专利名称：夹持机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种夹持机构，尤其涉及一种具有凸轮结构的夹持机构。
背景技术：
工业加工过程中，经常需要对物件进行夹持，以对物件进行移动、转载等作业。对 于需要从多个方向夹持才能固持的物件，现有的夹持机构一般包括多个夹持件及分别驱动 该多个夹持件的多个驱动气缸，每个气缸对应驱动一个夹持件，从而夹持物件。然而，采用 该种夹持机构时，多个夹持件的同步性不佳，而影响夹持的稳定性。另外，由于需采用多个 驱动气缸,导致夹持机构的结构较复杂,成本较高。发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单、成本较低且夹持稳定性较好的夹持机 构。
一种夹持机构，其包括安装组件、固定设置于安装组件上的夹持组件及用于驱动 夹持组件的驱动组件。夹持组件包括至少两个滑动件及分别与至少两个滑动件固定连接的 至少两个夹持件。夹持组件还包括与驱动组件连接的旋转件、分别与至少两个滑动件连接 的至少两个从动轴及对滑动件进行限位的限位组件。旋转件上开设有至少两个凸轮槽，至 少两个从动轴分别设置于至少两个凸轮槽内。限位组件上开设有与滑动件对应的滑动槽。 滑动件沿滑动槽能够滑动。当驱动组件驱动旋转件转动时，从动轴能够带动滑动件沿滑动 槽滑动，以使至少两个夹持件靠拢或张开。
上述夹持组件由于采用旋转件的凸轮结构驱动多个滑动件滑动,仅需一个驱动件 即可，因此，不仅可使多个滑动件的同步性较佳，进而使多个夹持件可同时靠拢或张开，有 利于提高夹持的稳定性；而且夹持机构的结构也较简单，成本较低。
图1是本发明实施方式的夹持机构的立体组装图。
图2是图1所示的夹持机构的立体分解图。
图3是图2所示夹持机构的安装组件及夹持组件的立体分解图。
主要元件符号说明夹持机构100安装组件10固定件11承载件13容纳部131容纳孔1310承载部133夹持组件30旋转件31固定孔310凸轮槽312第一端部3121第二端部3123从动轴33转动部331连接部333滑动件35连接孔350限位组件37第一限位件371轴孔3710滑动槽3712第二限位件373夹持件39连接端391夹持端393夹持槽3930驱动组件50支撑件51支撑柱511承载板513驱动件55连接件57连接端571固定端573凸缘部575如下具体实施方式
将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施方式的夹持机构100包括安装组件10、夹持组件30及驱 动组件50。夹持组件30固定安装于安装组件10上。驱动组件50驱动夹持组件30做往复 夹持动作。
请同时参阅图2及图3，安装组件10包括固定件11及承载件13。固定件11大致 呈方形板件。承载件13固定设置于固定件11上。承载件13包括容纳部131及四个承载 部133。容纳部131大致呈圆形，其中间开设有圆形的容纳孔1310。四个承载部133对称 地从容纳部131的边缘延伸形成。
夹持组件30包括旋转件31、从动轴33、滑动件35、限位组件37及夹持件39。旋 转件31大致呈圆盘形，其对应收容于安装组件10的容纳部131内。旋转件31中央开设有 非圆形的固定孔310，且围绕固定孔310开设有四个弧形的凸轮槽312。四个凸轮槽312以 固定孔310为中心对称设置。凸轮槽312包括第一端部3121及与第一端部3121相对的第 二端部3123。第二端部3123到固定孔310的距离较第一端部3121到固定孔310的距离要 远。在本发明实施方式中，第一端部3121与第二端部3123沿旋转件31的径向方向的夹角 为90度。从动轴33的数量为四个，对应设置于四个凸轮槽312内。从动轴33包括转动部 331及从转动部331 —端延伸形成的连接部333。转动部331设置于凸轮槽312内，并沿凸 轮槽312能够转动。滑动件35呈长条形板状，其一端开设有连接孔350。连接孔350与从 动轴33的连接部333对应固定连接，因此，从动轴33转动时能够带动滑动件35移动。滑动件35的数量为四个，分别对应与四个从动轴33固定连接，并以旋转件31的固定孔310 为中心对称设置。限位组件37用于对滑动件35进行限位。限位组件37包括第一限位件 371及第二限位件373。第一限位件371固定设置于安装组件10的承载件13上，且其形状 与承载件13的形状大致相同。第一限位件371开设有轴孔3710及四个滑动槽3712。轴孔 3710开设于第一限位件371的中央部位，相对应于旋转件31的固定孔310。