专利名称：橡筋剪切机的拉料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及橡筋裁剪机械领域，尤其涉及一种橡筋剪切机的拉料装置。
背景技术：
橡皮筋又叫橡筋，是将有弹性的橡皮缝在棉纱或其它纺织物料中，可以被拉伸到一倍或几倍长度的纺织品物料。橡筋因其结构简单、使用方便、广泛、制作成本低而得到大量使用，通常用于日常生活用品上，如内衣、内裤、衣服袖口、腰带、雨衣领口、鞋带及各种绑带等。目前橡筋的剪切大多是由手工或半自动装置完成，具有裁切长度误差大、断口毛边、劳动强度大、生产效益低等缺点，而且裁切速度受到拉料机构的限制，裁切效率低。·
发明内容本实用新型针对上述问题，提供一种橡筋剪切机的拉料装置，加快了拉料机械手的移动速度，进而有效提闻了裁切效率。为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为一种橡筋剪切机的拉料装置，包括夹料机构和传动机构；所述传动机构包括步进电机、电机同步轮、速率转换系统和移动板系统；所述夹料机构与移动板系统连接，步进电机通过电机同步轮及速率转换系统带动移动板系统移动，进而带动夹料机构一起移动。进一步的，所述速率转换系统为三倍速率转换系统。进一步的，所述速率转换系统包括运动横梁、上导轨、下导轨、滑轮、同步轮、导带轮和同步带；所述上导轨和下导轨分别固定于运动横梁上面和下面；下导轨上安装有可滑动的下滑块，下滑块固定于一安装底座上；上导轨上安装有可滑动的上滑块；所述运动横梁左右两端分别为A端和C端；所述滑轮包括A端滑轮和C端滑轮，分别通过滑轮套设于运动横梁的A端和C端；所述同步轮包括A端同步轮和C端同步轮，二者分别通过轴套和同步轮轴安装于一同步轮安装座上，同步轮安装座固定于安装底座中间；所述导带轮包括A端导带轮和C端导带轮，二者分别通过轴套和导带轮轴安装于A端导带轮座和C端导带轮座上；A端导带轮座和C端导带轮座分别固定于安装底座两端；同步带一端固定于运动横梁A端下面；所述步进电机通过电机架安装于安装底座下面，电机轴与电机同步轮连接；同步带从运动横梁A端起始，依次绕过A端导带轮、电机同步轮、A端同步轮、A端滑轮、C端滑轮、C端同步轮、C端导带轮，终止于运动横梁C端；同步带的另一端固定于运动横梁C端下面。进一步的，所述A端导带轮、电机同步轮、A端同步轮、C端同步轮和C端导带轮的传导方向处在同一个平面上。进一步的，所述C端固定座上还设有一 C端拉紧座，一拉紧长螺钉穿过C端拉紧座锁住C端上夹板。进一步的，所述运动横梁两端分别设置A端限位器和C端限位器，限制上滑块的滑动范围。进一步的，所述移动板系统包括移动板、原点感应片、原点感应器和连接块；原点感应器设于剪切机的机架上，原点感应片固定于移动板一端，与机架上的原点感应器触碰设定拉料机构的初始化原点；连接块固定于移动板的另一端，与夹料机构连接；移动板通过上夹板和下夹板固定于上滑块上，两夹板之间夹紧同步带。进一步的，所述夹料机构包括连接杆、安装板、机械手上夹板、机械手下夹板和两个夹板气缸；所述安装板一端具有一凹口，凹口两侧紧固两根立板，两立板上端之间穿一根长轴，长轴上穿两个气缸座，两个夹板气缸分别固定于两气缸座下面，两气缸轴分别接U型接头，两U型接头通过销分别与机械手上夹板和机械手下夹板连接；机械手上夹板一端具有边耳，机械手下夹板与机械手上夹板同一端也具有与其对称的边耳，通过一根轴穿过两边耳将两机械手夹板串起，安装在安装板的凹口内；连接杆一端锁在安装板上，另一端锁在移动板系统上。
