专利名称：密封条的端头定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及密封条加工设备领域，具体涉及一种密封条的端头定位装置。
背景技术：
为了保证烤箱、电冰箱、微波炉、干衣机等电器的门关闭时，具有良好的密封性，通常在其四周装有管状的密封条。此类密封条通常由一个内支撑管(内层)和一个外套管件(外层)构成，其中内支撑管件采用金属丝编织而成，外套管件可采用绝缘/热材料如玻璃纤维编织而成。这种密封条在高温环境下，在长时间使用后，仍具有很强的机械强度以及较好的密封性。内支撑管可以使密封条具有一定的强度，外层的绝缘/热材料使密封条适宜高温环境下使用。由于各种电器门板的规格不同，使用密封条的规格也不相同，在切断后，密封条的两端需要连接在一起形成环状。现有的连接方法是通过两个卡扣将两端连接在一起。申请号为200920120533. 8的实用新型公开了一种用于烤箱门密封条的卡扣，由单根可弯曲、且具有弹性的金属丝或其它合适材料构成，包括一个与安装表面契合的头部，一个颈部和一个与头部垂直、在颈部相连的底座，底座为在同一平面内盘绕的螺旋状，底座上的金属丝的末端一靠近与末端一相邻的内层金属丝，留有间隙。这种通过卡扣连接的方式连接强度不够，而且在密封条安装不需要卡扣时，这种方式也不可取。申请号为201220015047.1的实用新型公开了一种用于电器门密封的密封条，包括管状的带第一端部和第二端部的密封条本体，所述的第一端部伸入第二端部内，并通过缝合线与第二端部固定连接。密封条经出料机出料后，位于密封条承接槽内，为了便于后续的缝接操作，需要对密封条的两端头进行定位，现有技术中人工寻找密封条的端头，效率较低。
实用新型内容本实用新型提供了一种密封条的端头定位装置，可以自动定位密封条的端头位置，便于密封条后续端头缝接工序的进行，实现密封条端头定位的自动化，大大提高了密封条的生产加工效率。一种密封条的端头定位装置，包括机架，还设有固定在所述机架上的密封条承接槽；安装在所述机架上用于夹紧并传送密封条的两个压轮组，两个压轮组的传送方向相对；开设在所述密封条承接槽底面的密封条容置口 ；设置在所述机架上的三维移动平台；固定在所述三维移动平台上的密封条拾取机构。密封条经出料机出料后，位于所述的密封条承接槽内，所述两个压轮组分别夹紧密封条的两端，两个压轮组的传送方向相对，将密封条的两端向中间移动，密封条的中部由于重力作用，从密封条容置口垂下，密封条的两端运动到指定位置后，两个压轮组停止转动，所述三维移动平台移动至密封条上方合适位置，所述密封条拾取机构拾取密封条。作为优选，所述密封条容置口为沿密封条承接槽长度方向布置的条形缺口，所述两个压轮组分别位于条形缺口长度方向的两侧。所述两个压轮组分别位于条形缺口长度方向的两侧，所述密封条的两端分别被两个压轮组夹紧后，在两个压轮组的传送下，相对运动，密封条的中部由于挤压和重力作用，从条形缺口中垂下。作为优选，所述两个压轮组分别为第一压轮组和第二压轮组，每个压轮组均包括转接在所述密封条承接槽底面的下压轮；与机架配合的滑动座；安装在所述滑动座上的升降轮座；轴接在所述升降轮座上的上压轮，该上压轮和下压轮位置相适应。密封条经出料机出料后，位于所述的密封条承接槽内，与所述下压轮接触，与机架配合的滑动座滑动至适当位置后，所述滑动座上的升降轮座下降，轴接在升降轮座上的上压轮相应下降，所述上压轮与下压轮位置相对应，相互配合夹紧密封条。第一压轮组和第二压轮组分别夹紧密封条的两端，第一压轮组与第二压轮组相向运动。作为优选，所述上压轮和下压轮分别位于密封条承接槽的上侧和下侧，所述密封条承接槽的底面设有与下压轮位置对应的避让开口，下压轮至少一部分外圆周通过避让开口延伸至密封条承接槽的底面上方。所述下压轮的至少一部分外圆周通过避让开口延伸至密封条承接槽的底面上方，与密封条直接接触，且与上压轮配合夹紧密封条，通过上压轮与密封条以及下压轮与密封条之间的摩擦力，带动密封条的端头移动至指定位置。作为优选，沿所述条形缺口长度方向的两侧均设有用于感应密封条端头的到位传感器，所述下压轮为连接有驱动机构的主动轮，该驱动机构的控制信号来自所述的到位传感器。密封条经出料机出料后，位于密封条承接槽中，所述到位传感器感应到密封条的信号，密封条在所述第一压轮组和第二压轮组的夹紧传送下，相向运动，密封条的两端向中间靠拢，直至到位传感器感应不到密封条的信号，即密封条已到达指定位置，同时，到位传感器向下压轮的驱动机构发出控制信号，停止驱动下压轮转动，由于下压轮是主动轮，下压轮停止转动后，上压轮即同时停止转动，密封条的两端头停止移动。