一种快速交互式工作平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种快速交互式工作平台，包括并排间隔放置的主动轮与从动轮，所述主动轮与所述从动轮上设置有同步皮带，位于所述主动轮与所述从动轮之间的顶侧的所述同步皮带上设置有可随所述同步皮带一起运动的A工作平台结构，位于所述主动轮与所述从动轮之间的底侧的所述同步皮带上设置有可随所述同步皮带一起运动且能上升至与所述A工作平台结构平齐的B工作平台结构，所述A工作平台结构与所述B工作平台结构位于对角线方向。该快速交互式工作平台效率高、占地面积小，人工要求少。
【专利说明】一种快速交互式工作平台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制造【技术领域】，尤其涉及一种快速交互式工作平台。
【背景技术】
[0002]在现有的制造业的自动化生产中，有两种交互式的工作平台结构，一种为抽屉式，另一种为往复式。
[0003]其中，抽屉式的交互平台是利用一个工作台上，进行取料，然后放料，再进入工作区域，这种方式效率极低。而往复式的交互平台是利用在一个水平面上的两个工作台，一个进一个出的动作实现取料和放料，这种方式由于两个工作平台在同一水平面上，导致其占地面积大，人工要求多。
[0004]因此，为解决上述问题，亟需一种效率高、占地面积小，人工要求少的交互式工作
T D O
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提出一种效率高、占地面积小，人工要求少的快速交互式工作平台。
[0006]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]—种快速交互式工作平台，包括并排间隔放置的主动轮与从动轮，所述主动轮与所述从动轮上设置有同步皮带，位于所述主动轮与所述从动轮之间的顶侧的所述同步皮带上设置有可随所述同步皮带一起运动的A工作平台结构，位于所述主动轮与所述从动轮之间的底侧的所述同步皮带上设置有可随所述同步皮带一起运动且能上升至与所述A工作平台结构平齐的B工作平台结构，所述A工作平台结构与所述B工作平台结构位于对角线方向。
[0008]其中，所述A工作平台结构与所述B工作平台结构的运动距离不超过所述主动轮与所述从动轮之间的中心间距。
[0009]其中，所述A工作平台结构包括与所述同步皮带固定的A工作平台基板，所述A工作平台基板上设置有A工作平台。
[0010]其中，所述B工作平台结构包括与所述同步皮带固定的B工作平台基板，所述B工作平台基板上设置有B工作平台，所述B工作平台与所述B工作平台基板之间设置有可使所述B工作平台上升或下降的B工作平台升降装置。
[0011]其中，顶侧的所述同步皮带开设有用于所述B工作平台伸出的空位。
[0012]其中，所述B工作平台升降装置的数量为两个，且两个所述B工作平台升降装置横向间隔设置于所述B工作平台的底部。
[0013]其中，所述B工作平台升降装置为气动泵，所述气动泵的气动杆的顶端连接所述B工作平台，所述气动泵的气缸的底部设置有具有内螺纹的凹槽，所述B工作平台基板上设置有具有外螺纹的凸起，所述气动泵的气缸、所述B工作平台基板通过所述凹槽与所述凸起形成螺纹连接。
[0014]其中，所述B工作平台升降装置为液压泵，所述液压泵的液压杆的顶端连接所述B工作平台，所述液压泵的液压缸的底部连接有具有连接孔的法兰盘，所述B工作平台基板设置有与所述连接孔对应的盲孔，所述液压泵的液压缸、所述B工作平台基板通过螺钉依次穿过所述法兰盘的所述连接孔、所述盲孔形成连接。
[0015]其中，所述B工作平台升降装置包括垂直设置于所述B工作平台基板上的丝杆，所述丝杆的上段设置有可随所述丝杆转动而上下移动的滑块，所述滑块与所述B工作平台通过支撑杆固定连接，所述丝杆的下段连接有从动齿轮，所述B工作平台基板上还设置有电机，所述电机输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。