·[0013]进一步的，所述拉料装置还包括一坦克链，坦克链一端锁于移动板系统下面，另一端锁于安装底座上；两夹板气缸的气管和电线穿于坦克链的内腔中。本实用新型的有益效果该拉料装置采用速率转换系统，使得夹取橡筋段的机械手移动速度为步进电机进程的三倍，提高了拉料机械手的移动速度，进而加快了裁切速度、大大提闻了生广效率。
图I为本实用新型的传动机构组合示意图；图2为传动机构爆炸图；图3为本实用新型的夹料机构组合示意图；图4为传动机构工作原理示意图。附图标记11、步进电机；110、电机安装座；12、电机同步轮；13、速率转换系统；1301、运动横梁、1302、上导轨；1303、下导轨；1304、上滑块；1305、下滑块；1306、同步带；1307、A端滑轮;1308、C端滑轮;1309、A端同步轮;1310、C端同步轮；1311、A端导带轮；1312、C端导带轮；1313、安装底座；1314、同步轮安装座；1315、A端导带轮座；1316、C端导带轮座；14、移动板系统；141、移动板；142、连接块；143、原点感应片；144、上夹板；145、下夹板；15、坦克链；21、安装板；22、连接杆；23、机械手上夹板；24、机械手下夹板；25、夹板气缸；26、立板。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
，对本实用新型做进一步说明。本实用新型的橡筋剪切机拉料装置包括传功机构和夹料机构，如图I和3所示。传动机构包括步进电机11、电机同步轮12、速率转换系统13和移动板系统14 ;夹料机构与移动板系统14连接，步进电机11通过电机同步轮12及速率转换系统13带动移动板系统14移动，进而带动夹料机构一起移动。本实施例中，速率转换系统13的转换倍数为三倍，即移动板和夹料机构的移动速度为步进电机进程的三倍。如图2的爆炸图所示，速率转换系统13包括运动横梁1301、上导轨1302、下导轨1303、滑轮、同步轮、导带轮和同步带1306 ;上导轨1302和下导轨1303分别固定于运动横梁1301上面和下面；下导轨1303上安装有两个可滑动的下滑块1305，下滑块1305固定于一安装底座1313上，运动横梁1301可以通过下导轨1303在两下滑块
1305内作直线运动。上导轨1302上安装有可滑动的上滑块1304 ;运动横梁1301左右两端分别为A端和C端。滑轮包括A端滑轮1307和C端滑轮1308，分别通过滑轮套设于运动横梁1301的A端和C端；同步轮包括A端同步轮1309和C端同步轮1310，二者分别通过轴套和同步轮轴安装于一同步轮安装座1314上，同步轮安装1314座固定于安装底座1313中间；导带轮包括A端导带轮1311和C端导带轮1312，二者分别通过轴套和导带轮轴安装于A端导带轮座1315和C端导带轮座1316上；A端导带轮座1315和C端导带轮座1316分别固定于安装底座1313两端；同步带1306 —端固定于运动横梁1301 A端下面；步进电机11通过电机架110安装于安装底座1313下面，电机轴与电机同步轮12连接。同步带1306从运动横梁1301 A端起始，依次绕过A端导带轮1311、电机同步轮12、A端同步轮1309、A端滑轮1307、C端滑轮1308、C端同步轮1310、C端导带轮1312，终止于运动横梁1301 C端； 同步带1306的另一端固定于运动横梁1301 C端下面。A端导带轮1311、电机同步轮12、A端同步轮1309、C端同步轮1310和C端导带轮1312的传导方向处在同一个平面上，一同构成对同步带1306的传动,使同步带1306在传动时不会滑出来。可见，同步带1306绕了运动横梁1301上下一周，同步带1306的移动量为运动横梁1301移动量的两倍。具体的，同步带一端通过一 A端上夹板和A端下夹板夹紧并由一 A端固定座固定于运动横梁A端下表面；另一端通过一 C端上夹板和C端下夹板夹紧并由一 C端固定座固定于运动横梁C端下表面。