所述到位传感器可以设置多个，沿条形缺口的长度方向布置在条形缺口的两侧，不同的到位传感器感应不到密封条的信号后，向驱动机构发出信号，控制下压轮转动的速度，例如，远离密封条中部的到位传感器感应不到密封条的信号后，向驱动机构发出信号，控制下压轮减速，最靠近密封条中部的到位传感器感应不到密封条的信号后，向驱动机构发出信号，控制下压轮停止转动。作为优选，所述密封条拾取机构包括[0032]支撑梁，固定在所述三维移动平台上；第一机械臂和第二机械臂，均滑动安装在所述支撑梁上；第一转台和第二转台，分别位于所述第一机械臂和第二机械臂上；第一拾取针和第二拾取针，分别固定在所述第一转台和第二转台的底面。所述三维移动平台移动至密封条上方合适位置后，所述支撑梁下降，第一拾取针和第二拾取针分别刺穿密封条的两端，所述升降轮座上升，位于升降轮座上的上压轮相应上升，所述滑动座带动升降轮座远离所述密封条承接槽，所述支撑梁上升，所述第一机械臂和第二机械臂相向滑动至距离小于所述条形缺口的长度后，停止滑动，所述第一转台和第二转台转动180°，密封条的两端相对应。作为优选，所述第一拾取针和第二拾取针均为两根。所述第一拾取针和第二拾取针均为两根，可以使密封条在移动过程中，保持一定的形状，不易于绕拾取针发生转动，同时可以适当增加拾取针与密封条之间的摩擦力，使密封条在移动过程中，不容易从拾取针上脱落。作为优选，所述密封条承接槽的底面设有用于穿过第一拾取针和第二拾取针的针孔。第一拾取针和第二拾取针拾取密封条时，穿过所述的针孔，可以使第一拾取针和第二拾取针穿入一定深度，增加其与密封条之间的摩擦力。本实用新型密封条的端头定位装置，可以自动定位密封条的端头位置，便于密封条后续端头缝接工序的进行，实现密封条端头定位的自动化，大大提高了密封条的生产加工效率，装置结构简单，使用方便。
图1为本实用新型密封条的端头定位装置示意图；图2为本实用新型密封条的端头定位装置示意图(斜视方向)；图3为本实用新型密封条的端头定位装置侧视图；图4为本实用新型密封条的端头定位装置三维移动平台示意图；图5为本实用新型密封条的端头定位装置三维移动平台拾取密封条示意图；图6为本实用新型密封条的端头定位装置三维移动平台将密封条两端头相对示意图(第一机械臂和第二机械臂向中间靠拢)。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型密封条的端头定位装置做详细描述。如图1、图2、图3所示，一种密封条的端头定位装置，包括机架、固定在机架上的密封条承接槽103、安装在机架上用于夹紧并传送密封条110的两个压轮组、开设在密封条承接槽103底面的密封条容置口 109、设置在机架上的三维移动平台302以及固定在三维移动平台302上的密封条拾取机构。密封条容置口 109为沿密封条承接槽103长度方向布置的条形缺口，两个压轮组分别位于条形缺口长度方向的两侧。两个压轮组分别位于条形缺口长度方向的两侧，密封条110的两端分别被两个压轮组夹紧后，在两个压轮组的传送下，相对运动，密封条110的中部由于挤压和重力作用，从条形缺口中垂下。两个压轮组分别为第一压轮组和第二压轮组，每个压轮组均包括转接在密封条承接槽103底面的下压轮202、与机架配合的滑动座207、安装在滑动座207上的升降轮座205以及轴接在升降轮座205上的上压轮203，该上压轮203和下压轮202位置相适应。上压轮203和下压轮202分别位于密封条承接槽103的上侧和下侧，密封条承接槽103的底面设有与下压轮202位置对应的避让开口，下压轮202至少一部分外圆周通过避让开口延伸至密封条承接槽103的底面上方，与密封条110直接接触，且与上压轮203配合夹紧密封条110，通过上压轮203与密封条110以及下压轮202与密封条110之间的摩擦力，带动密封条110的端头移动至指定位置。沿条形缺口长度方向的两侧均设有用于感应密封条110端头的到位传感器201，下压轮202为连接有驱动机构204的主动轮，该驱动机构204的控制信号来自到位传感器201。如图4、图5、图6所示，密封条拾取机构包括支撑梁301，固定在三维移动平台302上；第一机械臂3031和第二机械臂3032，均滑动安装在支撑梁301上；第一转台3041和第二转台3042，分别位于第一机械臂3031和第二机械臂3032上;第一拾取针3051和第二拾取针3052，分别固定在第一转台3041和第二转台3042的底面。第一拾取针3051和第二拾取针3052均为两根，使密封条110在移动过程中，保持一定的形状，不易于绕拾取针发生转动，同时可以适当增加拾取针与密封条110之间的摩擦力，使密封条110在移动过程中，不容易从拾取针上脱落。密封条承接槽103的底面设有用于避让第一拾取针3051和第二拾取针3052的针孔 206。