一种双手臂引拔气缸内置结构的制作方法

专利名称：一种双手臂引拔气缸内置结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种引拔气缸内置的结构，特别是ー种双手臂引拔气缸内置结构。
背景技术：
在机械手领域，一般都要用到手臂，有些还需要用到双手臂来配合工作，而手臂通常是由气缸来控制的，双手臂则需要两个气缸来分别独立的控制手臂。可是，双手臂涉及的零部件比较多，把两个气缸设置在外部通常由于操作的自由空间狭小会影响操作工作，如何设置ー种结构紧凑，操作简单，整体人机化的结构是本领域工作者需要解决的ー个问题。

发明内容本实用新型针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑，操作简单，整体人机化的双手臂引拔气缸内置结构。
本实用新型通过以下技术方案实现ー种双手臂引拔气缸内置结构，包括引抜梁、横行座、成品臂、料头臂、成品臂引拔座、料头臂引抜座、料头臂引拔气缸、成品臂引拔气缸、滑块和杆芯夹持块，其特征在于所述引拔梁下侧设有滑轨，在设有滑轨的ー侧的右端连接有横行座，成品臂、料头臂、成品臂引抜座和料头臂引抜座通过滑块连接于滑轨，所述料头臂引拔气缸和成品臂引拔气缸安置在横行座内，并且料头臂引拔气缸内含有料头臂气缸杆芯，成品臂引拔气缸内含有成品臂气缸杆芯，料头臂气缸杆芯穿过料头臂引拔座并用ー杆芯夹持块夹紧料头臂气缸杆芯，成品臂气缸杆芯穿过成品臂引拔座并用ー杆芯夹持块夹紧成品臂气缸杆芯，两杆芯夹持块分别固定在成品臂引拔座和料头臂引抜座上。
进ー步地，横行座上设有横行座盖板。
本实用新型的有益效果是当料头臂气缸杆芯伸出时，带动料头臂引抜座沿着引抜梁上的滑轨往左边移动，当料头臂气缸杆芯收回时，料头臂引拔座往右边移动，料头臂随着料头臂引抜座一起左右移动；成品臂运动方式和料头臂一祥。把料头臂引拔气缸和成品臂引拔气缸设置在横行座内并且用横行座盖板盖住，使机械作业的自由空间増大，整体结构紧凑，操作简单，整体非常人机化。

图I为本实用新型初始状态的俯视示意图；图2为本实用新型横行座和横行座盖板的侧视示意图；图3为本实用新型初始状态的侧视示意图；图4为本实用新型运动后状态的俯视示意图；图5为本实用新型运动后状态的侧视示意图。其中，附图标记[0014]I——引拔梁2-横行座3——成品臂4——料头臂5-成品臂引拔座6—料头臂引拔座7——料头臂引拔气缸8——成品臂引拔气缸 9-滑块10——杆芯夹持块11——滑轨12——料头臂气缸杆芯13——成品臂气缸杆芯14——横行座盖板。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。从图广3中可以看出，一种双手臂引拔气缸内置结构，包括引拔梁I、横行座2、成品臂3、料头臂4、成品臂引拔座5、料头臂引拔座6、料头臂引拔气缸7、成品臂引拔气缸8、滑块9和杆芯夹持块10，所述引拔梁I下侧设有滑轨11，在设有滑轨11的一侧的右端连接有横行座2，横行座2上设有横行座盖板14，成品臂3、料头臂4、成品臂引拔座5和料头臂引拔座6通过滑块9连接于滑轨11，所述料头臂引拔气缸7和成品臂引拔气缸8安置在横行座2内，并且料头臂引拔气缸7内含有料头臂气缸杆芯12，成品臂引拔气缸8内含有成品臂气缸杆芯13，料头臂气缸杆芯12穿过料头臂引拔座6并用一杆芯夹持块10夹紧料头臂气缸杆芯12，成品臂气缸杆芯13穿过成品臂引拔座5并用一杆芯夹持块10夹紧成品臂气缸杆芯13，两杆芯夹持块10分别固定在成品臂引拔座5和料头臂引拔座6上。从图f 5中可以看出，当料头臂气缸杆芯12伸出时，带动料头臂引拔座6沿着引拔梁I上的滑轨11往左边移动，当料头臂气缸杆芯12收回时，料头臂引拔座6往右边移动，料头臂4随着料头臂引拔座6 —起左右移动；成品臂3的运动控制方式和料头臂4 一样。把料头臂引拔气缸7和成品臂引拔气缸8设置在横行座2内并且用横行座盖板14盖住，使机械作业的自由空间增大，整体结构紧凑，操作简单，整体非常人机化。以上已将本实用新型做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本实用新型的范围。
权利要求1.ー种双手臂引拔气缸内置结构，包括引抜梁、横行座、成品臂、料头臂、成品臂引拔座、料头臂引抜座、料头臂引拔气缸、成品臂引拔气缸、滑块和杆芯夹持块，其特征在于所述引拔梁下侧设有滑轨，在设有滑轨的ー侧的右端连接有横行座，成品臂、料头臂、成品臂引抜座和料头臂引抜座通过滑块连接于滑轨，所述料头臂引拔气缸和成品臂引拔气缸安置在横行座内，并且料头臂引拔气缸内含有料头臂气缸杆芯，成品臂引拔气缸内含有成品臂气缸杆芯，料头臂气缸杆芯穿过料头臂引拔座 并用ー杆芯夹持块夹紧料头臂气缸杆芯，成品臂气缸杆芯穿过成品臂引拔座并用ー杆芯夹持块夹紧成品臂气缸杆芯，两杆芯夹持块分别固定在成品臂引拔座和料头臂引抜座上。
2.根据权利要求I所述的ー种双手臂引拔气缸内置结构，其特征在于横行座上设有横行座盖板。
专利摘要一种双手臂引拔气缸内置结构，主要包括引拔梁、横行座、成品臂、料头臂、成品臂引拔座、料头臂引拔座、料头臂引拔气缸、成品臂引拔气缸、滑块和杆芯夹持块。当料头臂气缸杆芯伸出时，带动料头臂引拔座沿着引拔梁上的滑轨往左边移动，当料头臂气缸杆芯收回时，料头臂引拔座往右边移动，料头臂随着料头臂引拔座一起左右移动；成品臂运动方式和料头臂一样。把料头臂引拔气缸和成品臂引拔气缸设置在横行座内并且用横行座盖板盖住，使机械作业的自由空间增大，整体结构紧凑，操作简单。
文档编号B25J18/00GK202528196SQ20112055465
公开日2012年11月14日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者吴沐台 申请人:东莞市威得客自动化科技有限公司