专利名称：一种用于电能表检定的机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及电能表检定设备技术领域，特别涉及一种用于电能表检定的机械手。
背景技术：
随着我国经济水平的飞速发展，各行各业的用电需求越来越大，电能表的使用也随之增加。根据国家计量法律规定，为了保证电能表的准确性，需要定期对电能表进行检定。现有的电能表检定过程中，大多是靠人工操作，通过手动将电能表从电能表周转箱中取出，然后将电能表放置于指定位置上，打开电能表编程盖，并通过对其内部的编程按扭进行按压，使电能表处于编程状态，对电能表进行数据设置，进行检测操作后，再将电能表放回电能表周转箱。在电能表取放及检测电能表的过程均由人工操作，操作方式单一且费时，人工劳动力较大，工作效率低，无法满足电能表的批量检定需求。因此，如何减少电能表取放及检测的人工劳动力，提高工作效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种用于电能表检定的机械手，以减少电能表取放及检 测的人工劳动力，从而提高了工作效率。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案—种用于电能表检定的机械手，包括基座；设置于所述基座上，用于夹持IC卡和电能表的一体爪；设置于所述基座上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置；设置于所述基座上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置。优选地,所述一体爪包括分别用于夹持IC卡和电能表两侧的第一夹持手指和第二夹持手指；与所述基座固定连接，用于驱动所述第一夹持手指和所述第二夹持手指夹持运动的驱动装置。优选地，所述第一夹持手指的一端设置有第一 IC卡夹持端，另一端设置有第一电能表夹持端；所述第二夹持手指一端设置有与所述第一 IC卡夹持端配合夹持IC卡的第二 IC卡夹持端，另一端设置有与所述第一电能表夹持端配合夹持电能表的第二电能表夹持端。优选地，所述拧钉装置包括与所述电能表编程盖上的螺钉相适配的螺丝刀；固定设置于所述基座上，用于驱动所述螺丝刀旋转的驱动元件。优选地，所述拧钉装置还包括与所述一体爪卡扣连接，用于支撑所述螺丝刀的支撑部件。 优选地，所述翻盖装置包括用于吸附电能表编程盖的吸盘；与所述基座连接的固定臂；
一端与所述固定臂铰接的旋转臂，所述旋转臂另一端与所述吸盘连接。优选地，所述翻盖装置还包括与所述旋转臂铰接的连接臂，所述吸盘固设于所述连接臂远离所述旋转臂的一端。优选地，还包括设置于所述基座上，用于检测电能表红外通信功能的红外通讯装置。优选地，还包括设置于所述基座上，用于采集电能表信息的视频采集器。优选地，还包括设置于所述基座上的保护盖，所述保护盖上设置有用于与外界传动装置连接的连接端。从上述的技术方案可以看出，本发明提供的机械手，将用于夹持IC卡和电能表的一体爪、用于开关电能表编程盖的翻盖装置和用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置均设置于基座上，使得该机械手可以完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而实现对电能表进行数据设置，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本发明实施例提供的机械手的结构示意图；图2为本发明实施例提供的机械手的爆炸示意图；图3为本发明实施例提供的一体爪的结构示意图；图4为本发明实施例提供的机械手夹取电能表的工作示意图；图5为本发明实施例提供的机械手夹取IC卡的工作示意图；图6为本发明实施例提供的机械手拧钉的工作示意图；图7为本发明实施例提供的翻盖装置的结构示意图；图8为本发明实施例提供的机械手翻盖及按压编程按钮的工作示意图。
具体实施例方式本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，以减少电能表取放及检测的人工劳动力，从而提高了工作效率。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图I和图2，图I为本发明实施例提供的机械手的结构示意图；图2为本发明实施例提供的机械手的爆炸示意图。本发明实施例提供了一种用于电能表检定的机械手，包括基座I ;设置于基座I上，用于夹持IC卡和电能表的一体爪2 ;设置于基座I上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置3 ;设置于基座I上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置4。