移动板系统14包括移动板141、原点感应片143、原点感应器和连接块142。原点感应器设于剪切机的机架上，原点感应片143固定于移动板141 一端，与机架上的原点感应器触碰设定拉料机构的初始化原点。连接块142固定于移动板141的另一端，与夹料机构连接；移动板141通过上夹板144和下夹板145固定于上滑块1304上，两夹板144、145之间夹紧同步带1306，使移动板系统14随同步带1306的传动而运动；下夹板145又紧固于上滑块1304上，使移动板141在同步带1306的拉动下通过上滑块1304而沿着运动横梁1301上的上导轨1302作直线运动。可见，移动板141的移动量为运动横梁1301的移动量加上同步带1306的移动量。夹料机构包括连接杆22、安装板21、机械手上夹板23、机械手下夹板24和两个夹板气缸25 ;如图3所示，安装板21 —端具有一凹口，凹口两侧紧固两根立板26，两立板26上端之间穿一根长轴，长轴上在两立杆26之间穿两个气缸座,两个夹板气缸25分别固定于两气缸座下面，两气缸轴分别接U型接头，两U型接头通过销分别与机械手上夹板23和机械手下夹板24连接；机械手上夹板23 —端具有边耳，机械手下夹板24与机械手上夹板23同一端也具有与其对称的边耳，通过一根轴穿过两边耳将两机械手夹板23、24串起，安装在安装板21的凹口内；连接杆22 —端锁在安装板21上，另一端锁在连接块142上，使夹料机构随移动板系统14沿运动横梁1301作直线运动。夹板气缸轴的伸缩推动机械手上下夹板转动，形成开合动作，夹取剪切下的橡筋段。为了更方便地调节同步带1306的松紧度，在C端固定座上还设有一 C端拉紧座，一拉紧长螺钉穿过C端拉紧座锁住C端上夹板。C端上夹板可以通过拉紧长螺钉的旋进旋出来放松或拉紧同步带1306。还可以在运动横梁1301的两端设置A端限位器和C端限位器，两限位器位置可调，用于限制上滑块1304的滑动范围优选的，在拉料装置上还增加了一坦克链15，坦克链15 —端锁于连接块142下面，另一端锁于安装底座1313上，将夹料机构两夹板气缸25的气管和电线都穿设于坦克链15的内腔中，以避免滑动时气管和电线被刮损或牵拉不清。三倍速率转换系统的工作原理如图4所示，将原点感应片143与原点感应器触碰时初始化的移动板系统位置的同步带点设为同步带B端。其中，电机同步轮12和两个下滑块1305位置固定不动，当电机同步轮12旋转N圈，总周长为L时，固定于A端的同步带
1306一端向左移动了 L，即运动横梁1301也向左移动了 L，以不动的下滑块1305为参考点，
由于同步带1306绕过运动横梁1301上下一周，故同步带1306在运动横梁1301上下各移动了 L，即同步带1306相对于运动横梁1301向左移动了 2L，所以同步带1306 B端和移动板系统14相对于运动横梁1301 C端向左移动了 2L，再加上运动横梁1301自身向左移动了L，所以移动板系统14相对于下滑块1305向左移动了 3L。即移动板系统14带动夹料机构的移动速率为步进电机同步轮12旋转N圈总周长的三倍，实现了三倍的速率转换，大大提高了拉料装置的工作效率，进而加快了裁切速度、提高了生产效率。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种橡筋剪切机的拉料装置，包括夹料机构和传动机构；其特征在于所述传动机构包括步进电机、电机同步轮、速率转换系统和移动板系统；所述夹料机构与移动板系统连接，步进电机通过电机同步轮及速率转换系统带动移动板系统移动，进而带动夹料机构一起移动。
