托架安装装置及安装方法
【专利摘要】本发明公开了一种托架安装装置及安装方法，该安装装置包括有安装台，置于所述安装台上的托架槽，定位机构，能够垂直移动地上压紧机构，托架槽两个相对侧的第一夹紧机构及第二夹紧机构，及带动所述安装台纵向移动的推动机构。通过定位机构定位托架在托架槽上的位置，定位后，通过上压紧机构下压固定托架的垂直位置，再移动能够移动的所述第一夹紧机构，使托架槽两侧的挡胶块与托架无间隙；之后再通过推动机构推动整个安装台，使托架朝向玻璃移动，在推动的过程中，挡胶块向相反方向移动，使挡胶块始终能够挡于托架的两侧，确保托架与挡胶块之间无间隙，不仅避免了粘结胶外流，且使回流的粘结胶更能均匀的分布于托架与玻璃之间。
【专利说明】托架安装装置及安装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及玻璃处理【技术领域】，尤其是指一种托架安装装置及安装方法。
【背景技术】
[0002]现在将托架安装于玻璃上时，是将托架置于安装工装上，直接进行打胶粘结安装。安装完成后，托架的两边会溢出多余的粘结胶，需要进行清理工序。目前有两种清理方式，
1.在打完粘结胶后，待胶还未固化时，对多余的胶进行清理；2.在打完粘结胶后，需粘结胶完全溢出整个托架的外边缘，之后将安装好的托架及玻璃放于固化室进行固化处理，待粘结胶完成固化后，使用工具对多余的粘结胶进行处理。现有多余粘结胶的处理方式均是采用人工处理，操作工程中经常出现粘结胶未能清理干净、刀痕不美观等现象；并且如果在粘结胶未固化的时候清理，经常会出现粘结胶污染到玻璃表面，影响产品的外观；若在粘结胶固化后进行清理，由于粘结胶固化后具有一定的硬度，在后续去除多余粘结胶时，需要耗费较大的力气，且刀具也容易对玻璃造成误伤的风险。
【发明内容】
[0003]基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种托架安装装置及安装方法，其能够防止安装托架时出现的溢胶现象，提高产品的生产效率及成品率。
[0004]其技术方案如下:
[0005]一种托架安装装置，包括有安装台，置于所述安装台上的托架槽，定位托架于所述托架槽上的定位机构，位于托架槽两个相对侧的第一夹紧机构及第二夹紧机构，所述第一夹紧机构或第二夹紧机构能够横向移动使所述托架槽与第二夹紧机构或第一夹紧机构抵持，及带动所述安装台纵向移动的推动机构；所述第一夹紧机构及所述第一夹紧机构均包括有挡胶块及导向轨，所述挡胶块滑动的与所述导向轨固定，所述挡胶块上设有与托架的安装槽对应的卡固槽，所述挡胶块的滑动方向与所述卡固槽同向。
[0006]下面对进一步技术方案进行说明:
[0007]优选的是，所述第一夹紧机构及所述第一夹紧机构均还包括有导向块，所述导向轨设于所述导向块上，所述挡胶块设有与所述导向轨配合的凹部，所述导向块的一端部设有限位件，另一端通过弹性结构能够与所述挡胶块抵持。
[0008]优选的是，所述导向块设有上下分布的两条导向轨，所述挡胶块嵌套于两条所述导向轨之间。
[0009]优选的是，所述第一夹紧机构还包括夹紧动力装置，所述夹紧动力装置与所述导向块垂直固定。
[0010]优选的是，所述上压紧机构包括固定于所述托架槽上方的压紧块，控制压紧块垂直移动的垂直动力装置。
[0011]优选的是，所述上压紧机构还包括用于安装所述垂直动力装置及压紧块的安装板，推动所述安装板靠近或远离所述托架槽的推进机构。[0012]优选的是，所述推进机构包括与所述安装板垂直固定的推进板，及控制所述推进板纵向移动的推进动力装置。
[0013]优选的是，所述定位机构包括有定位针和控制定位针垂直移动的定位动力装置，所述定位针及所述定位动力装置安装于所述安装台的下方，且所述定位针能够穿过安装台及托架槽。
