专利名称：一种机械手夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械手领域，特别是涉及一种机械手夹具。
背景技术：
随着科技的发展，模具注塑领域基本实现了机械自动化。在注塑工序中模具完成注塑后，注塑机一般通过机械手将成品取出，以实现机械自动化。现有的许多模具为一出多模具，一次注塑可以成型多个成品，但现有的机械手夹具每次只能夹取一个成品，效率低下。
实用新型内容针对现有机械手效率低的问题，本实用新型提供了一种效率高的机械手夹具。本实用新型所采取的技术方案是:一种机械手夹具，包括基板、第一夹块、第二夹块、第一气缸和第二气缸，第一夹块、第二夹块、第一气缸和第二气缸设置在基板正面上，第一夹块和第二夹块相对设置；第一夹块通过第一气缸驱动，第二夹块通过第二气缸驱动；第一夹块和第二夹块之间设有若干用于夹固成品的夹位。在上述技术方案中，第一夹块在与第二夹块的相接处设有若干第一卡槽，第二夹块在与第一夹块的相接处设有若干与第一卡槽相对应的第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽之间形成夹位。在上述技术方案中，基板反面与机械手连接。本实用新型的有益效果是:上述构造的一种机械手夹具，通过第一夹块和第二夹块夹取成品，第一夹 块和第二夹块上设有若干夹位，可同时夹取多个成品，使装配该种机械手夹具的机械手效率提闻。
图1是本实用新型的俯视图。图中，1、基板；2、第一夹块；3、第二夹块；4、第一气缸；5、第二气缸；6、卡位;7、第
一^^槽；8、第二卡槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种倒角装置。该一种机械手夹具，包括基板1、第一夹块2、第二夹块3、第一气缸4和第二气缸5，第一夹块2、第二夹块3、第一气缸4和第二气缸5设置在基板I正面上,基板I反面与机械手连接，第一夹块2和第二夹块3相对设置；第一夹块2通过第一气缸4驱动,第二夹块3通过第二气缸5驱动；第一夹块2和第二夹块3之间设有若干用于夹固成品的夹位5。上述的，第一夹块2在与第二夹块3的相接处设有若干第一卡槽7，第二夹块3在与第一夹块2的相接处设有若干与第一卡槽7相对应的第二卡槽8，第一卡槽6和第二卡槽8之间形成夹位5。在使用本实用新型时，第一气缸4和第二气缸5分别驱动第一夹块2和第二夹块3张开，机械手移动直至成品置于卡位之中，第一气缸4和第二气缸5再分别驱动第一夹块2和第二夹块3夹紧成品，机械手即可夹取成品。以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求1.一种机械手夹具,其特征在于，包括基板、第一夹块、第二夹块、第一气缸和第二气缸，所述第一夹块、所述第二夹块、所述第一气缸和所述第二气缸设置在所述基板正面上，所述第一夹块和所述第二夹块相对设置；所述第一夹块通过所述第一气缸驱动，所述第二夹块通过所述第二气缸驱动；所述第一夹块和所述第二夹块之间设有若干用于夹固成品的夹位。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹具，其特征在于:所述第一夹块在与所述第二夹块的相接处设有若干第一卡槽，所述第二夹块在与所述第一夹块的相接处设有若干与所述第一卡槽相对应的第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽之间形成所述夹位。
3.根据权利要求1所述的一种机械手夹具， 其特征在于:所述基板反面与机械手连接。
专利摘要本实用新型公开了一种机械手夹具，属于机械手领域。它包括基板、第一夹块、第二夹块、第一气缸和第二气缸，第一夹块、第二夹块、第一气缸和第二气缸设置在基板正面上，第一夹块和第二夹块相对设置；第一夹块通过第一气缸驱动，第二夹块通过第二气缸驱动；第一夹块和第二夹块之间设有若干用于夹固成品的夹位。该种机械手夹具使装配该种机械手夹具的机械手效率提高。
文档编号B25J15/00GK203077288SQ20122070882
公开日2013年7月24日 申请日期2012年12月20日 优先权日2012年12月20日
发明者陈世昌, 陆晓礼 申请人:东莞钜升塑胶电子制品有限公司