[0016]其中，所述主动轮连接有伺服电机，所述伺服电机与所述主动轮之间连接有减速机。
[0017]本实用新型的有益效果为:
[0018]本实用新型的快速交互式工作平台，利用同步皮带运动时位于顶侧与底侧的同步皮带同步运动的原理，分别将A工作平台结构与B工作平台结构置于顶侧与底侧的同步皮带上，并将A工作平台结构与B工作平台结构以对角线方向设置，利用同步皮带带动A工作平台结构与B工作平台结构进行同时移动，并且当主动轮正转时，主动轮带动顶侧的同步皮带向前运动，而底侧的同步皮带向后运动，进而带动A工作平台结构向前运动，B工作平台结构向后运动，且B工作平台结构在运行至工作区域时能够上升至与A工作平台结构平齐，以完成这个高度对应的动作，完成后自动下降回位，同样地，当主动轮反转时，主动轮带动顶侧的同步皮带向后回复运动，而底侧的同步皮带向后回复运动，进而带动A工作平台结构向后运动以回位，B工作平台结构向前运动以回位，也就可以实现一个动作的循环，在此过程中，两个工作平台结构相向运动却又不会干涉，这时两个动作同步进行，效率高，并共同集成于一个同步皮带上来完成，能够有效减小交互式工作平台的占地面积，其自动化程度高，人工要求少，能够大大降低成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的快速交互式工作平台的结构示意图。
[0020]图2是图1中的快速交互式工作平台的在C-C处的截面结构示意图。
[0021]图中:1_主动轮；2_从动轮；3_同步皮带；4-A工作平台结构；5_B工作平台结构；401-A工作平台基板；402-A工作平台；501-B工作平台基板；502_B工作平台；503_B工作平台升降装置。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0023]如图1、图2所示，为本实用新型的快速交互式工作平台的结构示意图。
[0024]一种快速交互式工作平台，包括并排间隔放置的主动轮I与从动轮2，主动轮I与从动轮2上设置有同步皮带3，位于主动轮I与从动轮2之间的顶侧的同步皮带3上设置有可随同步皮带3 —起运动的A工作平台结构4,位于主动轮I与从动轮2之间的底侧的同步皮带3上设置有可随同步皮带3 —起运动且能上升至与A工作平台结构4平齐的B工作平台结构5, A工作平台结构4与B工作平台结构5位于对角线方向。
[0025]本实用新型的快速交互式工作平台，利用同步皮带3运动时位于顶侧与底侧的同步皮带3同步运动的原理，分别将A工作平台结构4与B工作平台结构5置于顶侧与底侧的同步皮带3上，并将A工作平台结构4与B工作平台结构5以对角线方向设置，利用同步皮带3带动A工作平台结构4与B工作平台结构5进行同时移动，并且当主动轮I正转时，主动轮I带动顶侧的同步皮带3向前运动,而底侧的同步皮带3向后运动,进而带动A工作平台结构4向前运动，B工作平台结构5向后运动，且B工作平台结构5在运行至工作区域时能够上升至与A工作平台结构4平齐，以完成这个高度对应的动作，完成后自动下降回位，同样地，当主动轮I反转时，主动轮带动顶侧的同步皮带向后回复运动，而底侧的同步皮带向后回复运动，进而带动A工作平台结构4向后运动以回位，B工作平台结构5向前运动以回位，也就可以实现一个动作的循环，在此过程中，两个工作平台结构相向运动却又不会干涉，这时两个动作同步进行，效率高，并共同集成于一个同步皮带上来完成，能够有效减小交互式工作平台的占地面积,其自动化程度高,人工要求少,能够大大降低成本。
[0026]较佳地，A工作平台结构4与B工作平台结构5的运动距离不超过主动轮I与从动轮2之间的中心间距。从而保证A工作平台结构4与B工作平台结构5的运动为直线运动，进而保证运动的稳定性。