[0014]优选的是，所述推动机构包括纵向设置的滑动导轨及滑动动力装置，所述安装台滑动地固定于所述滑动导轨上，所述滑动动力装置与所述安装台连接以提供滑动动力。
[0015]一种托架安装方法，包括如以上任意一项所述的托架安装装置，该安装方法包括如下步骤:
[0016](I)启动定位机构，放置托架于托架槽上，并通过定位机构限定托架在托架槽上的位置；
[0017](2)上压紧机构动作，从上方将托架压紧于托架槽上，垂直向固定托架；
[0018](3)能够移动的夹紧机构动作，托架槽两侧的夹紧机构配合从横向固定托架，确保挡胶块与托架之间无间隙；
[0019](4)玻璃与托架的安装槽对准，所述推动机构带动安装台向玻璃移动，玻璃同时嵌入到所述卡固槽及托架的安装槽内，并所述挡胶块向相反方向移动，使挡胶块始终挡于托架的侧边，堵住流出的粘结胶。
[0020]下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明:
[0021]1.通过定位机构定位托架在托架槽上的位置，定位后，通过上压紧机构下压固定托架的垂直位置，再移动所述第一夹紧机构，使托架槽两侧的挡胶块与托架无间隙；之后再通过推动机构推动整个安装台，使托架朝向玻璃移动，在推动的过程中，挡胶块向相反方向移动(与玻璃的移动方向一致)，使挡胶块始终能够挡于托架的两侧，确保托架与挡胶块之间无间隙，不仅避免了粘结胶外流，且使回流的粘结胶更能均匀的分布于托架与玻璃之间。
[0022]2.通过导向块上的导向轨与挡胶块上的凹部的配合，实现挡胶块沿导向块滑动，并同时可通过导向块从侧边夹紧托架槽；在安装托架时，挡胶块的滑动方向与玻璃的移动方向同向且同步，且逐步聚积弹力，当托架安装完成后，推动机构的推动力消失，弹力释放，挡胶块回弹，并通过所述限位件限制挡胶块弹出导向轨。
[0023]3.导向块与挡胶块采用相互嵌套的配合方式，挡胶块在滑动的过程中，通过上下设置的导向轨的引导，确保其稳定滑动。
[0024]4.压紧块安装于安装板上，并通过推进板与安装板垂直设置的方式，当上压紧机构工作时，通过动力推动所述推进板使安装板及压紧块到达托架上方，当不需要压紧机构工作时，可通过动力拉动推进板使安装板及压紧块远离托架槽，便于放置托架槽及托架。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是本发明实施例所述的托架安装装置的结构示意图；
[0026]图2是本发明实施例所述的托架安装装置的主视图；
[0027]图3是本发明实施例所述的托架安装装置的侧视图
[0028]图4是本发明实施例所述的托架安装装置的俯视图。
[0029]附图标记说明:[0030]10、安装台，21、第一夹紧机构，212、挡胶块，213、导向轨，214、卡固槽，215、导向块，216、限位板，217、夹紧动力装置，22、第二夹紧机构，23、压紧块，232、垂直动力装置，24、安装板，242、推进板，243、推进动力装置，25、定位动力装置，26、滑动导轨，262、滑动动力装置，27、止停板，100、托架槽，200、托架。
【具体实施方式】
[0031]下面对本发明的实施例进行详细说明:
[0032]如图1所示，一种托架安装装置，包括有安装台10，置于所述安装台10上的托架100，定位托架200于所述托架槽100上的定位机构，位于托架槽100上方并能够垂直移动靠近托架200或远离托架200的上压紧机构，位于托架200两个相对侧的第一夹紧机构21、第二夹紧机构22，所述第一夹紧机构21能够横向移动使所述托架槽100与第二夹紧机构22抵持，还包括带动所述安装台10纵向移动的推动机构。其中，也可以通过所述第二夹紧机构22横向移动，使第二夹紧机构22与第一夹紧机构21配合夹紧托架槽100及托架200。在本实施例中，以在安装托架200时，以玻璃的运动方向为纵向，与玻璃运动垂直的方向为横向。
