本实用新型涉及一种机械手自动取料机，具体为全自动车床机械手自动取料机，属于车床配件应用技术领域。
背景技术：
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，车床在加工工件的时候可以通过机械手来实现自动取料，有效的减少劳动力。
但是现有的机械手自动取料机在使用时仍然存在一定缺陷，现有的机械手取料机虽然能够进行智能工件取料，但是由于机械手的占用空间大，因此使得整个装置体积较大，不能有效的节约空间，并且机械手在抓住工件的时候，工件可能因为外壁圆滑而导致机械手与工件的摩擦力小，使得工件抓取不稳。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种通过托板来托起工件防止工件滑落的机械手自动取料机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，全自动车床机械手自动取料机，包括第一液压泵和机械手，所述第一液压泵的顶部设置支撑杆，所述支撑杆的顶部设置转动杆，所述转动杆的顶部设置顶箱，所述顶箱的一侧设置固定块，所述固定块的底部设置套管，所述套管的底部设置中心圈，所述中心圈的底部设置所述机械手，所述支撑杆的内部设置电机，所述顶箱的内部设置第二液压泵，所述液压泵的顶部设置伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设置连接杆，所述连接杆的一端设置升降杆，所述机械手的内壁两侧均设置活动槽，所述活动槽的内部设置横杆，所述机械手的底部均设置贴合板，所述贴合板的顶部设置弹簧，所述弹簧的一端设置托板。
优选的，为了使电机可以带动转动杆转动，控制顶箱在支撑杆上方转动，所述转动杆安装在支撑杆的内部，且顶箱通过转动杆与电机呈转动连接。
优选的，为了使横杆可以在活动槽的内部上下移动，实现机械手的开合，所述横杆与活动槽之间规格相匹配，且横杆与活动槽呈活动连接。
优选的，为了使贴合板压缩弹簧的时候将托板的顶部翘起，使得托板底部托起工件，所述托板呈L型结构，且托板的顶部安装在机械手的内部通过弹簧与贴合板相连接。
优选的，为了使升降杆穿过套管与横杆连接，实现横杆的上下移动，所述升降杆安装在所述套管的内部，且升降杆的底端与横杆相连接。
优选的，为了使机械手的外壁光滑不容易磨损，并且对称的机械手抓取效果更佳，所述机械手的外壁均呈弧形结构，且两个机械手之间呈对称设置。
优选的，为了使装置内部组件有足够的电力来源，所述电机、第一液压泵和第二液压泵均与外接电源呈电性连接。
优选的，为了使伸缩杆伸缩的时候可以控制升降杆升降，所述伸缩杆通过连接杆与所述升降杆相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过在支撑杆的内部安装电机，电机带动转动杆转动，而且顶箱内部设置升降机构来提拉升降杆，升降杆连接机械手内部的横杆，通过横杆的升降来控制机械手的开合，从而使机械手将工件抓取，实现自动取料，并且顶箱设置在支撑杆的上方，固定块设置在顶箱的一侧，从而使装置体积变小，不占用多余的空间。
2、通过在机械手的底部设置贴合板，当机械手夹住工件时，贴合板受挤压向内移动，压缩弹簧，弹簧将托板的顶端相后移动，由于托板呈L型结构，所以托板的底部插入工件的底部，从而使工件在夹取的时候不会滑落，加固工件的稳定性，使得夹取更加方便。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型顶箱内部结构示意图。
图3为本实用新型顶箱机械手结构示意图。
图4为本实用新型托板结构示意图。
图中：1、第一液压泵，2、支撑杆，3、转动杆，4、顶箱，5、固定块，6、套管，7、中心圈，8、机械手，9、电机，10、第二液压泵，11、伸缩杆，12、连接杆，13、升降杆，14、活动槽，15、横杆，16、托板，17、贴合板，18、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，全自动车床机械手自动取料机，包括第一液压泵1和机械手8，第一液压泵1的顶部设置支撑杆2，支撑杆2的顶部设置转动杆3，转动杆3的顶部设置顶箱4，顶箱4的一侧设置固定块5，固定块5的底部设置套管6，套管6的底部设置中心圈7，中心圈7的底部设置机械手8，支撑杆2的内部设置电机9，第一液压泵1在推动电机9上下移动的时候，不影响电机9带动转动杆3转动，顶箱4的内部设置第二液压泵10，液压泵10的顶部设置伸缩杆11，伸缩杆11的顶端设置连接杆12，连接杆12的一端设置升降杆13，机械手8的内壁两侧均设置活动槽14，活动槽14的内部设置横杆15，机械手8的底部均设置贴合板17，贴合板17的顶部设置弹簧18，弹簧18的一端设置托板16。
请参阅图2-4其与实施例一的区别在，转动杆3安装在支撑杆2的内部，且顶箱4通过转动杆3与电机9呈转动连接，这样电机9可以带动转动杆3转动，控制顶箱4在支撑杆2上方转动，顶箱4一侧的固定块5随着顶箱4转动，从而实现两侧工件的取料，横杆15与活动槽14之间规格相匹配，且横杆15与活动槽14呈活动连接，横杆15可以在活动槽14的内部上下移动，横杆15的长度不便，由于机械手8的倾斜角度可以随着横杆15的上下移动来调节机械手8的张开角度，从而实现机械手8的开合，托板16呈L型结构，且托板16的顶部安装在机械手8的内部通过弹簧18与贴合板17相连接，夹取工件时，贴合板17压缩弹簧18的时候将托板16的顶部翘起，使得托板16底部托起工件，升降杆13安装在套管6的内部，且升降杆13的底端与横杆15相连接，为了使升降杆13穿过套管6与横杆15连接，实现横杆15的上下移动，机械手8的外壁均呈弧形结构，且两个机械手8之间呈对称设置，为了使机械手8的外壁光滑不容易磨损，并且对称的机械手8抓取效果更佳，电机9、第一液压泵1和第二液压泵10均与外接电源呈电性连接，从而使装置内部组件有足够的电力来源，伸缩杆11通过连接杆12与升降杆13相连接，伸缩杆11伸缩的时候可以控制升降杆13升降。
本实用新型在使用时，首先，将该装置连上外接电源，放置在车床的一侧，当启动第一液压泵1(型号：YB-G135)的时候，第一液压泵1推动电机9向上升起，其次，电机9带动转动杆3控制顶箱4转动，将机械手8送到工件的上方，控制第二液压泵10拉伸伸缩杆11，升降杆13提起横杆15，横杆15在活动槽14内上移，撑开机械手8，使得机械手8张开，再使第一液压泵1控制电机9下降，机械手8罩在工件的上方，然后，第二液压泵10收缩伸缩杆11，使得升降杆13下降，将机械手8合上，机械手8抓住工件，最后机械手8合上时贴合板17贴合在工件外壁，贴合板17压缩弹簧18，使得托板16的顶部翘起，托板16的底部插入工件下方，将工件托起，使得工件抓取比较稳定。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。