一种异形结构产品加工用自动对位夹持系统的制作方法

一种异形结构产品加工用自动对位夹持系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种异形结构产品加工用自动对位夹持系统，包括组合式夹持机构、水平夹持平台、自动对位控制装置、自动翻转机构和翻转驱动机构，自动翻转机构前端安装有电动爪夹；组合式夹持机构包括沿圆周方向布设且能前后移动的多个自动夹持机构和多个前后移动驱动机构；自动夹持机构包括移动杆件、滑移块和夹持端头；自动对位控制装置包括数据处理器、夹持控制器、多个位置检测单元以及参数设置单元和显示单元；翻转驱动机构和电动爪夹均由工件翻转控制器进行控制，工件翻转控制器与数据处理器相接。本发明结构设计合理、使用操作简便、实现方便且智能化程度高、使用效果好，能简便、快速完成异型结构工件的对位夹持过程。
【专利说明】一种异形结构产品加工用自动对位夹持系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动对位夹持系统，尤其是涉及一种异形结构产品加工用自动对位夹持系统。
【背景技术】
[0002]随着机加工行业的不断发展，出现了越来越多的异型结构产品，其中较多的一类加工件为弧形结构件。实际加工过程中，例如对弧形加工件进行焊接、钻孔、铣孔或铆接时，一般均需要在加工点的法线方向(即法向)上进行加工。比如进行钻铆加工时，必须保证铆接点的法线与钻轴或铆轴的轴线相平行或重合，一般进行控制时是确保铆接点的法线与水平面相垂直，并且铆接点法线的垂直度直接影响到产品的质量，对产品的后期加工、成品质量、加工工期等均会造成不同程度地不良影响。因而，实际对异形结构产品进行加工时，工件的对位夹持过程至关重要。但是，实际进行对位夹持时，由于弧形结构件等异型结构产品的结构比较特殊，因而加工之前对工件进行固定时，很难找到一个精确的夹持位置，并且对上述异型结构产品的夹持固定极为不便，加工过程中易出现移位、松动等现象。

【发明内容】

[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种异形结构产品加工用自动对位夹持系统，其结构设计合理、使用操作简便、实现方便且智能化程度高、使用效果好，能简便、快速完成异型结构工件的对位夹持过程。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种异形结构产品加工用自动对位夹持系统，其特征在于:包括对被加工工件进行固定夹持的组合式夹持机构、供所述组合式夹持机构安装的水平夹持平台、对所述组合式夹持机构进行控制的自动对位控制装置、对被加工件进行自动翻转的自动翻转机构和对所述自动翻转机构进行驱动的翻转驱动机构，所述自动翻转机构与翻转驱动机构之间通过传动机构进行传动连接，且所述自动翻转机构的前端安装有对被加工工件进行临时抓取的电动爪夹；所述组合式夹持机构包括沿圆周方向布设在所述水平夹持平台上的多个自动夹持机构和多个分别带动多个所述自动夹持机构进行前后移动的前后移动驱动机构，多个所述前后移动驱动机构分别通过传动机构与多个所述自动夹持机构进行传动连接，多个所述前后移动驱动机构均布设在所述水平夹持平台底部；所述水平夹持平台上设置有多个分别供多个所述自动夹持机构前后移动的滑移槽，多个所述滑移槽沿圆周方向进行布设；多个所述自动夹持机构的结构均相同，且所述自动夹持机构包括移动杆件、安装在所述移动杆件上且与所述滑移槽结构相对应的滑移块和安装在所述移动杆件顶端内侧的夹持端头，所述滑移块卡装于所述滑槽内；所述移动杆件与所述滑移块之间以螺纹方式进行连接，且所述滑移块内设置有用于安装所述移动杆件的螺纹孔，所述移动杆件中下部为与所述螺纹孔相配合使用的螺纹杆；所述自动对位控制装置包括根据当前状态下被加工工件的需加工面位置自动处理得出被加工工件的需夹持位置的数据处理器、根据数据处理器处理得出的需夹持位置自动分析处理得出被加工工件四周侧多个夹持点位置的夹持控制器、多个分别对多个所述自动夹持机构上所安装夹持端头的位置进行实时检测的位置检测单元以及分别与夹持控制器相接的参数设置单元和显示单元，多个所述位置检测单元均与夹持控制器相接，所述数据处理器与夹持控制器相接；多个所述前后移动驱动机构均由夹持控制器进行控制且其均与夹持控制器相接；所述翻转驱动机构和电动爪夹均由工件翻转控制器进行控制且二者均与工件翻转控制器相接，所述工件翻转控制器与数据处理器相接。
