆有两根，左右对称布置，两根摆杆的一端连接在第一销轴上，所述第二组摆杆也是两根，左右对称布置，所述第一组摆杆的另一端通过第二销轴分别于第二组摆杆的一端连接。
4.如权利要求3所述的一种用于抓取和释放磁套的装置，其特征在于，所述抓取机构包括左、右转杆，小钩；所述左、右转杆均穿过位于磁套固定架两平行边框的孔，并位于磁套两侧，左、右转杆的末端分别固定在两根第二组摆杆上；所述小钩分别固定在左、右转杆上， 并且至少有四个小钩位于磁套的四个角。
5.如权利要求1所述的一种用于抓取和释放磁套的装置，其特征在于，所述装置上还有螺母块限位机构，所述螺母块限位机构包括固定在螺母块上的挡片，光电传感器，光耦安装座；所述光电传感器和光耦安装座固定在底板的侧边，所述挡片一边折弯，折弯部分伸进光电传感器上的凹槽内。
全文摘要
本发明公开的一种用于抓取和释放磁套的装置。所述装置通过步进电机的正反转以及依次连接的螺母、螺杆机构，连杆机构，左、右转杆传动，带动固定在左、右转杆上的小钩向内合拢或向外张开，从而达到抓取和释放磁套的目的。所述装置传动机构中的螺母块用线性滑轨直线限位，并且有挡片和光电传感器组成的机构进行上下限位，从而使本发明结构中的小钩释放或抓取动作更加精准。本发明结构、原理简单，成本较低，设备零件易于加工。
文档编号B25J19/00GK102172910SQ20111002808
公开日2011年9月7日 申请日期2011年1月26日 优先权日2011年1月26日
发明者姚涌, 许颖原, 陈毅 申请人:上海铭源数康生物芯片有限公司