具有自动机械的恒温腔体的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有自动机械的恒温腔体，所述自动机械包括：自动机械本体；走行机构，设置在所述自动机械本体底部；以及机械手臂，与所述自动机械本体相连并向前延伸，所述机械手臂上设置有用于检测所述机械手臂前端与前方障碍物的距离并在所述距离小于一设定阈值时产生一控制信号以制动所述自动机械的防撞检测装置。本实用新型起到设备安全防范，减少人为造成的设备维修及产能损失的作用。
【专利说明】具有自动机械的恒温腔体
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及显示面板制造领域，尤其涉及一种具有自动机械的恒温腔体。
【背景技术】
[0002]在工业自动化生产中，自动机械的应用比较普遍，尤其是在用于显示面板制造的恒温腔体中，恒温腔体通常具有能够上升打开下降关闭的卷门，在恒温腔体的卷门打开时，自动机械进出卷门，通过其机械手臂完成取放片动作。在没有自动机械工作时，卷门通常是关闭的。
[0003]而自动机械在手动取放片时，因为操作人员或维修人员若出现一时疏忽，对设备进行了误操作，机械手臂有可能会发生撞上机台或卷门而撞损的情况，如图1所示，自动机械无自动识别紧急情况而自动制动功能，机械手臂3在向前送片的过程中，无法检测到前方的障碍物，例如卷门5，将会与卷门5相撞，造成一定的经济损失，影响了生产的正常进行。为了减小上述情况的发生几率，现有自动机械的机械手臂设有紧急遮断用开关(简称EMO开关)，EMO (Emergency Off)开关属于一种紧急停止开关，其上有EMO标记，可直接完成开路动作，使自动机械停止运行；在遇到紧急情况时，EMO开关可以采用人工控制的方式来紧急制动机械手臂。但是通过人工触动控制EMO开关的紧急制动方式反应速度慢，在其还未来得及传送信号给控制器并通过控制器使机械手臂停止运动时，机械手臂可能已经撞上了卷门，易造成设备损伤，轻则玻璃基板破裂，重则机械手臂折断，增加了设备维修费用，降低了系统工作效率。
[0004]综上所述，现有技术自动机械除了设有人为触动式紧急停止装置外，并无其他紧急停止装置，尤其是没有自动紧急停止装置，而人为触动式紧急停止装置浪费操作人员的精力并且反应速度慢。
[0005]因此，需要开发一种能识别紧急情况并自动紧急停止的具备安全防范功能的用于恒温腔体的预防自动机械的机械手臂被撞损的装置，以辅助人为触动式紧急停止装置，起到设备安全防范和/或弥补人员操作失误，快速地完成制动动作，减少设备维修费用和提高系统工作效率的作用。
【发明内容】
[0006]针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有自动机械的恒温腔体，以解决现有技术的用于恒温腔体的自动机械不能自动紧急停止，反应速度较慢，易造成设备损伤的技术问题。
[0007]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0008]—种恒温腔体,具有一自动机械，所述自动机械包括:自动机械本体；走行机构，设置在所述自动机械本体底部；以及机械手臂，与所述自动机械本体相连并向前延伸，所述机械手臂上设置有用于检测所述机械手臂前端与前方障碍物的距离并在所述距离小于一设定阈值时产生一控制信号以制动所述自动机械的防撞检测装置。[0009]本实用新型的恒温腔体，优选的，所述防撞检测装置包括信号采集模块、数据处理模块以及信号发送模块，所述信号采集模块用于采集所述防撞检测装置与前方障碍物之间的距离信息，所述数据处理模块用于将所述距离信号转换成一控制信号，所述信号发送模块用于传输所述控制信号。
[0010]本实用新型的恒温腔体，优选的，所述自动机械还包括具有一通信接口模块(Communication Interface Module, CIM)的控制器,所述通信接口模块与所述防撞检测装置通信，接收所述防撞检测装置的所述信号发送模块发送的所述控制信号，所述控制器接收到所述通信接口模块传送的控制信号后控制所述自动机械制动。
[0011]本实用新型的恒温腔体，优选的，所述防撞检测装置设置于所述机械手臂的前端下表面。
[0012]本实用新型的恒温腔体，优选的，所述前方障碍物为所述恒温腔体的卷门。