[0005]上述一种异形结构产品加工用自动对位夹持系统，其特征是:所述自动对位控制装置还包括分别与夹持控制器相接的计时电路和告警提示单元。
[0006]上述一种异形结构产品加工用自动对位夹持系统，其特征是:所述自动夹持机构的数量为三个。
[0007]上述一种异形结构产品加工用自动对位夹持系统，其特征是:多个所述滑移槽呈均匀布设。
[0008]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0009]1、结构简单、设计合理且投入成本较低。
[0010]2、电路简单且接线方便。
[0011]3、使用操作简单， 能自动完成异型结构产品的对位夹持过程。
[0012]4、智能化程度高、实现方便且使用效果好，实用价值高，夹持到位且夹持牢靠。
[0013]综上所述，本发明结构设计合理、使用操作简便、实现方便且智能化程度高、使用效果好，能简便、快速完成异型结构工件的对位夹持过程。
[0014]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】

【附图说明】
[0015]图1为本发明的电路原理框图。
[0016]附图标记说明:
[0017]I 一组合式夹持机构；1-1 一自动夹持机构；
[0018]1-2一前后移动驱动机构；2—自动对位控制装置；
[0019]2-1—数据处理器； 2-2—位置检测单元；2-3—夹持控制器；
[0020]2-4一参数设置单元；2-5—显示单元；2-6—计时电路；
[0021 ]2-7—告警提示单元；3 —自动翻转机构；4一翻转驱动机构；
[0022]5—电动爪夹；6—工件翻转控制器。
【具体实施方式】
[0023]如图1所示，本发明包括对被加工工件进行固定夹持的组合式夹持机构1、供所述组合式夹持机构安装的水平夹持平台、对所述组合式夹持机构进行控制的自动对位控制装置2、对被加工件进行自动翻转的自动翻转机构3和对所述自动翻转机构3进行驱动的翻转驱动机构4，所述自动翻转机构3与翻转驱动机构4之间通过传动机构进行传动连接，且所述自动翻转机构3的前端安装有对被加工工件进行临时抓取的电动爪夹5。所述组合式夹持机构I包括沿圆周方向布设在所述水平夹持平台上的多个自动夹持机构1-1和多个分别带动多个所述自动夹持机构1-1进行前后移动的前后移动驱动机构1-2,多个所述前后移动驱动机构1-2分别通过传动机构与多个所述自动夹持机构1-1进行传动连接,多个所述前后移动驱动机构1-2均布设在所述水平夹持平台底部。所述水平夹持平台上设置有多个分别供多个所述自动夹持机构1-1前后移动的滑移槽，多个所述滑移槽沿圆周方向进行布设。多个所述自动夹持机构1-1的结构均相同，且所述自动夹持机构1-1包括移动杆件、安装在所述移动杆件上且与所述滑移槽结构相对应的滑移块和安装在所述移动杆件顶端内侧的夹持端头，所述滑移块卡装于所述滑槽内。所述移动杆件与所述滑移块之间以螺纹方式进行连接，且所述滑移块内设置有用于安装所述移动杆件的螺纹孔，所述移动杆件中下部为与所述螺纹孔相配合使用的螺纹杆；所述自动对位控制装置2包括根据当前状态下被加工工件的需加工面位置自动处理得出被加工工件的需夹持位置的数据处理器2-1、根据数据处理器2-1处理得出的需夹持位置自动分析处理得出被加工工件四周侧多个夹持点位置的夹持控制器2-3、多个分别对多个所述自动夹持机构1-1上所安装夹持端头的位置进行实时检测的位置检测单元2-2以及分别与夹持控制器2-3相接的参数设置单元2-4和显示单元2-5，多个所述位置检测单元2-2均与夹持控制器2-3相接，所述数据处理器2-1与夹持控制器2-3相接。多个所述前后移动驱动机构1-2均由夹持控制器2-3进行控制且其均与夹持控制器2-3相接。所述翻转驱动机构4和电动爪夹5均由工件翻转控制器6进行控制且二者均与工件翻转控制器6相接，所述工件翻转控制器6与数据处理器2-1相接。
