一种组合式工件夹持机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种组合式工件夹持机构，包括多个自动夹持机构、分别供多个自动夹持机构安装的水平转盘、带动水平转盘进行旋转的转盘旋转驱动机构和分别对多个自动夹持机构进行控制的自动对位控制单元；水平转盘上沿圆周方向设置有多个分别供多个所述自动夹持机构前后移动的滑移槽；自动夹持机构包括移动杆件、滑移块和夹持端头；自动对位控制单元包括夹持控制器、多个位置检测单元、旋转角度检测单元以及分别与夹持控制器相接的参数设置单元、显示单元和计时模块。本发明结构设计合理、使用操作简便、实现方便且智能化程度高、使用效果好，能简便、快速完成多种结构工件的对位夹持过程。
【专利说明】一种组合式工件夹持机构
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种工件夹持机构，尤其是涉及一种组合式工件夹持机构。
【背景技术】
[0002]随着机加工行业的不断发展，出现了越来越多的异型结构产品，其中较多的一类加工件为弧形结构件。实际加工过程中，例如对弧形加工件进行焊接、钻孔、铣孔或铆接时，一般均需要在加工点的法线方向(即法向)上进行加工。比如进行钻铆加工时，必须保证铆接点的法线与钻轴或铆轴的轴线相平行或重合，一般进行控制时是确保铆接点的法线与水平面相垂直，并且铆接点法线的垂直度直接影响到产品的质量，对产品的后期加工、成品质量、加工工期等均会造成不同程度地不良影响。因而，实际对异形结构产品进行加工时，工件的对位夹持过程至关重要。但是，由于弧形结构件等异型结构产品的结构比较特殊，因而加工之前对工件进行固定时，很难找到一个精确的夹持位置，并且对上述异型结构产品的夹持固定极为不便，加工过程中易出现移位、松动等现象。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种组合式工件夹持机构，其结构设计合理、使用操作简便、实现方便且智能化程度高、使用效果好，能简便、快速完成多种结构工件的对位夹持过程。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种组合式工件夹持机构，其特征在于:包括多个自动夹持机构、分别供多个所述自动夹持机构安装的水平转盘、带动水平转盘进行旋转的转盘旋转驱动机构和分别对多个所述自动夹持机构进行控制的自动对位控制单元；多个所述自动夹持机构分别由多个前后移动驱动机构带动进行前后移动，且多个所述前后移动驱动机构分别通过传动机构与多个所述自动夹持机构进行传动连接，多个所述前后移动驱动机构均布设在所述水平转盘底部；所述水平转盘上设置有多个分别供多个所述自动夹持机构前后移动的滑移槽，多个所述滑移槽沿圆周方向进行布设；多个所述自动夹持机构的结构均相同，且所述自动夹持机构包括移动杆件、安装在所述移动杆件上且与所述滑移槽结构相对应的滑移块和安装在所述移动杆件顶端内侧的夹持端头，所述夹持端头后端设置有横向螺杆，且所述夹持端头通过所述横向螺杆安装在所述移动杆件的顶端；所述自动对位控制单元包括根据当前状态下被加工工件的需夹持位置对多个所述前后移动驱动机构进行控制的夹持控制器、多个分别对多个所述自动夹持机构上所安装夹持端头的位置进行实时检测的位置检测单元、对水平转盘的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元以及分别与夹持控制器相接的参数设置单元、显示单元和计时模块，多个所述位置检测单元均与夹持控制器相接，多个所述前后移动驱动机构均与夹持控制器相接，所述旋转角度检测单元与夹持控制器相接。
[0005]上述一种组合式工件夹持机构，其特征是:还包括与夹持控制器相接的上位监控机。[0006]上述一种组合式工件夹持机构,其特征是:所述自动夹持机构的数量为三个。
[0007]上述一种组合式工件夹持机构，其特征是:多个所述滑移槽呈均匀布设。
[0008]上述一种组合式工件夹持机构,其特征是:所述自动对位控制单元还包括由夹持控制器进行控制的夹持完成自动提示单元，所述夹持完成自动提示单元与夹持控制器相接。
[0009]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0010]1、结构简单、设计合理且投入成本较低。
[0011]2、电路简单且接线方便。
[0012]3、使用操作简单，能自动完成异型结构产品的对位夹持过程。
[0013]4、智能化程度高、实现方便且使用效果好，实用价值高，夹持到位且夹持牢靠。
[0014]综上所述，本发明结构设计合理、使用操作简便、实现方便且智能化程度高、使用效果好，能简便、快速完成多种结构工件的对位夹持过程。
[0015]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明的电路原理框图。
[0017]附图标记说明:
[0018]I一自动夹持机构； 2—水平转盘；
[0019]3—转盘旋转驱动机构；4一前后移动驱动机构；
[0020]5一自动对位控制单兀；5-1—位置检测单兀；5_2—夹持控制器；