[0013]本实用新型的恒温腔体，优选的，所述自动机械还设置有紧急遮断用开关。
[0014]本实用新型的有益效果在于，本实用新型克服了现有技术的用于恒温腔体的自动机械的诸多弊端，是一种反应速度快，造价低廉，使用方便，制造要求不高，并具有自动紧急停止功能的自动机械。本实用新型的用于恒温腔体的自动机械，不需要改变现有工艺，方便实施，起到设备安全防范，减少人为造成的设备维修及产能损失的作用，增加了安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为现有技术的机械手臂与卷门相撞的示意图；
[0016]图2为本实用新型实施例的恒温腔体的自动机械的结构侧视图；
[0017]图3为本实用新型实施例的恒温腔体的自动机械的防撞检测及制动控制过程示意框图；
[0018]图4为本实用新型实施例的恒温腔体的防撞检测装置的构成示意图；
[0019]图5为本实用新型实施例的恒温腔体控制器的构成示意图；
【具体实施方式】
[0020]体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
[0021]本实用新型实施例的恒温腔体，具有本实用新型实施例的自动机械；本实用新型实施例的自动机械，能够用在本实用新型实施例的恒温腔体中，但并不以此为限。
[0022]以下具体介绍本实用新型实施例的自动机械及本实用新型实施例的恒温腔体。
[0023]如图2所示，本实用新型实施例的自动机械包括自动机械本体2、防撞检测装置4、机械手臂3和走行机构1，自动机械本体2设置于所述走行机构I上，机械手臂3连接于自动机械本体2，并向前方(自动机械的运动方向上的前方)伸出，防撞检测装置4设置于所述机械手臂3前端。本实用新型的恒温腔体包括本实用新型的自动机械，并且恒温腔体具有卷门5。
[0024]自动机械还包括一具有一通信接口模块6 (Communication InterfaceModule, CM)(图中未示出)的控制器7 (图中未示出)，通信接口模块6可与防撞检测装置4和控制器7通信，并接收防撞检测装置4发送的控制信号，以及将此控制信号传送给控制器7，以使自动机械紧急制动。
[0025]自动机械还包括一紧急遮断用开关(图中未示出),用于人为触动紧急制动自动机械，该紧急遮断用开关简称EMCKEmergency Off)开关，可直接完成开路动作，使自动机械停止运行。EMO开关可以使本实用新型的自动机械还可以采用人工控制的方式来紧急制动机械手臂。
[0026]防撞检测装置4通过发送探测信息，并采集由探测信息返回的信号可获得其与前方障碍物的距离信息，对此距离信息进行计算分析可以得到控制信号。如图4所示，防撞检测装置包括信号采集模块、数据处理模块以及信号发送模块，其中，信号采集模块用于采集所述防撞检测装置4与前方障碍物之间的距离信息，数据处理模块用于将距离信号转换成控制信号，信号发送模块用于传输该控制信号。在本实施例中，自动机械的前方障碍物通常为卷门5，但本实用新型并不以此为限。
[0027]防撞检测装置4设置在机械手臂3的前端下表面，将防撞检测装置4安装在机械手臂3的前端下表面可以减小在防撞检测装置4发生故障或检测不及时时，其自身被机械手臂3挤压而变形损坏的几率，延长防撞检测装置4的使用时间，降低生产成本。但本实用新型并不以此为限，防撞检测装置4也可以安装在机械手臂3的其他部位。
[0028]防撞检测装置4在卷门5没有打开时，可通过其信号采集模块发射信号，例如特别短的光脉冲，并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测得的此时间间隔来计算防撞检测装置4与卷门5之间的垂直距离，并通过防撞检测装置4的数据处理模块对采集到的垂直距离信息与一设定阈值比较，若垂直距离小于设定阈值，则产生一控制信号，然后通过信号发送模块将此控制信号传输给通信接口模块，最终控制自动机械紧急制动，防止自动机械的机械手臂3与卷门5发生碰撞。若自动机械与前方障碍物的水平距离大于设定阈值时，说明此时不存在安全隐患，机械手臂3不会与卷门5发生碰撞，将不产生控制信号，使自动机械得以继续正常工作。