[0033]其中，所述第一夹紧机构21与所述第二夹紧机构22的结构基本相同，以所述第一夹紧机构21为例，所述第一夹紧机构21包括有挡胶块212及导向轨213，所述挡胶块212滑动地与所述导向轨213固定，所述挡胶块212上设有与托架200的安装槽对应的卡固槽214(即处于同一水平线上)，所述挡胶块212的滑动方向与所述卡固槽214同向。
[0034]当托架100被固定于安装台10上后，玻璃被固定，且将玻璃与托架的安装槽及卡固槽214对准，通过推动机构带动整个安装台10靠近玻璃，玻璃逐渐嵌入到托架200的安装槽内；在安装台10移动的过程中，挡胶块212被玻璃推动向与玻璃移动方向相同的方向移滑动，第一夹紧机构21及第二夹紧机构的挡胶块212始终能够挡于托架200的安装槽的两侧，确保托架与挡胶块之间无间隙，不仅避免了粘结胶外流，且使因碰到挡胶块而回流的粘结胶更能均匀的分布于托架与玻璃之间。
[0035]如图2至图4所示，所述第一夹紧机构21包括有导向块215，所述导向块215上纵向设置有所述导向轨213，即所述导向轨213的设置方向与安装托架200时玻璃的运动方向一致，所述导向轨213分为上下两条；所述挡胶块212设有与所述导向轨213配合的凹部，所述卡固槽214位于两条所述凹部之间，挡胶块212嵌套于两条所述导向轨213之间。在安装玻璃时，通过所述导向轨213的限位作用，使挡胶块212沿玻璃的运动方向同步运动，设于挡胶块212上的卡固槽214也同步运动，从而使挡胶块212始终能够挡于托架200的安装槽的侧边，确保安装槽与挡胶块212之间无间隙，堵住粘结胶的外流位置。
[0036]所述导向块215的靠近玻璃(靠近托架200的安装槽)的一端设有限位板216，即所述限位板216设于所述导向轨213的一端；远离玻璃(远离托架200的安装槽)的一端设有弹性结构，所述弹性机构优选为压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与挡胶块212及导向块215固定。在安装托架200的过程中，挡胶块212不断压缩压缩弹簧，弹力不断的积累，当托架安装完毕后，挡胶块212对压缩弹簧的压力消失，压缩弹簧的弹力释放，促使挡胶块212回弹恢复到初始位置，并通过限位板216的设置，显示挡胶块212脱离导向轨213。
[0037]所述第一夹紧机构21与所述第二夹紧机构22的不同之处在于，所述第二夹紧机构22中的导向块215被固定于所述安装台10上；所述第一夹紧机构21固定有夹紧动力装置217，所述夹紧动力装置217优选为紧凑型气缸，紧凑型气缸217固定于安装台10上，且其输出轴与导向块215垂直固定，通过紧凑型气缸217带动夹紧机构21向第二夹紧机构22靠近，使第一夹紧机构21与第二夹紧机构22分别从两个相对侧边夹紧托架槽100及托架200，确保托架200的侧边与挡胶块212之间无间隙。实际上，也可以根据需要，第一夹紧机构21与第二夹紧机构22均设计为可活动的结构，分别对托架200施力，使第一夹紧机构21、第二夹紧机构22从托架的两侧压紧。
[0038]在本优选实施例中，所述挡胶块212的宽度为20±5臟，高度为30±10臟，长度为60±20mm ;挡胶块212上的卡固槽215的宽度为4±2mm，深度为10±2mm。
[0039]所述上压紧机构包括固定于所述托架槽100上方的压紧块23，控制压紧块23垂直移动的垂直动力装置232，所述垂直动力装置232固定于安装板24上，所述压紧块23固定于所述安装板24的下方，垂直动力装置232的输出轴与压紧块23固定。推进板242与所述安装板24垂直固定，所述推进板242与所述安装板24形成倒“L”型结构，且所述推进板242与推进动力装置243的输出轴固定连接，通过所述推进动力装置243控制推进板242纵向移动，使压紧块23位于托架200的上方或远离托架200。所述推进动力装置243优选为气缸，气缸的输出轴与推进板242固定连接，使压紧块23能够纵向移动。