本发明实施例提供的机械手，将用于夹持IC卡和电能表的一体爪2、用于开关电能表编程盖的翻盖装置3和用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置4均设置于基座I上，使得该机械手可以完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而实现对电能表进行数据设置，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。如图3所示，一体爪2包括分别用于夹持IC卡和电能表两侧的第一夹持手指21和弟_■夹持手指22 ;与基座I固定连接，用于驱动弟一夹持手指21和弟_■夹持手指22夹持·运动的驱动装置23。需要说明的是，上述夹持运动即第一夹持手指21和第二夹持手指22相向和相背运动，从而完成IC卡和电能表夹取或放开的动作。请参考图4和图5，图4为本发明实施例提供的机械手夹取电能表的工作示意图；图5为本发明实施例提供的机械手夹取IC卡的工作示意图。本发明实施例中的第一夹持手指21的一端设置有第一 IC卡夹持端，另一端设置有第一电能表夹持端；第二夹持手指22 —端设置有与第一 IC卡夹持端配合夹持IC卡B的第二 IC卡夹持端，另一端设置有与第一电能表夹持端配合夹持电能表A的第二电能表夹持端。在电能表A取放过程中，第一夹持手指21与第二夹持手指22相向运动，使得第一夹持手指21的第一电能表夹持端与第二夹持手指22的第二电能表夹持端夹持电能表A从电能表周转箱中取出的动作，以便将电能表A放到指定位置上，然后通过第一夹持手指21与第二夹持手指22相背运动，完成第一电能表夹持端与第二电能表夹持端放开电能表的动作，以便于对电能表A进行检测；在IC卡B取放过程中，同样使第一夹持手指21与第二夹持手指22相向运动，使得第一夹持手指21的第一 IC卡夹持端与第二夹持手指22的第二 IC卡夹持端夹持IC卡B从IC卡放置盒中取出，以便于对电能表A进行插卡检测，然后将IC卡B放回IC卡放置盒中，并通过第一夹持手指21与第二夹持手指22相背运动，使第一 IC卡夹持端与第二 IC卡夹持端放开IC卡B。请参考图6，图6为本发明实施例提供的机械手拧钉的工作示意图。拧钉装置4包括与电能表编程盖上的螺钉相适配的螺丝刀；固定设置于基座I上，用于驱动螺丝刀旋转的驱动元件。在机械手进行拧钉操作时，机械手靠近电能表A，使得螺丝刀与电能表编程盖Al上的螺钉配合接触，然后通过驱动元件驱动螺丝刀旋转，完成螺钉的拧松或拧紧。也可通过人工操作旋转螺丝刀。优选电机作为本发明实施例中的驱动元件。由于螺丝刀螺钉操作过程中，螺丝刀与驱动元件的连接端与其拧钉端有一段距离，在拧钉过程中容易产生晃动，会降低拧钉效果。为了减轻螺丝刀的晃动，拧钉装置4还可包括与一体爪2卡扣连接，用于支撑螺丝刀的支撑部件。优选将支撑部件与一体爪2的第二电能表夹持端卡扣连接。请参考图7和图8，图7为本发明实施例提供的翻盖装置的结构示意图；图8为本发明实施例提供的机械手翻盖及按压编程按钮的工作示意图。翻盖装置3包括用于吸附电能表编程盖Al的吸盘31 ;与基座I连接的固定臂32 ;—端与固定臂32铰接的旋转臂33，旋转臂33另一端与吸盘31连接。优选销轴连接。在需要开启电能表编程盖Al时，使机械手移动到电能表A附近，控制固定臂32与旋转臂33发生相对转动，从而使与旋转臂33连接的吸盘31与电能表编程盖Al贴合并相互挤压，由于吸盘31受挤压后内部空气会减少，从而使得吸盘31吸附于电能表编程盖Al上，再通过固定臂32与旋转臂33的相对转动带动吸盘31远离电能表A，从而带动电能表编程盖Al翻开。由于吸盘31受挤压后内部空气会减少，从而使得吸盘31吸附于电能表编程盖Al上，即吸盘31的吸盘边缘需要与电能表编程盖Al贴合，避免外界空气由吸盘边缘进入吸盘31而使吸盘31与电能表编程盖Al吸附力消失。为了调整吸盘31的吸盘边缘均与电能表编程盖Al的接触角度，以减少吸盘边缘与电能表编程盖Al产生缝隙而导致的相互脱落的情况发生，翻盖装置3还可包括与旋转臂33铰接的连接臂34，吸盘31设置于连接臂34远离旋转臂33的一端。通过连接臂34与旋转臂33的相对转动，可以通过进一步调整使吸盘31的吸盘边缘与电能表编程盖Al相对平行的接触，减少了两者接触时产生的空隙，便于吸·盘31更好的吸附电能表编程盖Al。如图8所示，为了进一步缩短操作时间，本发明实施例提供的机械手在翻开电能表编程盖Al时，即吸盘31吸附住电能表编程盖Al的同时，使拧钉装置的螺丝刀对位于电能表编程盖Al覆盖部分的编程按钮进行按压操作，以便缩短操作时间，进一步提高了工作效率。如图I所示，本发明实施例提供的机械手还可包括设置于基座的红外通讯装置5及设置于基座上的视频采集器6。红外通讯装置5用于检测电能表A的红外通信功能；视频采集器6用于采集电能表A的信息，如电能表屏幕、铭牌、指示灯、电表轮廓等图像信息。在本实施例中，还包括设置于基座上的保护盖7，保护盖7上设置有用于与外界传动装置连接的连接端。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求
