技术简介：
本专利针对传统机械取料设备操作繁琐、效率低的问题，提出双轨式机械取料手解决方案。通过液压机与上下料机械手协同，结合旋转工作台、自动换模装置和电气控制，实现工件的自动取料、送料、焊接全流程。系统采用液压传动与PLC程序控制，提升操作便捷性与自动化水平，降低人力依赖。
关键词：双轨机械手,自动取料,液压控制
双轨式机械取料手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了双轨式机械取料手，它涉及机械手的【技术领域】，它包含旋转工作台、上料机械手、液压机、自动换模装置、下料机械手、固定焊接台、送料小车和电气控制部分，液压机的两侧对称设置有上料机械手和下料机械手，上料机械手的一侧设置有旋转工作台，下料机械手的一侧设置有固定焊接台，液压机的下方设置有自动换模装置，固定焊接台的一侧设置有送料小车，送料小车的下方设置有电气控制部分，它整体结构简单，更加方便的进行取料。
【专利说明】双轨式机械取料手
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及双轨式机械取料手，属于机械手【技术领域】。
【背景技术】
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[0002]机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其体现了人的智能的适应性。在工程建设中，机械手被广泛的运用于其中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲惫，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。但是，电机带动的机械取料设备虽能做到去聊距离微调，操作又十分麻烦、耗时、耗力，为了解决这一现象，需对其进行改进。
实用新型内容:
[0003]针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供双轨式机械取料手。
[0004]本实用新型的双轨式机械取料手，它包含旋转工作台、上料机械手、液压机、自动换模装置、下料机械手、固定焊接台、送料小车和电气控制部分，液压机的两侧对称设置有上料机械手和下料机械手，上料机械手的一侧设置有旋转工作台，下料机械手的一侧设置有固定焊接台，液压机的下方设置有自动换模装置，固定焊接台的一侧设置有送料小车，送料小车的下方设置有电气控制部分。
[0005]本实用新型的有益效果:它能克服现有技术的弊端，人力通过旋转转轮就可以带动机械手臂以及托架进行取料、送料操作，其操作方便、省力，有效地将电动、人力取料设备的有点相结合，整体结构简单，更加方便的进行取料。
【专利附图】
【附图说明】
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[0006]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0007]图1为本实用新型的结构示意图；
[0008]图2为工作原理框图。
[0009]1-旋转工作台、2-上料机械手、3-液压机、4-自动换模装置、5-下料机械手、6-固定焊接台、7-送料小车和8-电气控制部分。
【具体实施方式】
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[0010]如图1-2所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含旋转工作台1、上料机械手2、液压机3、自动换模装置4、下料机械手5、固定焊接台6、送料小车7和电气控制部分
8,液压机3的两侧对称设置有上料机械手2和下料机械手5,上料机械手2的一侧设置有旋转工作台1，下料机械手5的一侧设置有固定焊接台6，液压机3的下方设置有自动换模装置4，固定焊接台6的一侧设置有送料小车7，送料小车7的下方设置有电气控制部分8。
[0011]本【具体实施方式】的工作原理为:旋转工作台I与上料机械手2配合安装，用于将工件自动转动送入上料机械手2工作区域，上料机械手2与液压机3配合安装，上料机械手2能够将工件从旋转工作台I上输送到液压机3工作台的模具中，在液压机3的另一侧依次安装有从液压机3去除工件并传送至固定焊接台6的下料机械手5、固定焊接台6和将完成工件送出制造系统的送料小车7，下料机械手5将工件从液压机3取出传送至固定焊接台6，工件在固定焊接台6进行点焊后，由送料小车7运出制造系统，在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时就发出报警信号，位置监测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。
[0012]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.双轨式机械取料手，其特征在于:它包含旋转工作台(I)、上料机械手(2)、液压机(3)、自动换模装置(4)、下料机械手(5)、固定焊接台￠)、送料小车(7)和电气控制部分(8)，液压机(3)的两侧对称设置有上料机械手(2)和下料机械手(5)，上料机械手(2)的一侧设置有旋转工作台(I)，下料机械手(5)的一侧设置有固定焊接台￠)，液压机(3)的下方设置有自动换模装置(4)，固定焊接台(6)的一侧设置有送料小车(7)，送料小车(7)的下方设置有电气控制部分(8)。
【文档编号】B25J13/08GK203936912SQ201420301363
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年6月7日 优先权日:2014年6月7日
【发明者】鲁光德 申请人:浙江久城建设工程有限公司