[0040]所述定位机构包括定位针和控制所述定位针垂直移动的定位动力装置25,定位动力装置25固定于安装台10的下方，定位针的一端与所述定位动力装置25连接，另一端穿过所述安装台10并能够同时穿过托架槽100。所述定位动力装置25优选为紧凑型气缸。在安装托架200时，定位动力装置25控制定位针上移并伸出托架槽100，且定位针恰好能够穿过托架200上的定位孔对托架200实施定位。
[0041]所述推动机构包括纵向设置的滑动导轨26及滑动动力装置262，所述安装台10滑动地固定于所述滑动导轨26上，所述滑动动力装置262与所述安装台10连接以提供滑动动力，使安装台10能够沿所述滑动导轨26滑动。在所述安装台10的移动方向上设有止停板27，，避免安装台10意外滑出所述滑动导轨26。所述滑动动力装置262控制所述安装台10带动托架200向玻璃移动，使托架200的安装槽能够与玻璃嵌入完好。所述滑动导轨26优选为直线导轨，所述滑动动力装置262优选为气缸。
[0042]一种托架安装方法，其采用如以上所述的托架安装装置，该安装方法包括如下步骤:
[0043](I)启动定位机构，放置托架200于托架槽100上，并通过定位机构限定托架200在托架槽100上的位置；
[0044](2)上压紧机构动作，从上方将托架200压紧于托架槽200上，垂直向固定托架；
[0045](3)能够移动的夹紧机构动作，托架槽100两侧的夹紧机构配合从横向固定托架200，确保挡胶块212与托架200之间无间隙；
[0046](4)玻璃与托架的安装槽对准，所述推动机构带动安装台向玻璃移动，玻璃同时嵌入到所述卡固槽214及托架的安装槽内，并所述挡胶块212向相反方向移动，使挡胶块212始终挡于托架200的侧边，堵住流出的粘结胶。
[0047]其中，在步骤(I)中，托架安装装置启动，定位动力装置25控制定位针穿过安装台10后再穿过托架槽100，放置托架200于托架槽100上，并使托架200上的定位孔恰好套在定位针上，对托架200实施定位。
[0048]在步骤(2)中，所述推进动力装置243带动所述推进板242纵向运动，使安装有压紧块23的安装板24位于托架200的正上方；通过所述垂直动力装置232控制所述压紧块23下压，将托架200压紧于托架槽100上，从而从垂直向固定托架200。
[0049]在步骤(3)中，由于第二夹紧机构22被固定于安装台10上，在此，仅需要通过夹紧动力装置217推动第一夹紧机构21向第二夹紧机构22侧移动，使第一夹紧机构21与第二夹紧机构22分别从托架的两侧夹紧托架，确保第一夹紧机构21、第二夹紧机构22的挡胶块212与托架200之间无间隙。在此步骤中，若第一夹紧机构21及第二夹紧机构22均为可移动的夹紧机构，则第一夹紧机构21与第二夹紧机构22分别动作，从托架的两侧夹紧托架。
[0050]在步骤(4)中，玻璃通过相应的固定机构固定，并使玻璃与托架200的安装槽对准，通过滑动动力装置262带动安装台10整体沿滑动导轨滑动，使玻璃能够嵌入到托架200的安装槽及挡胶块212的卡固槽214中，位于托架200的安装槽中的粘结胶会被挤出，但是由于挡胶块212的作用，堵住了粘结胶的外流方向使粘结胶回流，不仅避免粘结胶外流且有利于粘结胶的均匀；同时，继续通过滑动动力装置262推动安装台10整体运动，通过玻璃的反推作用，使挡胶块212沿着导向轨213滑动，从而使挡胶块212能够始终挡于托架200的侧边，避免粘结胶外流。
