一种便于拆装的机械手夹具的制作方法

本实用新型涉及机械手夹具技术领域，具体为一种便于拆装的机械手夹具。

背景技术：

机械手夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，为了提高工厂的生产效率，机械手夹具在工厂中应用广泛，从而人们对机械手夹具的要求就会更加的高了；

但普通的机械手夹具不便于装拆，导致维修更换困难，且不便于对工件进行有效的固定，而且不能够有效的对线路进行固定，导致影响该装置的正常工作，因此，我们提出一种便于拆装的机械手夹具，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于拆装的机械手夹具，以解决上述背景技术中提出普通的机械手夹具不便于装拆，导致维修更换困难，且不便于对工件进行有效的固定，而且不能够有效的对线路进行固定，导致影响该装置的正常工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装的机械手夹具，包括控制块，所述控制块的内部固定有气缸，且气缸的输出端连接有推送轴，所述推送轴的末端固定有调整块，且推送轴的外侧设置有稳定杆，所述稳定杆的顶端固定有连接块，且连接块的外部连接有缓冲块，所述缓冲块的外侧固定有固定块，且固定块的下方焊接固定有固定杆，所述固定杆的末端连接有第一连接杆，且第一连接杆的顶端下侧连接有转杆，所述第一连接杆的右侧设置有第二连接杆，且第二连接杆的内部设置有顶紧块，所述顶紧块的内侧粘接有橡胶块，且顶紧块的内部固定有电磁块，并且电磁块的外端连接有电线，所述电线的末端连接有中央处理器，且中央处理器的上方固定有电源，所述固定杆的中部连接有第一紧固块，且第一紧固块的右侧连接有第二紧固块，所述第二紧固块的内表面粘接有防滑圈。

优选的，所述推送轴与调整块为一体化结构，且推送轴的中部贯穿于固定块的内部。

优选的，所述固定块与控制块的连接方式为螺栓连接，且固定杆关于固定块的中心轴线对称设置。

优选的，所述转杆与调整块和第一连接杆的连接方式均为铰接，且第一连接杆与顶紧块构成拆卸结构，并且顶紧块的右端均匀粘接有橡胶块。

优选的，所述连接块与缓冲块的连接方式为卡合连接，且连接块与缓冲块构成伸缩结构。

优选的，所述第一紧固块与第二紧固块的连接方式为螺栓连接，且第一紧固块与第二紧固块构成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于拆装的机械手夹具，便于装拆，便于维修，且便于对工件进行有效的固定，而且能够有效的对线路进行固定，保证了该装置的正常工作；

1.设置有固定块和顶紧块，固定块和控制块的连接方式为螺栓连接，第一连接杆顶紧块构成拆卸结构，从而便于装拆，进而便于维修；

2.设置有顶紧块和电磁块，顶紧块的右侧均匀固定有橡胶块，在橡胶块的作用下，能够有效的对工件进行固定，电磁块在通电的情况下，能够有效的对铁质工件进行固定，从而便于对工件进行有效的固定；

3.设置有第一紧固块和第二紧固块，第一紧固块和第二紧固块的连接方式为螺栓连接，在防滑圈的作用下能够有效的对线路进行固定，保证了该装置的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型第一紧固块和第二紧固块连接结构示意图。

图中：1、控制块；2、气缸；3、推送轴；4、调整块；5、稳定杆；6、连接块；7、缓冲块；8、固定块；9、固定杆；10、转杆；11、第一连接杆；12、第二连接杆；13、顶紧块；14、橡胶块；15、电磁块；16、电线；17、第一紧固块；18、第二紧固块；19、防滑圈；20、中央处理器；21、电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆装的机械手夹具，包括控制块1、气缸2、推送轴3、调整块4、稳定杆5、连接块6、缓冲块7、固定块8、固定杆9、转杆10、第一连接杆11、第二连接杆12、顶紧块13、橡胶块14、电磁块15、电线16、第一紧固块17、第二紧固块18、防滑圈19、中央处理器20和电源21，控制块1的内部固定有气缸2，且气缸2的输出端连接有推送轴3，推送轴3的末端固定有调整块4，且推送轴3的外侧设置有稳定杆5，稳定杆5的顶端固定有连接块6，且连接块6的外部连接有缓冲块7，缓冲块7的外侧固定有固定块8，且固定块8的下方焊接固定有固定杆9，固定杆9的末端连接有第一连接杆11，且第一连接杆11的顶端下侧连接有转杆10，第一连接杆11的右侧设置有第二连接杆12，且第二连接杆12的内部设置有顶紧块13，顶紧块13的内侧粘接有橡胶块14，且顶紧块13的内部固定有电磁块15，并且电磁块15的外端连接有电线16，电线16的末端连接有中央处理器20，且中央处理器20的上方固定有电源21，固定杆9的中部连接有第一紧固块17，且第一紧固块17的右侧连接有第二紧固块18，第二紧固块18的内表面粘接有防滑圈19。

如图1中推送轴3与调整块4为一体化结构，且推送轴3的中部贯穿于固定块8的内部，便于调整块4的发生伸缩，固定块8与控制块1的连接方式为螺栓连接，且固定杆9关于固定块8的中心轴线对称设置，便于对该装置进行维修，转杆10与调整块4和第一连接杆11的连接方式均为铰接，且第一连接杆11与顶紧块13构成拆卸结构，并且顶紧块13的右端均匀粘接有橡胶块14，便于对工件进行固定；

如图4和5中连接块6与缓冲块7的连接方式为卡合连接，且连接块6与缓冲块7构成伸缩结构，便于调整块4伸缩的更加的稳定，第一紧固块17与第二紧固块18的连接方式为螺栓连接，且第一紧固块17与第二紧固块18构成转动结构，便于对电线16进行固定。

工作原理：在使用该种便于拆装的机械手夹具时，首先将电线16放置在第一紧固块17和第二紧固块18的内部，在用手将第一紧固块17转至第二紧固块18闭合状态，并通过螺栓对第一紧固块17和第二紧固块18进行固定，在防滑圈19的作用下，能够有效对电线16进行固定，再将气缸2打开，在气缸2的作用下使得调整块4发生伸缩，调整块4的伸缩使得稳定杆5通过连接块6在缓冲块7的内部发生伸缩，能够有效使得调整块4伸缩的更加的稳定，调整块4的伸缩使得第一连接杆11通过转杆10在固定杆9的内侧发生转动，再将顶紧块13固定在第一连接杆11的内部，在橡胶块14的作用下，能够有效的对工件进行固定，再将电源21打开，在电源21的作用下使得型号为X470-GAMING-PLUS的中央处理器20的电源接通，在中央处理器20的作用下对顶紧块13内部的电磁块15进行控制，在电磁块15的作用下能够有效对铁质工件进行固定与放下，电源21的接通，使得工件固定，电源21的关闭，使得工件与顶紧块13发生脱落，以上便完成该种便于拆装的机械手夹具的一系列操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。