机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机器人，其具有转盘（106），该转盘在其下端部上具有转盘板（108），所述转盘通过转盘板支承在静止的基座上，所述转盘板设有用于使电缆通过的开口。所述开口被设计为从所述转盘板（108）的外周边缘向内延伸并朝向边缘区域开放的裂口（112，113，114）。
【专利说明】机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，其具有基座以及设置于基座上的转盘板，该转盘板具有用于通过电缆的开口。
【背景技术】
[0002]在机器人中，一方面要向各个可移动的机器人臂以及机器人手的驱动器供电，另一方面还要在需要时通过静止的机器人基座向例如焊钳这样的工具供电，电缆从基座出来到达机器人转盘和臂的外侧，或者从中穿过到达相应的应用位置。电缆从基座的引出可以通过转盘板中的在各个侧面上封闭的开口来实现。因此，在铺设电缆过程中必须将电缆从底部通过裂口向外引出，在此，电缆具有相当的长度并且作为电缆束具有相应的厚度和重量。这样做的成本是很高的。此外，裂口必须具有相当的尺寸，以便能够将插头和设置在电缆上的连接件通过开口一起引出。
实用新型内容
[0003]因此，本实用新型的目的在于，简化机器人的安装，特别是电缆的铺设，以及特别是在已安装好的机器人中能够简单地扩展电缆的安装。
[0004]根据本实用新型，该目的在前述类型的机器人中通过以下方法实现:将开口设计为从转盘板的外周边缘向内延伸的裂缝。
[0005]根据本实用新型的方案，没有将转盘板上的开口设计为全面封闭的开口，而是从边缘区域开始向内延伸并由此使朝向边缘的区域开放的裂口，因此电缆不再必须纵向地从开口引出，而是可以侧向插入裂口中。由此使得装配、特别是电缆的铺设大大地简化，并进而能够较之迄今的情况更快地执行。通过根据本实用新型的方案可以实现将机械组件和电缆铺设的装配分开。此外还可以使得在安装转盘时能够易于实现对电气安装的扩展。在一种优选的实施方式中，当裂口基本上相对于转盘板的半径倾斜延伸时，该裂口基本上是从转盘板的边缘径向向内延伸。因此在一种扩展方案中，将裂口设计为L形的，其具有基本上相互垂直的部段。
[0006]在一种优选的实施方式中设置了盖板，其用于覆盖裂口的边缘区域并可拆卸地固定在转盘板边缘上，在此，特别是将该盖板设计为角板。由此使得能够从外部封闭本身朝向转盘板的边缘区域开放的裂口，从而能够在运行中避免例如焊接飞溅物造成对电缆的机械损伤。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]本实用新型的其他优点和特征由下面的说明给出，其中参照附图对本实用新型的实施例进行了详细说明。在此:
[0008]图1示出了具有两个电缆的机器人在电缆插入基座之前和插入之后的底部的俯视图，[0009]图2示出了转盘板和插入的电缆的侧视图。
【具体实施方式】
[0010]图1示出了位于机器人的可围绕第一垂直轴A转动的转盘106上的机器人的底部区域的俯视图。使转盘围绕轴A转动的驱动电机可以相对于转盘同中心地设置。在转盘106上有突缘(Ansatz) 107，围绕可水平取向的第二轴B摆动的臂铰接在该突缘上，该臂本身在此未示出。用于使该臂摆动的电机通常是与轴B同中心的。
[0011]转盘106在其下端部具有转盘板108，转盘通过该转盘板支承在机器人的静止的基座或脚上，在图1中，该转盘板被转盘106的支承结构109所覆盖。
[0012]在该实施例中，转盘板108在其背对轴B的一侧具有从其边缘111向内延伸的裂口 112，该裂口首先以边缘部分113径向向内延伸，该边缘部分在其内端部上通过相切的部分114成L形地弯曲。裂口 112在其沿径向位于外部的区域中可以通过优选构造为角板的盖板116封闭。可以利用螺丝将盖板116可拆卸地固定在转盘板108上。
[0013]根据这种实施方式，机器人的电缆布线可以例如通过插入用于设置在机器人臂上的其他电机的电缆117以及可能的用于例如焊钳的电力电缆118来实现，这些电缆在安装之后在转盘板108的下面从机器人基座的内部向外这样延伸到机器人的臂:电缆117、118从转盘板108的外面侧向伸入裂口 112，直至它们到达裂口的沿切线方向延伸的区域114。由此可以避免如在现有技术中那样通过转盘板的全封闭的孔进行繁琐的穿线。然后，可以通过用螺丝将盖板116拧在转盘板108上来利用盖板116封闭裂口 112的外部区域113。
[0014]由此就可以简单、方便地实现电缆117、118的设置。
【权利要求】
1.一种机器人，具有转盘(106)，该转盘在其下端部具有转盘板(108)，所述转盘通过该转盘板支承在静止的基座上，所述转盘板配备有用于通过电缆的开口，其特征在于，将所述开口设计为，从所述转盘板(108)的外周边缘向内延伸并朝向边缘区域开放的裂口(112，113，114)。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述裂口从所述转盘板(108)的边缘径向向内延伸。
3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，将所述裂口(112)设计为具有基本上相互垂直的部分(113，114)的L形。
4.如权利要求1至3中任一项所述的机器人，其特征在于，具有盖板(116)，该盖板覆盖所述裂口(112)的边缘区域并可拆卸地固定在所述转盘板(108)的边缘上。
5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，将所述盖板(116)设计为角板。
【文档编号】B25J9/00GK203611244SQ201320597594
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2013年9月26日
【发明者】托马斯·芬斯特瓦尔德, 彼得·昂勒 申请人:库卡罗伯特有限公司