滑动槽3712 的数量与滑动件35的数量相对应。四个滑动槽3712呈长条形，以轴孔3710为中心对称开 设，且分别对应收容四个滑动件35，以使滑动件35沿滑动槽3712滑动。滑动槽3712邻近 轴孔3710的一端为通孔，以使从动轴33可凸伸而出。第二限位件373呈方形板状。第二 限位件373的数量与第一限位件371的滑动槽3712的数量相对应，分别对应封盖第一限位 件371的滑动槽3712的远离轴孔3710的一端，从而限制滑动件35沿轴向移动。夹持件39 的数量与滑动件35的数量相对应，分别固定设置于滑动件35的一端，并与滑动件35大致 垂直。夹持件39包括连接端391及与连接端391相对的夹持端393。连接端391与滑动件 35的远离旋转件31的一端固定连接。夹持端393用于夹持待夹持物。在本发明实施方式 中，夹持端393上开设有用于卡合待夹持物的夹持槽3930。可以理解，根据待夹持物的具体 形状，夹持件39的数量也可为两个、三个或其它多个数量，如待夹持物呈三角形时，夹持件 39的数量可以为三个。另外，夹持端393也可根据待夹持物的具体形状对应设置为相应的 结构。
驱动组件50包括支撑件51、驱动件55及连接件57。支撑件51包括支撑柱511 及设置于支撑柱511上的承载板513。支撑柱511的数量为四个，围绕旋转件31对称地设 置于安装组件10的承载件13上。承载板513呈方形，其四个角部对应地固定设置于四个 支撑柱511上。驱动件55固定设置于承载板513上。在本发明实施方式中，驱动件55为 旋转气缸。连接件57包括连接端571、固定端573及设置于连接端571与固定端573之间 的凸缘部575。连接端571与驱动件55固定连接，从而驱动件55能够驱动连接件57旋转。 固定端573为非圆轴段，与旋转件31的固定孔310止转配合，从而当驱动件55驱动连接件 57旋转时，旋转件31也能够旋转。凸缘部575在轴向限制旋转件31。
组装时，先将旋转件31设置于承载件13的容纳部131内，再将连接件57的固定 端573穿设于旋转件31的固定孔310内，并与固定孔310止转配合，然后将从动轴33的转 动部331设置于凸轮槽312的一端，将限位组件37的第一限位件371设置于承载件13上， 使连接件57的连接端571从第一限位件371的轴孔3710中凸伸出来，并使从动轴33的连 接部333从第一限位件371的滑动槽3712 —端凸伸出来；然后，将滑动件35对应设置于滑 动槽3712中，并使滑动件35的连接孔350与从动轴33的连接部333对应固定连接，将第 二限位件373对应封盖第一限位件371的滑动槽3712的远离轴孔3710的一端，将夹持件 39对应固定设置于滑动件35的远离旋转件31的一端；最后，将驱动组件50固定设置于承 载件13上，并使驱动件55与连接件57的连接端571固定连接，从而完成夹持机构100的 组装。
使用时，驱动件55驱动旋转件31逆时针旋转90度后，由于旋转件31的凸轮槽 312的第二端部3123到固定孔310的距离较第一端部3121至固定孔310的距离要远，从而 使四个滑动件35分别沿限位组件37的四个滑动槽3712朝远离固定孔310的方向运动，此 时，夹持件39处于张开状态；当夹持机构100通过其它机构，如机械手，运动到待夹持物处时，驱动件55再驱动旋转件31顺时针旋转90度，使四个滑动件35分别沿四个滑动槽3712 朝靠近固定孔310的方向运动，此时，夹持件39处于夹紧状态，从而夹持方形或圆形的待夹 持物。
本发明实施方式的夹持机构100由于采用旋转件31的凸轮结构驱动多个滑动件 35滑动，仅需一个驱动件55即可，因此，不仅可使多个滑动件35的同步性较佳，进而使多个 夹持件39可同时张开或夹紧，有利于提高夹持的稳定性；而且夹持机构的结构也较简单， 成本较低。
可以理解，本发明的夹持机构100也可省略承载件13，而在固定件11上开设用于 容纳旋转件31的容纳孔。根据待夹持物的具体形状，夹持件39及旋转件31的凸轮槽312 的数量也可根据待夹持物的具体形状而变化，如当待夹持物呈三角形时，可设置三个凸轮 槽312，当待夹持物呈五边形时，可设置五个凸轮槽312，相对应地，从动轴33及滑动件35 的数量也相应变化。凸轮槽312的第一端部3121与第二端部3123到固定孔310的距离差 也可变化。第一端部3121与第二端部3123沿旋转件31的径向方向的夹角也可变化，如30 度，60度或120度。限位组件37的第二限位件373也可省略。或者，第一限位件371的滑 动槽3712的横截面也可呈楔形，且其开口宽度沿远离固定件11的方向逐渐变小，相应地， 滑动件35的横截面也呈楔形，从而限制滑动件35在轴向的运动。
