本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种三轴桁架机械手。
背景技术：
现有的桁架机械手是一种建立在直角X、Y和Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器，如PLC、运动控制和单片机等实现，通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件，如继电器、电机驱动器和指示灯等，下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程；现有的桁架机械手在使用的时候存在一定的弊端，传统桁架机械手在使用过程中容易出现晃动现象，桁架机械手的安装不够牢固，传统桁架机械手的灵活度较差，降低了设备的加工水平，传统桁架机械手在出现故障时无法及时停止运行，给使用者带来了一定的影响，为此，我们提出一种三轴桁架机械手。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种三轴桁架机械手，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种三轴桁架机械手，包括纵向移动杆，所述纵向移动杆的两端外表面均固定安装有横向移动杆，且横向移动杆的下端外表面固定安装有二号支撑腿，所述二号支撑腿的一侧靠近纵向移动杆的下端固定安装有一号支撑腿，且一号支撑腿的下端外表面固定安装有一号固定板，所述二号支撑腿的另一侧外表面固定安装有控制箱，且控制箱的前端内表面固定安装有显示面板，所述控制箱的前端外表面靠近显示面板的下方固定安装有控制按键，且控制箱的上端外表面固定安装有急停开关，所述纵向移动杆的上端外表面活动安装有高度调节杆，且高度调节杆的前端外表面活动安装有转动杆，所述转动杆的前端外表面活动安装有机械手，且机械手的前端外表面活动安装有固定爪，所述转动杆的内部内表面活动安装有传动轮，且转动杆的内部内表面靠近传动轮的下方固定安装有电路板，所述转动杆的内部靠近传动轮的上方活动安装有转动球，所述一号固定板的上端外表面固定安装有三角板，且一号固定板的下端外表面固定安装有填充垫，所述一号固定板的内部内表面靠近三角板的两侧均固定安装有固定螺栓，所述机械手、急停开关和显示面板均与控制箱对电性连接。
优选的，所述转动杆的转动范围为零至一百八十度，且转动杆的整体结构为圆柱体结构。
优选的，所述一号固定板的厚度为一点二厘米，且一号固定板的固定方式为螺栓固定。
优选的，所述急停开关的反应速度为零点三秒，且急停开关的整体结构为正方体结构。
优选的，所述控制按键的数量为四组，且控制按键的内部内表面安装有夜视灯。
优选的，所述二号支撑腿的下端外表面固定安装有二号固定板。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该三轴桁架机械手，设置有一号固定板，使用者在对机械手进行安装固定的时候，可以用两组固定螺栓对一号固定板进行固定，一号固定板所焊接的三角板，可以增加一号支撑腿和一号固定板之间的接触面，使得一号支撑腿的安装更加牢固，一号固定板底部的填充垫，可以避免一号固定板在安装的时候出现缝隙，从而使得机械手的安装更加牢固，且不易晃动，通过转动杆所安装的电路板驱动传动轮，使得转动球做一定角度的转动，从而令转动球所固定的机械手可以灵活转动，有效增加机械手自身的灵活性，带来更好产品体验，当机械手出现运行故障的时候，急停开关会处于启动状态，从而令机械手停止运转，避免发生不必要的损失，提高机械手运转时的安全性，整个装置简单，操作方便，固定的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种三轴桁架机械手的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种三轴桁架机械手的局部视图。
图3为本实用新型一种三轴桁架机械手图2中A处的放大视图。
图4为本实用新型一种三轴桁架机械手图2中B处的放大视图。
图中：1、一号固定板；2、一号支撑腿；3、二号固定板；4、二号支撑腿；5、控制按键；6、显示面板；7、控制箱；8、急停开关；9、横向移动杆；10、纵向移动杆；11、高度调节杆；12、转动杆；13、机械手；14、固定爪；15、电路板；16、传动轮；17、转动球；18、填充垫；19、固定螺栓；20、三角板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种三轴桁架机械手，包括纵向移动杆10，纵向移动杆10的两端外表面均固定安装有横向移动杆9，且横向移动杆9的下端外表面固定安装有二号支撑腿4，二号支撑腿4的一侧靠近纵向移动杆10的下端固定安装有一号支撑腿2，且一号支撑腿2的下端外表面固定安装有一号固定板1，二号支撑腿4的另一侧外表面固定安装有控制箱7，且控制箱7的前端内表面固定安装有显示面板6，控制箱7的前端外表面靠近显示面板6的下方固定安装有控制按键5，且控制箱7的上端外表面固定安装有急停开关8，纵向移动杆10的上端外表面活动安装有高度调节杆11，且高度调节杆11的前端外表面活动安装有转动杆12，转动杆12的前端外表面活动安装有机械手13，且机械手13的前端外表面活动安装有固定爪14，转动杆12的内部内表面活动安装有传动轮16，且转动杆12的内部内表面靠近传动轮16的下方固定安装有电路板15，转动杆12的内部靠近传动轮16的上方活动安装有转动球17，一号固定板1的上端外表面固定安装有三角板20，且一号固定板1的下端外表面固定安装有填充垫18，一号固定板1的内部内表面靠近三角板20的两侧均固定安装有固定螺栓19，机械手13、急停开关8和显示面板6均与控制箱7对电性连接。
转动杆12的转动范围为零至一百八十度，且转动杆12的整体结构为圆柱体结构；一号固定板1的厚度为一点二厘米，且一号固定板1的固定方式为螺栓固定；急停开关8的反应速度为零点三秒，且急停开关8的整体结构为正方体结构；控制按键5的数量为四组，且控制按键5的内部内表面安装有夜视灯；二号支撑腿4的下端外表面固定安装有二号固定板3。
需要说明的是，本实用新型为一种三轴桁架机械手，通过横向移动杆9、纵向移动杆10和高度调节杆11使得机械手13可以做三维移动，按压控制箱7的控制按键5对机械手13的运转起到控制的作用，使用者在对机械手13进行安装固定的时候，可以用两组固定螺栓19对一号固定板1进行固定，一号固定板1所焊接的三角板20，可以增加一号支撑腿2和一号固定板1之间的接触面，使得一号支撑腿2的安装更加牢固，一号固定板1底部的填充垫18，可以避免一号固定板1在安装的时候出现缝隙，从而使得机械手13的安装更加牢固，且不易晃动，通过转动杆12所安装的电路板15驱动传动轮16，使得转动球17做一定角度的转动，从而令转动球17所固定的机械手13可以灵活转动，有效增加机械手13自身的灵活性，带来更好产品体验，当机械手13出现运行故障的时候，急停开关8会处于启动状态，从而令机械手13停止运转，避免发生不必要的损失，提高机械手13运转时的安全性，显示面板6可以显示机械手13的运行状态，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。