机械手臂机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种机械手臂机构，包括基座、控制系统、伺服电机、横向滑轨、横向滑块、纵向滑轨、纵向滑块、纵向引拔气缸及至少一机械手机构，所述机械手机构包括纵向滑块、机械手结构及上下引拔气缸，横向滑轨固接于基座上，横向滑块滑动连接于横向滑轨上，伺服电机设于基座上，纵向滑轨固接于横向滑块的一侧，纵向滑轨与横向滑轨互相垂直，纵向滑块滑动连接于纵向滑轨上，纵向引拔气缸设于纵向滑轨上，纵向滑块上设有垂直滑轨，机械手结构上下滑动连接于垂直滑轨上，上下引拔气缸设于纵向滑块上，用于驱动机械手结构，纵向引拔气缸、上下引拔气缸与控制系统电性相接。该机械手臂机构运用于注塑作业中，保证生产的稳定性并提高生产效率。
【专利说明】 机械手臂机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种机械手臂机构。
【背景技术】
[0002]现时的注塑生产作业过程中，一般还需要较多人手参与，这对生产稳定性产生一定影响，而且生产效率较为低下。
[0003]针对以上问题，本实用新型提供一种机械手臂机构，以减少参与生产所需人手，保证生产的稳定性病提高生产效率。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种机械手臂机构，以减少参与生产所需人手，保证生产的稳定性病提高生产效率。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为:提供一种机械手臂机构，包括基座、控制系统、伺服电机、横向滑轨、横向滑块、纵向滑轨、纵向引拔气缸、及至少一机械手机构，所述机械手机构包括纵向滑块、机械手结构及上下引拔气缸，所述横向滑轨固接于所述基座上，所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨上，所述伺服电机设于所述基座上，用于驱动所述横向滑块，所述纵向滑轨固接于所述横向滑块的一侧，所述纵向滑轨与所述横向滑轨互相垂直，所述纵向滑块滑动连接于所述纵向滑轨上，所述纵向引拔气缸设于所述纵向滑轨上，用于驱动所述纵向滑块，所述纵向滑块上设有垂直滑轨，所述机械手结构上下滑动连接于所述垂直滑轨上，所述上下引拔气缸设于所述纵向滑块上，用于驱动所述机械手结构，所述纵向引拔气缸、所述上下引拔气缸与所述控制系统电性相接。
[0006]所述纵向引拔气缸、所述上下引拔气缸均设有气压监测数字显示。
[0007]所述横向滑轨的两端设有横向限位块，所述纵向滑轨的外端设有纵向限位块。
[0008]与现有技术相比，本实用新型机械手臂机构运用于注塑作业中，保证生产的稳定性并提高生产效率。
[0009]通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型机械手臂机构一个角度的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型机械手臂机构另一个角度的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]参考图1至图2，本实用新型机械手臂机构100包括基座10、控制系统(图未示)、伺服电机(图未不)、横向滑轨40、横向滑块45、纵向滑轨50、纵向引拔气缸60及两机械手机构，所述机械手机构包括纵向滑块55、机械手结构65及上下引拔气缸70。[0013]所述横向滑轨40固接于所述基座10上，所述横向滑块45滑动连接于所述横向滑轨40上。所述伺服电机30设于所述基座10上，用于驱动所述横向滑块45。所述纵向滑轨50固接于所述横向滑块45的一侧，所述纵向滑轨50与所述横向滑轨40互相垂直。所述纵向滑块55滑动连接于所述纵向滑轨50上，所述纵向引拔气缸60设于所述纵向滑轨50上，用于驱动所述纵向滑块55。所述纵向滑块55上设有垂直滑轨551，所述机械手结构65上下滑动连接于所述垂直滑轨51上，所述上下引拔气缸70设于所述纵向滑块55上，用于驱动所述机械手结构65,所述纵向弓丨拔气缸60、所述上下引拔气缸70与所述控制系统电性相接。
[0014]较佳者，所述纵向引拔气缸60、所述上下引拔气缸70均设有气压监测数字显示。所述横向滑轨40的两端设有横向限位块401 ;所述纵向滑轨50的外端设有纵向限位块501。
[0015]本实用新型机械手臂机构100工作时，伺服电机驱动横向滑块45沿横向滑轨40作横向运动，所述纵向引拔气缸60驱动所述纵向滑块55沿纵向滑轨50作纵向运动，所述上下引拔气缸70驱动所述机械手机构作上下垂直运动。
[0016]本实用新型机械手臂机构运用于注塑作业中，保证生产的稳定性并提高生产效率。
[0017]以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
【权利要求】
1.一种机械手臂机构,其特征在于:包括基座、控制系统、伺服电机、横向滑轨、横向滑块、纵向滑轨、纵向引拔气缸及至少一机械手机构，所述机械手机构包括纵向滑块、机械手结构及上下引拔气缸，所述横向滑轨固接于所述基座上，所述横向滑块滑动连接于所述横向滑轨上，所述伺服电机设于所述基座上，用于驱动所述横向滑块，所述纵向滑轨固接于所述横向滑块的一侧，所述纵向滑轨与所述横向滑轨互相垂直，所述纵向滑块滑动连接于所述纵向滑轨上，所述纵向引拔气缸设于所述纵向滑轨上，用于驱动所述纵向滑块，所述纵向滑块上设有垂直滑轨，所述机械手结构上下滑动连接于所述垂直滑轨上，所述上下引拔气缸设于所述纵向滑块上，用于驱动所述机械手结构，所述纵向引拔气缸、所述上下引拔气缸与所述控制系统电性相接。
2.如权利要求1所述的机械手臂机构，其特征在于:所述纵向引拔气缸、所述上下引拔气缸均设有气压监测数字显示。
3.如权利要求1所述的机械手臂机构，其特征在于:所述横向滑轨的两端设有横向限位块，所述纵向滑轨的外端设有纵向限位块。
【文档编号】B25J5/04GK203380881SQ201320435925
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年7月22日 优先权日:2013年7月22日
【发明者】郭里昉 申请人:东莞市畅利莱机器人科技有限公司