[0027]进一步地，A工作平台结构4包括与同步皮带3固定的A工作平台基板401，A工作平台基板401上设置有A工作平台402。在A工作平台结构4运动至相应的工作区域时，A工作平台402也就运行至该区域，利用A工作平台402进行相应的动作，如取料或放料。更进一步地，B工作平台结构5包括与同步皮带3固定的B工作平台基板501，B工作平台基板501上设置有B工作平台502，B工作平台502与B工作平台基板501之间设置有可使B工作平台502上升或下降的B工作平台升降装置503。在B工作平台结构5运动至相应的工作区域时，B工作平台502也就运行至该区域，利用B工作平台502上升或下降进行相应的动作，如取料或放料。
[0028]在本实施例中，A工作平台结构4将一直在顶侧的同步皮带3上运动，而B工作平台结构5将一直在底侧的同步皮带3上运动，也就是说，A工作平台结构4与B工作平台结构5跟随同步皮带3只进行直线运动，不会运转至主动轮I或者从动轮2的外侧被翻转或弯折。优选的，顶侧的同步皮带3开设有用于B工作平台502伸出的空位。利用该空位，B工作平台502在运行至需要上升的位置后，经B工作平台升降装置503上升至一定的高度后，能够经过该空位进行工作区域的取料或放料。当然，对于B工作平台502在上升后进行取料或放料动作的方式，并不仅限于此，也可以通过在同步皮带3的两侧空间进行，并不会干扰。
[0029]具体的，本实用新型的快速交互式工作平台，其主要应用于一个工作台需要完成:从未加工物料箱中捡取未加工物料后，将未加工物料放置在加工区域加工，加工后，再将加工后的物料拾取移走，放置在加工物料箱中，这样的场合。例如，A工作平台结构4设置在位于主动轮I的一端，并在这一端设置加工物料箱，B工作平台结构5设置在位于从动轮2的一端，并在这一端设置未加工物料箱，假设加工区域位于主动轮I与从动轮2的中间区域(当然，加工区域也可以在主动轮I 一侧，也可以在从动轮2 —侧，都不影响该快速交互式工作平台的动作)；工作时，A工作平台结构4带动A工作平台402以及B工作平台结构5带动B工作平台502均位于初始的位置，此时，B工作平台502从未加工物料箱中拾取未加工物料，并跟随主动轮I正转一起运动，主动轮I带动A工作平台结构4及A工作平台402向着从动轮2运动，同时，主动轮I带动B工作平台结构5及B工作平台502向着主动轮I运动，直至A工作平台结构4及A工作平台402、B工作平台结构5及B工作平台502运行至加工区域时，A工作平台402取出加工区域的平台上以加工完成的物料，同时，B工作平台502在B工作平台升降装置503的推动作用下上升至与A工作平台402平齐的位置，以便于能够将其携带的未加工物料放置在加工区域的平台上，放置好未加工物料后，主动轮I开始反转，主动轮I带动A工作平台结构4及A工作平台402向着主动轮I运动，同时,主动轮I带动B工作平台结构5及B工作平台502向着从动轮2运动，直至A工作平台结构4及A工作平台402、B工作平台结构5及B工作平台502运行初始位置时，A工作平台402将其携带的已加工物料放入加工物料箱，而B工作平台502再次从未加工物料箱中拾取未加工物料，为下一次的动作做准备，上述工作步骤循环进行，就可以实现自动化生产中的取料与放料的工作，其操作简便，容易实现，能够带来较大的经济效益。
[0030]优选的，B工作平台升降装置503的数量为两个，且两个B工作平台升降装置503横向间隔设置于B工作平台502的底部。两个支撑点处的共同支撑，使得上升或下降时B工作平台502运动更加平稳，可靠。
[0031]作为本实用新型的一种优选实施例，B工作平台升降装置503为气动泵，气动泵的气动杆的顶端连接B工作平台502，气动泵的气缸的底部设置有具有内螺纹的凹槽，B工作平台基板501上设置有具有外螺纹的凸起，气动泵的气缸、B工作平台基板501通过凹槽与凸起形成螺纹连接。
[0032]作为本实用新型的另一种优选实施例，B工作平台升降装置503为液压泵，液压泵的液压杆的顶端连接B工作平台502，液压泵的液压缸的底部连接有具有连接孔的法兰盘，B工作平台基板501设置有与连接孔对应的盲孔，液压泵的液压缸、B工作平台基板501通过螺钉依次穿过法兰盘的连接孔、盲孔形成连接。