三维移动平台302移动至密封条110上方合适位置后，支撑梁301下降，第一拾取针3051和第二拾取针3052分别刺穿密封条110的两端，升降轮座205上升，位于升降轮座205上的上压轮203相应上升，滑动座207带动升降轮座205远离密封条承接槽103，支撑梁301上升，第一机械臂3031和第二机械臂3032相向滑动至距离小于条形缺口的长度后，停止滑动，第一转台3041和第二转台3042转动180°，密封条110的两端相对应。本实用新型密封条的端头定位装置工作时，密封条110经出料机出料后，位于密封条承接槽103内，与下压轮202接触，到位传感器201感应到密封条110的信号，与机架配合的滑动座207滑动至适当位置后，固定在滑动座207上的升降轮座205下降，轴接在升降轮座205上的上压轮203相应下降，上压轮203与下压轮202位置相对应，相互配合夹紧密封条110，驱动机构204驱动下压轮202相向转动，带动上压轮203转动，密封条110在第一压轮组和第二压轮组的夹紧传送下，相向运动，密封条110的两端向中间靠拢，密封条110的中部由于重力作用，从密封条容置口 109垂下，直至到位传感器201感应不到密封条110的信号(即密封条110的端头已到达指定位置)到位传感器201向下压轮202的驱动机构204发出控制信号，停止驱动下压轮202转动，上压轮203即同时停止转动，密封条110的两端头停止移动，三维移动平台302移动至密封条110上方合适位置后，支撑梁301下降，第一拾取针3051和第二拾取针3052分别刺穿密封条110的两端，升降轮座205上升，位于升降轮座205上的上压轮203相应上升，滑动座207带动升降轮座205远离密封条承接槽103，支撑梁301上升，第一机械臂3031和第二机械臂3032相向滑动至距离小于条形缺口的长度后，停止滑动，第一转台3041和第二转台3042转动180°，密封条110的两端相对应，密封条Iio端头定位完成。
权利要求1.一种密封条的端头定位装置，包括机架，其特征在于，还设有固定在所述机架上的密封条承接槽；安装在所述机架上用于夹紧并传送密封条的两个压轮组，两个压轮组的传送方向相对；开设在所述密封条承接槽底面的密封条容置口；设置在所述机架上的三维移动平台；固定在所述三维移动平台上的密封条拾取机构。
2.如权利要求1所述的密封条的端头定位装置，其特征在于，所述密封条容置口为沿密封条承接槽长度方向布置的条形缺口，所述两个压轮组分别位于条形缺口长度方向的两侧。
3.如权利要求2所述的密封条的端头定位装置，其特征在于，所述两个压轮组分别为第一压轮组和第二压轮组，每个压轮组均包括转接在所述密封条承接槽底面的下压轮；与机架配合的滑动座；安装在所述滑动座上的升降轮座；轴接在所述升降轮座上的上压轮，该上压轮和下压轮位置相适应。
4.如权利要求3所述的密封条的端头定位装置，其特征在于，所述上压轮和下压轮分别位于密封条承接槽的上侧和下侧，所述密封条承接槽的底面设有与下压轮位置对应的避让开口，下压轮至少一部分外圆周通过避让开口延伸至密封条承接槽的底面上方。
5.如权利要求4所述的密封条的端头定位装置，其特征在于，沿所述条形缺口长度方向的两侧均设有用于感应密封条端头的到位传感器，所述下压轮为连接有驱动机构的主动轮，该驱动机构的控制信号来自所述的到位传感器。
6.如权利要求1 5任一所述的密封条的端头定位装置，其特征在于，所述密封条拾取机构包括支撑梁，固定在所述三维移动平台上；第一机械臂和第二机械臂，均滑动安装在所述支撑梁上；第一转台和第二转台，分别位于所述第一机械臂和第二机械臂上；第一拾取针和第二拾取针，分别固定在所述第一转台和第二转台的底面。
7.如权利要求6所述的密封条的端头定位装置，其特征在于，所述第一拾取针和第二拾取针均为两根。
8.如权利要求7所述的密封条的端头定位装置，其特征在于，所述密封条承接槽的底面设有用于穿过第一拾取针和第二拾取针的针孔。
专利摘要本实用新型公开了一种密封条的端头定位装置，包括机架，还设有固定在所述机架上的密封条承接槽；安装在所述机架上用于夹紧并传送密封条的两个压轮组，两个压轮组的传送方向相对；开设在所述密封条承接槽底面的密封条容置口；设置在所述机架上的三维移动平台；固定在所述三维移动平台上的密封条拾取机构。本实用新型密封条的端头定位装置，可以自动定位密封条的端头位置，便于密封条后续端头缝接工序的进行，实现密封条端头定位的自动化，大大提高了密封条的生产加工效率。
文档编号B25B11/00GK202862052SQ20122053796
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者周益智 申请人:磐安县科力软管有限公司