2.如权利要求I所述一种橡筋剪切机的拉料装置，其特征在于所述速率转换系统为三倍速率转换系统。
3.如权利要求2所述一种橡筋剪切机的拉料装置，其特征在于所述速率转换系统包括运动横梁、上导轨、下导轨、滑轮、同步轮、导带轮和同步带；所述上导轨和下导轨分别固定于运动横梁上面和下面；下导轨上安装有可滑动的下滑块，下滑块固定于一安装底座上；上导轨上安装有可滑动的上滑块；所述运动横梁左右两端分别为A端和C端；所述滑轮包括A端滑轮和C端滑轮，分别通过滑轮套设于运动横梁的A端和C端；所述同步轮包括A端同步轮和C端同步轮，二者分别通过轴套和同步轮轴安装于一同步轮安装座上，同步轮安装座固定于安装底座中间；所述导带轮包括A端导带轮和C端导带轮，二者分别通过轴套和导带轮轴安装于A端导带轮座和C端导带轮座上；A端导带轮座和C端导带轮座分别固定于安装底座两端；同步带一端固定于运动横梁A端下面；所述步进电机通过电机架安装于安装底座下面，电机轴与电机同步轮连接；同步带从运动横梁A端起始,依次绕过A端导带轮、电机同步轮、A端同步轮、A端滑轮、C端滑轮、C端同步轮、C端导带轮，终止于运动横梁C端；同步带的另一端固定于运动横梁C端下面。
4.如权利要求3所述一种橡筋剪切机的拉料装置，其特征在于所述A端导带轮、电机同步轮、A端同步轮、C端同步轮和C端导带轮的传导方向处在同一个平面上。
5.如权利要求3所述一种橡筋剪切机的拉料装置，其特征在于所述C端固定座上还设有一 C端拉紧座，一拉紧长螺钉穿过C端拉紧座锁住C端上夹板。
6.如权利要求3所述一种橡筋剪切机的拉料装置，其特征在于所述运动横梁两端分别设置A端限位器和C端限位器，限制上滑块的滑动范围。
7.如权利要求3所述一种橡筋剪切机的拉料装置，其特征在于所述移动板系统包括移动板、原点感应片、原点感应器和连接块；原点感应器设于剪切机的机架上，原点感应片固定于移动板一端，与机架上的原点感应器触碰设定拉料机构的初始化原点；连接块固定于移动板的另一端，与夹料机构连接；移动板通过上夹板和下夹板固定于上滑块上，两夹板之间夹紧同步带。
8.如权利要求I或2所述一种橡筋剪切机的拉料装置，其特征在于 所述夹料机构包括连接杆、安装板、机械手上夹板、机械手下夹板和两个夹板气缸；所述安装板一端具有一凹口，凹口两侧紧固两根立板，两立板上端之间穿一根长轴，长轴上穿两个气缸座，两个夹板气缸分别固定于两气缸座下面，两气缸轴分别接U型接头，两U型接头通过销分别与机械手上夹板和机械手下夹板连接；机械手上夹板一端具有边耳，机械手下夹板与机械手上夹板同一端也具有与其对称的边耳，通过一根轴穿过两边耳将两机械手夹板串起，安装在安装板的凹口内；连接杆一端锁在安装板上，另一端锁在移动板系统上。
9.如权利要求8所述一种橡筋剪切机的拉料装置，其特征在于所述拉料装置还包括一坦克链，坦克链一端锁于移动板系统下面，另一端锁于安装底座上；两夹板气缸的气管和电线穿于坦克链的内腔中。
专利摘要本实用新型涉及橡筋裁剪机械领域，公开了一种橡筋剪切机的拉料装置，包括夹料机构和传动机构；所述传动机构包括步进电机、电机同步轮、速率转换系统和移动板系统；所述夹料机构与移动板系统连接，步进电机通过电机同步轮及速率转换系统带动移动板系统移动，进而带动夹料机构一起移动。该拉料装置采用速率转换系统，使得夹取橡筋段的机械手移动速度为步进电机进程的三倍，提高了拉料机械手的移动速度，进而加快了裁切速度、大大提高了生产效率。
文档编号B26D7/01GK202702305SQ201220331868
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月10日 优先权日2012年7月10日
发明者李世钊 申请人:厦门市宏迪机电设备有限公司