[0029]防撞检测装置4通过螺钉与机械手臂3相连。但本实用新型并不以此为限，也可以选择其他不同的连接方式。防撞检测装置4可为距离感知传感器。但本实用新型并不以此为限。机械手臂3与地面平行并与卷门5垂直，走行机构I设置于自动机械本体2的底面，可水平移动进出恒温腔体(未示出)，并且当制动所述自动机械时，所述走形机构停止移动。本实施例的走行机构，在恒温腔体的卷门5上升打开时，进出恒温腔体以取放片，在恒温腔体的卷门5下降关闭时，通过接收防撞检测装置4检测自动机械的机械手臂3与卷门5的距离控制信息而制动。
[0030]如图5所示，本实施例提供的自动机械中，控制器7包括信号接收模块和紧急制动控制模块。信号接收模块用于接收防撞检测装置的控制信息，并将此控制信息传输给紧急制动控制模块，最后紧急制动模块将制动自动机械。
[0031]但本实用新型并不以此为限，信号接收模块也可以接收距离信息，并将此距离信息传输给紧急制动模块，紧急制动模块通过判断该距离信息是否小于一设定阈值，若该距离小于该设定阈值，控制自动机械紧急制动。
[0032]如图3所示，本实施例提供的自动机械的工作过程如下:
[0033]在自动机械向前运行取片或放片的过程中，位于机械手臂3前端下侧的防撞检测装置4可连续地发射信号，例如短的光脉冲，并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测得的此时间间隔来计算其与前方卷门5之间的间距，当防撞检测装置4探测到其前方有卷门5并且判断出其与前方卷门5之间的间距小于设定阈值时，主动反馈控制信息至通信接口模块6，而当探测到其与前方卷门5之间的间距大于设定值时，无需发送反馈信息。通信接口模块6将接收到的控制信息传输给控制器7，控制器7紧急制动自动机械，进而防止机械手臂3与卷门5相撞。但本实用新型并不以上述所述为限，也可以通过其他方法来测得防撞检测装置4与卷门5之间的距离，并且防撞检测装置可以仅用于计算其与卷门之间的距离而不需要产生制动信息，而由控制器根据接收到的距离信息判断是否需要紧急制动，以控制自动机械启停。
[0034]通过上述工作过程中，本实施例提供的自动机械通过使用防撞检测装置4自动探测距离，在遇到紧急情况或/和工作人员误操作的情况下，可自动快速地控制机械手臂3停止移动，相比于人为触动式控制方式，反应速度更快，避免了机械手臂3与卷门碰撞损坏设备的问题，节约了生产成本，提高了工作效率，而且易于实现。
[0035]本实用新型的技术方案已由优选实施例揭示如上。本领域技术人员应当意识到在不脱离本实用新型所附的权利要求所揭示的本实用新型的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属本实用新型的权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种恒温腔体，其特征在于，所述恒温腔体具有一自动机械，所述自动机械包括:自动机械本体；走行机构，设置在所述自动机械本体底部；以及机械手臂，与所述自动机械本体相连并向前延伸，所述机械手臂上设置有用于检测所述机械手臂前端与前方障碍物的距离并在所述距离小于一设定阈值时产生一控制信号以制动所述自动机械的防撞检测装置。
2.如权利要求1所述的恒温腔体，其特征在于，所述防撞检测装置包括信号采集模块、数据处理模块以及信号发送模块，所述信号采集模块用于采集所述防撞检测装置与前方障碍物之间的距离信息，所述数据处理模块用于将所述距离信号转换成一控制信号，所述信号发送模块用于传输所述控制信号。
3.如权利要求2所述的恒温腔体，其特征在于，所述自动机械还包括具有一通信接口模块的控制器，所述通信接口模块与所述防撞检测装置通信，接收所述防撞检测装置的所述信号发送模块发送的所述控制信号，所述控制器接收到所述通信接口模块传送的控制信号后控制所述自动机械制动。
4.如权利要求3所述的恒温腔体，其特征在于，所述防撞检测装置设置于所述机械手臂的前端下表面。
5.如权利要求2所述的恒温腔体，其特征在于，所述前方障碍物为所述恒温腔体的卷门。
6.如权利要求1所述的恒温腔体，其特征在于，所述自动机械还设置有紧急遮断用开关。
【文档编号】B25J19/06GK203579688SQ201320771735
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日
【发明者】徐勇 申请人:上海和辉光电有限公司