1.一种用于电能表检定的机械手，其特征在于，包括 基座(I); 设置于所述基座(I)上，用于夹持IC卡和电能表的一体爪(2)； 设置于所述基座(I)上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置(3); 设置于所述基座(I)上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置(4 )。
2.如权利要求I所述的机械手，其特征在于，所述一体爪(2)包括 分别用于夹持IC卡和电能表两侧的弟一夹持手指(21)和弟_■夹持手指(22)； 与所述基座(I)固定连接，用于驱动所述第一夹持手指(21)和所述第二夹持手指(22 )夹持运动的驱动装置(23)。
3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第一夹持手指(21)的一端设置有第一 IC卡夹持端,另一端设置有第一电能表夹持端； 所述第二夹持手指(22) —端设置有与所述第一 IC卡夹持端配合夹持IC卡的第二 IC卡夹持端，另一端设置有与所述第一电能表夹持端配合夹持电能表的第二电能表夹持端。
4.如权利要求I所述的机械手，其特征在于，所述拧钉装置(4)包括 与所述电能表编程盖上的螺钉相适配的螺丝刀； 固定设置于所述基座(I)上，用于驱动所述螺丝刀旋转的驱动元件。
5.如权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述拧钉装置(4)还包括与所述一体爪(2)卡扣连接，用于支撑所述螺丝刀的支撑部件。
6.如权利要求I所述的机械手，其特征在于，所述翻盖装置(3)包括 用于吸附电能表编程盖的吸盘(31)； 与所述基座(I)连接的固定臂(32)； 一端与所述固定臂(32)铰接的旋转臂(33)，所述旋转臂(33)另一端与所述吸盘(31)连接。
7.如权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述翻盖装置(3)还包括与所述旋转臂(33)铰接的连接臂(34)，所述吸盘(31)固设于所述连接臂(34)远离所述旋转臂(33)的一端。
8.如权利要求I所述的机械手，其特征在于，还包括设置于所述基座上，用于检测电能表红外通信功能的红外通讯装置(5 )。
9.如权利要求I所述的机械手，其特征在于，还包括设置于所述基座上，用于采集电能表信息的视频采集器(6)。
10.如权利要求1-9任一项所述的机械手，其特征在于，还包括设置于所述基座上的保护盖(7 )，所述保护盖(7 )上设置有用于与外界传动装置连接的连接端。
全文摘要
本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，包括基座(1)；设置于所述基座(1)上，用于夹持IC卡和电能表的一体爪(2)；设置于所述基座(1)上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置(3)；设置于所述基座(1)上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置(4)。本发明提供的机械手，将用于夹持IC卡和电能表的一体爪、用于开关电能表编程盖的翻盖装置和用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置均设置于基座上，使得该机械手可以完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而实现对电能表进行数据设置，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。
文档编号B25J11/00GK102744728SQ201210253399
公开日2012年10月24日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日
发明者何建军, 侯兴哲, 吴健, 吴华, 周全, 李林霞, 欧习洋, 胡天链, 胡晓锐, 郑可, 陈刚 申请人:绵阳固创科技有限责任公司, 重庆市电力公司电力科学研究院