可调间距取件手装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种可调间距取件手装置，其特征在于，包括位置固定的取件手一及位置可调的取件手二，取件手一固定在固定架上，在固定架上设有滚动导轨，取件手二装配在滚动导轨上，止推支架一端与取件手二连接固定，另一端与气缸的气缸杆连接固定，气缸固定在气缸支架上，气缸支架固定在固定架上，在取件手二前进方向上设有缓冲止推螺栓。本实用新型不需要频繁更换机械手，只需调整取件手一与取件手二之间的间距即可，从而缩短为更换而造成的时间损失，节约成本，提高人身安全系数。
【专利说明】可调间距取件手装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种在发动机缸体铝合金压铸件中，用于对其轴颈进行抓紧取出的取件手。
【背景技术】
[0002]随着工业机器人自动化技术的普及，在繁重而又脏乱的恶劣工作环境中机器人的应用越来越广泛。其中在发动机缸体压铸行业尤为特出。目前，对缸体的取件大多数采用轴颈抓取方式进行取放。压铸行业的竞争迫使生产厂家必须多品种发展。频繁更换各品种机械手带来的繁重体力劳动已成为生产厂家的负担。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是无需更换机械手就能对应不同间距缸体轴颈的抓取。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种可调间距取件手装置，其特征在于，包括位置固定的取件手一及位置可调的取件手二，取件手一固定在固定架上，在固定架上设有滚动导轨，取件手二装配在滚动导轨上，止推支架一端与取件手二连接固定，另一端与气缸的气缸杆连接固定，气缸固定在气缸支架上，气缸支架固定在固定架上，在取件手二前进方向上设有缓冲止推螺栓。
[0005]本实用新型不需要频繁更换机械手，只需调整取件手一与取件手二之间的间距即可，从而缩短为更换而造成的时间损失，节约成本，提高人身安全系数。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型提供的一种可调间距取件手装置的示意图；
[0007]图2为本实用新型提供的一种可调间距取件手装置的位置调整后示意图。
【具体实施方式】
[0008]为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0009]结合图1及图2，本实用新型提供的一种可调间距取件手装置，包括位置固定的取件手一 8及位置可调的取件手二 7，取件手一 8固定在固定架4上，在固定架4上设有滚动导轨3，取件手二 7装配在滚动导轨3上，止推支架5 —端与取件手二 7连接固定，另一端与气缸I的气缸杆连接固定，气缸I固定在气缸支架6上，气缸支架6固定在固定架4上，在取件手二 7前进方向上设有缓冲止推螺栓2。
[0010]本实用新型根据缸体轴颈间距，只需调整气缸I的行程，调整取件手一 8与取件手二 7之间的间距，并在缓冲止推螺栓2的作用下，实现间距定位保证。当其调整完毕后，相应的在控制柜触摸屏中设定相对应的品种名称及其编号。生产时，只需选择设定好品种并调节好缓冲止推螺栓2，就可以投入生产。
【权利要求】
1.一种可调间距取件手装置，其特征在于，包括位置固定的取件手一(8)及位置可调的取件手二(7)，取件手一(8)固定在固定架(4)上，在固定架(4)上设有滚动导轨(3)，取件手二(7)装配在滚动导轨(3)上，止推支架(5) —端与取件手二(7)连接固定，另一端与气缸(I)的气缸杆连接固定，气缸(I)固定在气缸支架(6)上，气缸支架￠)固定在固定架(4)上，在取件手二(7)前进方向上设有缓冲止推螺栓(2)。
【文档编号】B25J5/02GK203956909SQ201420361220
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月1日 优先权日:2014年7月1日
【发明者】江玉峰, 关振华, 韩强 申请人:丰汉电子(上海)有限公司