[0021]5-3一参数设置单元； 5-4—显示单元； 5-5—计时模块；
[0022]5-6一夹持完成自动提示单元；
[0023]5-7一旋转角度检测单兀；6—上位监控机；
【具体实施方式】
[0024]如图1所示，本发明包括多个自动夹持机构1、分别供多个所述自动夹持机构I安装的水平转盘2、带动水平转盘2进行旋转的转盘旋转驱动机构3和分别对多个所述自动夹持机构I进行控制的自动对位控制单元5。多个所述自动夹持机构I分别由多个前后移动驱动机构4带动进行前后移动，且多个所述前后移动驱动机构4分别通过传动机构与多个所述自动夹持机构I进行传动连接，多个所述前后移动驱动机构4均布设在所述水平转盘2底部。所述水平转盘2上设置有多个分别供多个所述自动夹持机构I前后移动的滑移槽，多个所述滑移槽沿圆周方向进行布设。多个所述自动夹持机构I的结构均相同，且所述自动夹持机构I包括移动杆件、安装在所述移动杆件上且与所述滑移槽结构相对应的滑移块和安装在所述移动杆件顶端内侧的夹持端头，所述夹持端头后端设置有横向螺杆，且所述夹持端头通过所述横向螺杆安装在所述移动杆件的顶端；所述自动对位控制单元5包括根据当前状态下被加工工件的需夹持位置对多个所述前后移动驱动机构4进行控制的夹持控制器5-2、多个分别对多个所述自动夹持机构I上所安装夹持端头的位置进行实时检测的位置检测单元5-1、对水平转盘2的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元5-7以及分别与夹持控制器5-2相接的参数设置单元5-3、显示单元5-4和计时模块5-5，多个所述位置检测单元5-1均与夹持控制器5-2相接，多个所述前后移动驱动机构4均与夹持控制器5-2相接，所述旋转角度检测单元5-7与夹持控制器5-2相接。
[0025]本实施例中，本发明还包括与夹持控制器5-2相接的上位监控机6。
[0026]本实施例中,所述自动夹持机构I的数量为三个。
[0027]实际使用时，可根据具体需要对自动夹持机构I的数量进行相应调整。
[0028]本实施例中，多个所述滑移槽呈均匀布设。
[0029]本实施例中，所述自动对位控制单元5还包括由夹持控制器5-2进行控制的夹持完成自动提示单元5-6,所述夹持完成自动提示单元5-6与夹持控制器5-2相接。
[0030]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种组合式工件夹持机构，其特征在于:包括多个自动夹持机构(I)、分别供多个所述自动夹持机构(I)安装的水平转盘(2)、带动水平转盘(2)进行旋转的转盘旋转驱动机构(3 )和分别对多个所述自动夹持机构(I)进行控制的自动对位控制单元(5 );多个所述自动夹持机构(I)分别由多个前后移动驱动机构(4)带动进行前后移动,且多个所述前后移动驱动机构(4)分别通过传动机构与多个所述自动夹持机构(I)进行传动连接,多个所述前后移动驱动机构(4)均布设在所述水平转盘(2)底部；所述水平转盘(2)上设置有多个分别供多个所述自动夹持机构(I)前后移动的滑移槽，多个所述滑移槽沿圆周方向进行布设；多个所述自动夹持机构(I)的结构均相同，且所述自动夹持机构(I)包括移动杆件、安装在所述移动杆件上且与所述滑移槽结构相对应的滑移块和安装在所述移动杆件顶端内侧的夹持端头，所述夹持端头后端设置有横向螺杆，且所述夹持端头通过所述横向螺杆安装在所述移动杆件的顶端；所述自动对位控制单元(5)包括根据当前状态下被加工工件的需夹持位置对多个所述前后移动驱动机构(4)进行控制的夹持控制器(5-2)、多个分别对多个所述自动夹持机构(I)上所安装夹持端头的位置进行实时检测的位置检测单元(5-1)、对水平转盘(2)的旋转角度进行实时检测的旋转角度检测单元(5-7)以及分别与夹持控制器(5-2)相接的参数设置单元(5-3)、显示单元(5-4)和计时模块(5-5)，多个所述位置检测单元(5-1)均与夹持控制器(5-2)相接，多个所述前后移动驱动机构(4)均与夹持控制器(5-2)相接，所述旋转角度检测单(5-7)与夹持控制器(5-2)相接。
2.按照权利要求1所述的一种组合式工件夹持机构，其特征在于:还包括与夹持控制器(5-2)相接的上位监控机(6)。
3.按照权利要求1或2所述的一种组合式工件夹持机构，其特征在于:所述自动夹持机构(I)的数量为三个。
4.按照权利要求1或2所述的一种组合式工件夹持机构，其特征在于:多个所述滑移槽呈均匀布设。
5.按照权利要求1或2所述的一种组合式工件夹持机构，其特征在于:所述自动对位控制单元(5 )还包括由夹持控制器(5-2 )进行控制的夹持完成自动提示单元(5-6 )，所述夹持完成自动提示单元(5-6)与夹持控制器(5-2)相接。
【文档编号】B23Q3/00GK103801947SQ201210448725
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2012年11月10日 优先权日:2012年11月10日
【发明者】周晓丽 申请人:西安扩力机电科技有限公司