专利名称：煤矿井下生命探测机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种煤矿井下生命探测机器人，属于对煤矿井下发生灾害后对煤矿井下进行环境参数及生命信息进行探测和数据分析的机器人。
背景技术：
煤矿事故发生后，存在塌方现象的在90%以上，这就给埋藏在废墟下面及后面的矿工或发生二次事故后救援人员的施救带来非常大的困难。其中最大的难点就是无法判断废墟里面的人员是否还活着，而且这个判断的环境是存在大量可燃易爆好有害气体。所以在这个环境里工作的设备都符合防爆的要求。发生事故的煤矿下面环境非常复杂，存在大量可燃易爆和有毒气体。这样就要求煤矿井下实施煤矿井下生命探测机器人应具有探测煤矿井下危险环境及生命信息的功能， 故需要在移动平台安装环境气体传感器和生命探测雷达装置。
发明内容本实用新型的目的在于克服仅靠机器人来探测煤矿井下危险环境参数而不能提供被救人员生命信息这一弊端，提供一种煤矿井下生命探测机器人。为提高搜救工作的准确及时提供科学依据。本实用新型的目的是这样实现的在探测机器人的上部安装生命探测雷达装置， 它由生命探测雷达发射天线、生命探测雷达接收天线、生命探测雷达发射控制器、生命探测雷达接收控制器、生命探测雷达接收存储器、生命探测雷达数据转换器及生命探测雷达后端控制器组成。
附图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例详述本实用新型。本实用新型包括煤矿井下生命探测机器人本体1，在煤矿井下生命探测机器人本体1上安装生命探测雷达装置2、生命探测雷达装置2，包括生命探测雷达发射天线3、生命探测雷达接收天线4、生命探测雷达发射控制器5、生命探测雷达接收控制器6、生命探测雷达接收存储器7、生命探测雷达数据转换器8和生命探测雷达后端控制器9。本实用新型工作时，煤矿井下生命探测机器人本体1携带着生命信息探测装置到需要救援的目标区域附近，操作人员根据预先知道的探测区域信息通过生命探测雷达后端控制器9输入控制信息，这些控制信息经过有线或无线传输至生命探测雷达发射控制器5， 生命探测雷达控制器通过生命探测雷达发射天线3发出雷达波，雷达波穿透障碍物，到达被测生命体，雷达波在生命体的反射下，雷达波就携带了生命信息。生命探测雷达接收天线4接收携带生命信息的雷达波，生命探测雷达接收控制器6把生命探测雷达接收天线4接收携带生命信息的雷达波信号存储到生命探测雷达接收存储器7，存储后的数据经过生命探测雷达数据转换器8转换再回传到生命探测雷达后端控制器9。生命探测雷达后端控制器 9将接收到的信息分析处理后显示生命体的位置，达到探测生命体的位置的结果。 本实用新型尤其适用于对煤矿井下特殊环境中废墟内是否存在生命的探测。为提高搜救工作的准确及时提供科学依据。
权利要求1. 一种煤矿井下生命探测机器人，包括煤矿井下生命探测机器人本体，其特征在于 在机器人本体上安装用于生命探测的生命探测雷达装置，该装置由生命探测雷达发射天线、生命探测雷达接收天线、生命探测雷达发射控制器、生命探测雷达接收控制器、生命探测雷达接收存储器、生命探测雷达数据转换器及生命探测雷达后端控制器组成。
专利摘要本实用新型公开了一种煤矿井下生命探测机器人。它包括矿井下生命探测机器人本体和用于生命探测的生命探测雷达装置，还有安装在防爆壳内的用于生命探测的生命探测雷达发射天线、生命探测雷达接收天线、生命探测雷达发射控制器、生命探测雷达接收控制器、生命探测雷达接收存储器、生命探测雷达数据转换器及后端控制器。本实用新型特别适用于煤矿井下特殊环境中探测不同废墟内是否具有生命的探测，使用灵活方便，结果可靠。
文档编号B25J5/00GK202017530SQ20112002942
公开日2011年10月26日 申请日期2011年1月28日 优先权日2011年1月28日
发明者杨春明, 许开成, 赵颖秋, 陆文涛 申请人:唐山开诚机器人制造有限公司