[0024]本实施例中，所述自动对位控制装置2还包括分别与夹持控制器2-3相接的计时电路2-6和告警提示单元2-7。
[0025]本实施例中,所述自动夹持机构1-1的数量为三个。
[0026]实际使用过程中，还可以根据具体需要，对所述自动夹持机构1-1的数量进行相应调整。
[0027]本实施例中，多个所述滑移槽呈均匀布设。
[0028]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种异形结构产品加工用自动对位夹持系统，其特征在于:包括对被加工工件进行固定夹持的组合式夹持机构(I )、供所述组合式夹持机构安装的水平夹持平台、对所述组合式夹持机构进行控制的自动对位控制装置(2)、对被加工件进行自动翻转的自动翻转机构(3)和对所述自动翻转机构(3)进行驱动的翻转驱动机构(4)，所述自动翻转机构(3)与翻转驱动机构(4)之间通过传动机构进行传动连接，且所述自动翻转机构(3)的前端安装有对被加工工件进行临时抓取的电动爪夹(5);所述组合式夹持机构(I)包括沿圆周方向布设在所述水平夹持平台上的多个自动夹持机构(1-1)和多个分别带动多个所述自动夹持机构(1-1)进行前后移动的前后移动驱动机构(1-2)，多个所述前后移动驱动机构(1-2)分别通过传动机构与多个所述自动夹持机构(1-1)进行传动连接，多个所述前后移动驱动机构(1-2)均布设在所述水平夹持平台底部；所述水平夹持平台上设置有多个分别供多个所述自动夹持机构(1-1)前后移动的滑移槽，多个所述滑移槽沿圆周方向进行布设；多个所述自动夹持机构(1-1)的结构均相同，且所述自动夹持机构(1-1)包括移动杆件、安装在所述移动杆件上且与所述滑移槽结构相对应的滑移块和安装在所述移动杆件顶端内侧的夹持端头，所述滑移块卡装于所述滑槽内；所述移动杆件与所述滑移块之间以螺纹方式进行连接，且所述滑移块内设置有用于安装所述移动杆件的螺纹孔，所述移动杆件中下部为与所述螺纹孔相配合使用的螺纹杆；所述自动对位控制装置(2)包括根据当前状态下被加工工件的需加工面位置自动处理得出被加工工件的需夹持位置的数据处理器(2-1)、根据数据处理器(2-1)处理得出的需夹持位置自动分析处理得出被加工工件四周侧多个夹持点位置的夹持控制器(2-3)、多个分别对多个所述自动夹持机构(1-1)上所安装夹持端头的位置进行实时检测的位置检测单(2-2)以及分别与夹持控制器(2-3)相接的参数设置单元(2-4 )和显示单元(2-5 )，多个所述位置检测单元(2-2 )均与夹持控制器(2-3 )相接，所述数据处理器(2-1)与夹持控制器(2-3)相接；多个所述前后移动驱动机构(1-2)均由夹持控制器(2-3 )进行控制且其均与夹持控制器(2-3 )相接；所述翻转驱动机构(4 )和电动爪夹(5 )均由工件翻转控制器(6)进行控制且二者均与工件翻转控制器(6)相接，所述工件翻转控制器(6)与数据处理器(2-1)相接。
2.按照权利要求1所述的一种异形结构产品加工用自动对位夹持系统，其特征在于:所述自动对位控制装置(2)还包括分别与夹持控制器(2-3)相接的计时电路(2-6)和告警提示单元(2-7)。
3.按照权利要求1或2所述的一种异形结构产品加工用自动对位夹持系统，其特征在于:所述自动夹持机构(1-1)的数量为三个。
4.按照权利要求1或2所述的一种异形结构产品加工用自动对位夹持系统，其特征在于:多个所述滑移槽呈均匀布设。
【文档编号】B25B11/00GK103802048SQ201210451648
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2012年11月10日 优先权日:2012年11月10日
【发明者】周晓丽 申请人:西安扩力机电科技有限公司