本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种用于机械手的双截上下固定板。
背景技术：
众所周知，现有的引拔气缸长手臂结构的机械手在使用时需要用到气缸，因此气缸的稳定性决定了整个装置加工时的精度，气缸一侧设有传动皮带，传动皮带固定需要上下皮带座，此时需要一种固定板能够将气缸长手臂和上下皮带座固定，但是市场上的固定座节后复杂，不能够同时固定气缸长手臂和上下皮带座，还存在一些缺点。
因此，发明一种用于机械手的双截上下固定板来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于机械手的双截上下固定板，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械手的双截上下固定板，包括上固定板和下固定板，所述下固定板设置于上固定板底部，所述上固定板包括上皮带座安装板和上气缸长手臂安装板，所述上皮带座安装板上设有上皮带座安装孔，所述上气缸长手臂安装板上设有上预留槽，所述上气缸长手臂安装板两侧设有上气缸长手臂安装孔，所述下固定板包括下皮带座安装板和下气缸长手臂安装板，所述下皮带座安装板上设有下皮带座安装孔和气缸穿孔，所述气缸穿孔设置于下皮带座安装孔一侧，所述下气缸长手臂安装板上设有下预留槽，所述下气缸长手臂安装板两侧设有下气缸长手臂安装孔。
优选的，所述上气缸长手臂安装板与上皮带座安装板一体化成型。
优选的，所述下气缸长手臂安装板与下皮带座安装板一体化成型。
优选的，所述上固定板和下固定板之间设有气缸长手臂，所述上皮带座安装孔与下皮带座安装孔相对应，所述上气缸长手臂安装孔与下气缸长手臂安装孔相对应，所述上预留槽与下预留槽相对应。
优选的，所述上预留槽与下预留槽边缘设置为圆角，所述上气缸长手臂安装板与上皮带座安装板的连接处以及下气缸长手臂安装板与下皮带座安装板的连接处均设置为圆角。
优选的，所述上皮带座安装板和下皮带座安装板两侧壁上均开设有孔。
优选的，所述气缸穿孔截面设置为胶囊形。
本实用新型的技术效果和优点：通过将上固定板和下固定板分别放置到气缸长手臂的顶部和底部，然后将上气缸长手臂安装板与气缸长手臂通过上气缸长手臂安装孔固定，将上皮带座安装板与上皮带座固定，将下气缸长手臂安装板与气缸长手臂通过下皮带座安装孔固定，下皮带座安装板与下皮带座固定，整个固定板结构简单，能够实现上固定板和下固定板将气缸长手臂和上下皮带座的固定；上气缸长手臂安装板与上皮带座安装板的连接处以及下气缸长手臂安装板与下皮带座安装板的连接处均设置为圆角，有利于消除局部应力；上皮带座安装板和下皮带座安装板两侧壁上均开设有孔，有利于消音，节约材料。
附图说明
图1为本实用新型的上固定板结构示意图。
图2为本实用新型的上固定板俯视图。
图3为本实用新型的上固定板后视图。
图4为本实用新型的上固定板右视图。
图5为本实用新型的下固定板结构示意图。
图6为本实用新型的下固定板俯视图。
图7为本实用新型的下固定板后视图。
图8为本实用新型的下固定板右视图。
图中：1上固定板、2下固定板、3上皮带座安装板、4上气缸长手臂安装板、5上皮带座安装孔、6预留槽、7上气缸长手臂安装孔、8下皮带座安装板、9下气缸长手臂安装板、10下皮带座安装孔、11气缸穿孔、12下预留槽、13下气缸长手臂安装孔、14孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-8所示的一种用于机械手的双截上下固定板，包括上固定板1和下固定板2，所述下固定板2设置于上固定板1底部，所述上固定板1包括上皮带座安装板3和上气缸长手臂安装板4，所述上皮带座安装板3上设有上皮带座安装孔5，所述上气缸长手臂安装板4上设有上预留槽6，所述上气缸长手臂安装板4两侧设有上气缸长手臂安装孔7，所述下固定板2包括下皮带座安装板8和下气缸长手臂安装板9，所述下皮带座安装板8上设有下皮带座安装孔10和气缸穿孔11，所述气缸穿孔11设置于下皮带座安装孔10一侧，所述下气缸长手臂安装板9上设有下预留槽12，所述下气缸长手臂安装板9两侧设有下气缸长手臂安装孔13。
所述上气缸长手臂安装板4与上皮带座安装板3一体化成型，强度较高，方便安装，所述下气缸长手臂安装板9与下皮带座安装板8一体化成型，强度较高，方便安装，所述上固定板1和下固定板2之间设有气缸长手臂，所述上皮带座安装孔5与下皮带座安装孔10相对应，所述上气缸长手臂安装孔7与下气缸长手臂安装孔13相对应，所述上预留槽6与下预留槽12相对应，方便气缸长手臂顶部和底部的安装固定，所述上预留槽6与下预留槽12边缘设置为圆角，所述上气缸长手臂安装板4与上皮带座安装板3的连接处以及下气缸长手臂安装板9与下皮带座安装板8的连接处均设置为圆角，有利于消除局部应力，所述上皮带座安装板3和下皮带座安装板8两侧壁上均开设有孔14，有利于消音，节约材料，所述气缸穿孔11截面设置为胶囊形，有利于给气缸偏移留有空间。
本实用工作原理：使用时，将上固定板1和下固定板2分别放置到气缸长手臂的顶部和底部，然后将上气缸长手臂安装板4与气缸长手臂通过上气缸长手臂安装孔7固定，将上皮带座安装板3与上皮带座固定，将下气缸长手臂安装板9与气缸长手臂通过下皮带座安装孔10固定，下皮带座安装板8与下皮带座固定，整个固定板结构简单，能够实现上固定板1和下固定板2将气缸长手臂和上下皮带座的固定。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。