直角刀刮切式硅胶生料自动摆放机器的制造方法
【专利摘要】直角式刮切式硅胶色料摆放机器，充分利用了硅胶生料固有的粘性，采用直角刀刮切硅胶生料方式，和弹簧缓压卸料定位方式，生产过程稳定，大大的提高了硅胶色料的切料及摆放精度，相对对于传统硅胶按键产品的模具生产成型工艺，可降低人工成本60％以上，产品品质提高30％以上，对于硅胶按键产品生产工艺具有划时代的创新革命。
【专利说明】直角刀刮切式硅胶生料自动摆放机器
【技术领域】
[0001]本发明涉及硅胶按键产品模具成型生产工艺领域，具体是一种直角刮刀式硅胶生料自动切料摆放机器。
【背景技术】
[0002]硅胶按键型产品，通常是由不同的功能键组成，不同的功能键多有不同颜色。这样，硅胶按键产品模具成型生产，有三种传统的生产工艺形式:第一种:专职的辅助人员手工将不同的有色硅胶生料逐个切成规定大小，同时手工尽量准确的逐个安放在一块中间模板的相应位置上，然后，将中间模板置于模具中加热成型，由于手工作业随意性大，造成切料大小和安放位置不一致，极易造成产品成型过程中串料，混料等引起产品不良；第二种:有些产品的按键组合，按第一种手工作业方式，手工摆放的位子精度根本无法满足要求，就需要将不易手工摆放的有色硅胶生料进行预先成型好，然后专职人员手工逐个安放在一个手工压入治具中，后对准高温模具，将预成型好的按键粒压入模具型腔中，再进行模具成型，这样，因一个产品中的按键大小不同和按键颜色不同，需要进行多次预先成型，特别是在压入模腔时，具有极大的烫伤安全隐患；第三种:为第一种和第二种的混合式作业方式；以上三种作业方式，在硅胶按键产品成型生产中，均需耗用大量的辅助人工，预先成型又需要增加额外的资源成本，且产品品质不稳定，不良率高。再有，硅胶生料固有的粘性，业界长期以来无法找到有效的用机器切割硅胶生料和安放的方法，来用取代人工的自动化机器作业。
【发明内容】
[0003]本发明所解决的技术问题是:无需辅助人工切料和摆放，利用直角刀刮切式自动切料摆放机器，高效率地一次性完成硅胶色料的精确切割和在中间模板上精确摆放过程。
具体实施方案:
[0004]如图1所示为机器的总体架构，主要由备料箱，备料箱机械手，直角刀运动装置，工作平台装置，控制界面及主机架组成。备料箱用来存放载料板，不同的已定制规好尺寸的硅胶生料贴附在载料板；如图2所示为直角刀运动装置工作示意图；备料箱机械手负责来回从备料箱中取出硅胶生料，供直角刀运动装置来回切料，然后放回备料箱；直角刀运动装置负责来回Y1向从载料板上定量刮切硅胶生料，并做X向运动，精确把所切下的硅胶生料安放到中间模板上；工作平台装置，用于固定中间模板，并提供Y向运动；控制界面负责机器总体电控。
[0005]充分的利用硅胶生料粘性这一特征，采用直角刮切式取料方式和弹簧卸料安放方式，完成定量切料到精确安放过程。图4所示为直角刀工作示意图，直角刀由X向刀片和与之垂直的Y向两片刀片组成，依靠直角刀架的Z向运动，向下作用，按定量切料大小(axb)切下硅胶生料，此时，X向和Y向同时退回1_，让切下的料脱离母料，直角刀架Z轴回升，让切下的料脱离载料板，这时，所切下的料，依靠硅胶生料固有的粘性，粘附在直角刀的内侧，完成定量刮切式取料过程；粘附直角刀上的硅胶生料，随直角刀运动装置作X向运动，配合到放在工作平台的中间模板作Y向运动，就可准确的到达中间模板上准确待安放位置；如图3所示为直角刀结构示意图，直角刀依靠刀架的Z向下移，和卸料杆带动卸料弹簧的联动，用卸料弹簧将所切下的料缓压在中间模板上，退回时，因卸料弹簧的与硅胶生料接触粘接力小于硅胶生料与模板的粘结力，所以，回退时，切下来的硅胶生料就可准确的安放在中间模板相应的准确位置上了，另外，在直角刀刀架上还增设直角刀旋转机构，以应对异形硅胶按键生料的刮取和摆放。这样，周而复始，配以机器各运动轴的高速运行，就可高效率完成整个中间模板的硅胶有色生料的安放过程。
【权利要求】
1.直角刀刮切式切料方式。
2.迎合权利1，生产时，所供硅胶色料长宽高规则的粘附在载料板固定位子方式。
3.根据权利2，载料板，按硅胶生料类别和排料顺序各自摆在料箱中的备料方式。
4.配合到权利1，卸料弹簧采用缓压式将所切下的位于直角刀内侧的硅胶生料，压出定位到模板上的安放方式。
5.直角刀旋转工作功能，用于刮切和摆放异形按键硅胶生料作业方式。
【文档编号】B26D7/32GK104308878SQ201410550614
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月16日 优先权日:2014年10月16日
【发明者】胡建文 申请人:胡建文