可以理解，本领域技术人员还可于本发明精神内做其它变化，只要其不偏离本发 明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范 围之内。
权利要求
1.一种夹持机构，其包括安装组件、固定设置于所述安装组件上的夹持组件及用于驱动所述夹持组件的驱动组件，所述夹持组件包括至少两个滑动件及分别与所述至少两个滑动件固定连接的至少两个夹持件，其特征在于所述夹持组件还包括与所述驱动组件连接的旋转件、分别与所述至少两个滑动件连接的至少两个从动轴及对所述滑动件进行限位的限位组件，所述旋转件上开设有至少两个凸轮槽，所述至少两个从动轴分别设置于所述至少两个凸轮槽内，所述限位组件上开设有与所述滑动件对应的滑动槽，所述滑动件沿所述滑动槽能够滑动，当所述驱动组件驱动所述旋转件转动时，所述从动轴能够带动所述滑动件沿所述滑动槽滑动，以使所述至少两个夹持件靠拢或张开。
2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于该旋转件呈圆盘形，该凸轮槽呈弧形，该凸轮槽包括第一端部及与该第一端部相对的第二端部，该第二端部至该旋转件的中心较该第一端部距该旋转件的中心要远。
3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于该第一端部与第二端部沿该旋转件的径向方向的夹角为90度。
4.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于所述凸轮槽以该旋转件的中心为中心对称设置。
5.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件为旋转气缸。
6.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于所述驱动组件还包括连接件，所述连接件包括连接端、与所述连接端相对的固定端及设置于所述连接端与所述固定端之间的凸缘部，所述连接端与所述驱动件固定连接，从而所述驱动件能够驱动所述连接件旋转，所述固定部与所述旋转件止转配合，从而当所述驱动件驱动所述连接件旋转时，所述旋转件能够旋转，所述凸缘部在轴向限制所述旋转件。
7.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于所述安装组件包括固定件及承载件，所述承载件固定设置于所述固定件上，所述承载件开设有容纳孔，所述旋转件收容于所述容纳孔内。
8.如权利要求7所述的夹持机构，其特征在于所述承载件包括承载部，所述承载部从所述容纳孔的边缘延伸形成。
9.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于所述限位组件包括第一限位件及第二限位件，所述第一限位件固定设置于所述安装组件上，所述滑动槽开设于所述第一限位件上，所述第二限位件对应设置于所述滑动槽远离所述第一限位件中心的一端。
10.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于所述夹持件、所述滑动件、所述凸轮槽、所述从动轴及所述滑动槽的数量均为四个。
全文摘要
一种夹持机构，其包括安装组件、固定设置于安装组件上的夹持组件及用于驱动夹持组件的驱动组件。夹持组件包括至少两个滑动件、分别与至少两个滑动件固定连接的至少两个夹持件、与驱动组件连接的旋转件、分别与至少两个滑动件连接的至少两个从动轴及对滑动件进行限位的限位组件。旋转件上开设有至少两个凸轮槽，至少两个从动轴分别设置于至少两个凸轮槽内。限位组件上开设有与滑动件对应的滑动槽。滑动件沿滑动槽能够滑动。上述夹持组件由于采用旋转件的凸轮结构驱动多个滑动件滑动，仅需一个驱动件即可，因此，不仅可使多个滑动件的同步性较佳，进而使多个夹持件可同时张开或夹紧，有利于提高夹持的稳定性；而且其结构也较简单，成本较低。
文档编号B25B11/00GK103029052SQ20111029663
公开日2013年4月10日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者李兵, 杨波, 张勇 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司