[0051]当托架安装于玻璃后，滑动动力装置262停止动作；停顿l_2s后，再次启动夹紧动力装置217，控制夹紧机构21恢复初始位置；垂直动力装置232控制压紧块23上移，推动动力装置243可同步带动推进板242恢复初始位置；定位动力装置25则带动定位针退回到初始位置，取出已安装好的托架及玻璃，便可进入下一个循环工序。并且，当取出托架200及玻璃后，玻璃对挡胶块212的压力消失，由于弹性机构的作用，挡胶块沿导向轨213反向滑动，挡胶块212恢复到初始位置。
[0052]以上所述实施例仅表达了本发明的【具体实施方式】，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种托架安装装置，其特征在于，包括有安装台，置于所述安装台上的托架槽，定位托架于所述托架槽上的定位机构，位于托架槽上方并能够垂直移动的上压紧机构，位于托架槽两个相对侧的第一夹紧机构及第二夹紧机构，所述第一夹紧机构或第二夹紧机构能够横向移动使所述托架槽与第二夹紧机构或第一夹紧机构抵持，及带动所述安装台纵向移动的推动机构；所述第一夹紧机构及所述第一夹紧机构均包括有挡胶块及导向轨，所述挡胶块滑动地与所述导向轨固定，所述挡胶块上设有与托架的安装槽对应的卡固槽，所述挡胶块的滑动方向与所述卡固槽同向。
2.根据权利要求1所述的托架安装装置，其特征在于，所述第一夹紧机构及所述第一夹紧机构均还包括有导向块，所述导向轨设于所述导向块上，所述挡胶块设有与所述导向轨配合的凹部，所述导向块的一端部设有限位件，另一端通过弹性结构能够与所述挡胶块抵持。
3.根据权利要求2所述的托架安装装置，其特征在于，所述导向块设有上下分布的两条导向轨，所述挡胶块嵌套于两条所述导向轨之间。
4.根据权利要求1或2所述的托架安装装置，其特征在于，所述第一夹紧机构还包括夹紧动力装置，所述夹紧动力装置与所述导向块垂直固定。
5.根据权利要求1所述的托架安装装置，其特征在于，所述上压紧机构包括固定于所述托架槽上方的压紧块，以及控制压紧块垂直移动的垂直动力装置。
6.根据权利要求5所述的托架安装装置，其特征在于，所述上压紧机构还包括用于安装所述垂直动力装置及压紧块的安装板，以及推动所述安装板靠近或远离所述托架槽的推进机构。
7.根据权利要求6所述的托架安装装置，其特征在于，所述推进机构包括与所述安装板垂直固定的推进板，及控制所述推进板纵向移动的推进动力装置。
8.根据权利要求1所述的托架安装装置，其特征在于，所述定位机构包括有定位针和控制定位针垂直移动的定位动力装置，所述定位针及所述定位动力装置安装于所述安装台的下方，且所述定位针能够穿过安装台及托架槽。
9.根据权利要求1所述的托架安装装置，其特征在于，所述推动机构包括纵向设置的滑动导轨及滑动动力装置，所述安装台滑动地固定于所述滑动导轨上，所述滑动动力装置与所述安装台连接以提供滑动动力。
10.一种托架安装方法，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的托架安装装置，该安装方法包括如下步骤: (1)启动定位机构，放置托架于托架槽上，并通过定位机构限定托架在托架槽上的位置； (2)上压紧机构动作，从上方将托架压紧于托架槽上，垂直向固定托架； (3)能够移动的夹紧机构动作，托架槽两侧的夹紧机构配合从横向固定托架，确保挡胶块与托架之间无间隙； (4)玻璃与托架的安装槽对准，所述推动机构带动安装台向玻璃移动，玻璃同时嵌入到所述卡固槽及托架的安装槽内，并所述挡胶块向相反方向移动，使挡胶块始终挡于托架的侧边，堵住流出的粘结胶。
【文档编号】B25B11/00GK103659668SQ201310659866
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月5日 优先权日:2013年12月5日
【发明者】杨新龙, 林永桂, 刘成志, 徐建 申请人:广州福耀玻璃有限公司