专利名称：一种车用液压机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压机械手结构。
背景技术：
机械手是维修汽车常用的装置，现有的机械手存在结构复杂，成本高，工作不稳定，安全性差的缺点。
实用新型内容本实用新型提供一种车用液压机械手，本实用新型解决了现有的机械手存在结构复杂，成本高，工作不稳定，安全性差的问题。 为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案由四个机械手组件I和一个双活塞杆液压缸2构成；在双活塞杆液压缸2两端的活塞杆端部各固定连接有一个横杆，四个机械手组件I中的机械手1-2分别安装在两个横杆的两端；所述机械手组件I包括机械手1-2、第一减震弹簧1-3、固定支撑轴1-4、固定体1-5、机座1-6和脚撑1-7 ;机械手1-2为杆形体，机座1-6内有上下贯通的孔，机座1_6内固定安装有固定体1-5 ;机械手1-2上部插入在机座1-6内，机械手1-2通过固定支撑轴1-4与机座1-6形成铰接式连接结构，在机械手1-2上部与机座1-6之间连接有第一减震弹簧1-3，在机械手1-2底部有接地的齿状的脚撑1-7。本实用新型可以实现悬浮定位，具有结构简单，工作安全可靠，方便操作的优点。
图I是本实用新型整体结构示意图；图2是图I中机械手组件的结构示意图。图中符号说明机械手组件I、双活塞杆液压缸2、电子控制器1-1、机械手1-2、第一减震弹簧1-3、固定支撑轴1-4、固定体1-5、机座1-6、脚撑1-7。
具体实施方式
如图1-2所示，一种车用液压机械手，由四个机械手组件I和一个双活塞杆液压缸2构成；在双活塞杆液压缸2两端的活塞杆端部各固定连接有一个横杆，四个机械手组件I中的机械手1-2分别安装在两个横杆的两端；所述机械手组件I包括机械手1-2、第一减震弹簧1-3、固定支撑轴1-4、固定体1-5、机座1-6和脚撑1-7 ;机械手1-2为杆形体，机座1-6内有上下贯通的孔，机座1_6内固定安装有固定体1-5 ;机械手1-2上部插入在机座1-6内，机械手1-2通过固定支撑轴1-4与机座1-6形成铰接式连接结构，在机械手1-2上部与机座1-6之间连接有第一减震弹簧1-3，在机械手1-2底部有接地的齿状的脚撑1-7。最后应说明的是显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此 所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
权利要求1.一种车用液压机械手，其特征在于，由四个机械手组件(I)和一个双活塞杆液压缸(2)构成；在双活塞杆液压缸(2)两端的活塞杆端部各固定连接有一个横杆，四个机械手组件(I)中的机械手(1-2)分别安装在两个横杆的两端； 所述机械手组件(I)包括机械手(1-2)、第一减震弹簧(1-3)、固定支撑轴(1-4)、固定体(1-5)、机座(1-6)和脚撑(1-7);机械手(1-2)为杆形体，机座(1-6)内有上下贯通的孔，机座(1-6)内固定安装有固定体(1-5);机械手(1-2)上部插入在机座(1-6)内，机械手(1-2)通过固定支撑轴(1-4)与机座(1-6)形成铰接式连接结构，在机械手(1-2)上部与机座(1-6)之间连接有第一减震弹簧(1-3)，在机械手(1-2)底部有接地的齿状的脚撑(1-7)。
专利摘要本实用新型公开了一种车用液压机械手，涉及液压机械手结构。由四个机械手组件和一个双活塞杆液压缸构成；在双活塞杆液压缸两端的活塞杆端部各固定连接有一个横杆，四个机械手组件中的机械手分别安装在两个横杆的两端；所述机械手组件包括机械手、第一减震弹簧、固定支撑轴、固定体、机座和脚撑；机械手为杆形体，机座内有上下贯通的孔，机座内固定安装有固定体；机械手上部插入在机座内，机械手通过固定支撑轴与机座形成铰接式连接结构，在机械手上部与机座之间连接有第一减震弹簧，在机械手底部有接地的齿状的脚撑。本实用新型解决了现有的机械手存在结构复杂，成本高，工作不稳定，安全性差的问题。
文档编号B25J1/00GK202540302SQ20122011905
公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月27日 优先权日2012年3月27日
发明者王德文 申请人:王德文