[0033]作为本实用新型的再一种优选实施例，B工作平台升降装置503包括垂直设置于B工作平台基板501上的丝杆，丝杆的上段设置有可随丝杆转动而上下移动的滑块，滑块与B工作平台502通过支撑杆固定连接，丝杆的下段连接有从动齿轮，B工作平台基板501上还设置有电机，电机输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合。
[0034]在本实施例中，主动轮I连接有伺服电机，伺服电机与主动轮I之间连接有减速机，并利用伺服电机的正反转来控制同步皮带3的A工作平台402与B工作平台502的运动方向，能够实现精确控制，使得运动稳定准确。
[0035]本实用新型的快速交互式工作平台，巧妙地利用了皮带转动时顶侧与底侧的皮带上的点的相向运动关系以及同步动作的特点，可以做到在一个位置上进行上下料的动作，大大节省设备占用空间，其控制和操作都很简单，操作也方便快捷，也可以在本交互工作平台进出料端加装自动送料和自动收料，形成一条自动生产线。
[0036]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种快速交互式工作平台，包括并排间隔放置的主动轮(I)与从动轮(2)，所述主动轮(I)与所述从动轮(2)上设置有同步皮带(3)，其特征在于，位于所述主动轮(I)与所述从动轮(2)之间的顶侧的所述同步皮带(3)上设置有可随所述同步皮带(3) —起运动的A工作平台结构(4)，位于所述主动轮(I)与所述从动轮(2)之间的底侧的所述同步皮带(3)上设置有可随所述同步皮带(3) —起运动且能上升至与所述A工作平台结构(4)平齐的B工作平台结构(5)，所述A工作平台结构(4)与所述B工作平台结构(5)位于对角线方向。
2.根据权利要求1所述的快速交互式工作平台，其特征在于，所述A工作平台结构(4)与所述B工作平台结构(5)的运动距离不超过所述主动轮(I)与所述从动轮(2)之间的中心间距。
3.根据权利要求1所述的快速交互式工作平台，其特征在于，所述A工作平台结构(4)包括与所述同步皮带(3)固定的A工作平台基板(401)，所述A工作平台基板(401)上设置有A工作平台(402)。
4.根据权利要求1所述的快速交互式工作平台，其特征在于，所述B工作平台结构(5)包括与所述同步皮带(3)固定的B工作平台基板(501)，所述B工作平台基板(501)上设置有B工作平台(502)，所述B工作平台(502)与所述B工作平台基板(501)之间设置有可使所述B工作平台(502)上升或下降的B工作平台升降装置(503)。
5.根据权利要求4所述的快速交互式工作平台，其特征在于，顶侧的所述同步皮带(3)开设有用于所述B工作平台(502)伸出的空位。
6.根据权利要求4所述的快速交互式工作平台，其特征在于，所述B工作平台升降装置(503)的数量为两个，且两个所述B工作平台升降装置(503)横向间隔设置于所述B工作平台(502)的底部。
7.根据权利要求6所述的快速交互式工作平台，其特征在于，所述B工作平台升降装置(503)为气动泵，所述气动泵的气动杆的顶端连接所述B工作平台(502)，所述气动泵的气缸的底部设置有具有内螺纹的凹槽，所述B工作平台基板(501)上设置有具有外螺纹的凸起，所述气动泵的气缸、所述B工作平台基板(501)通过所述凹槽与所述凸起形成螺纹连接。
8.根据权利要求6所述的快速交互式工作平台，其特征在于，所述B工作平台升降装置(503)为液压泵，所述液压泵的液压杆的顶端连接所述B工作平台(502)，所述液压泵的液压缸的底部连接有具有连接孔的法兰盘，所述B工作平台基板(501)设置有与所述连接孔对应的盲孔，所述液压泵的液压缸、所述B工作平台基板(501)通过螺钉依次穿过所述法兰盘的所述连接孔、所述盲孔形成连接。
9.根据权利要求6所述的快速交互式工作平台，其特征在于，所述B工作平台升降装置(503)包括垂直设置于所述B工作平台基板(501)上的丝杆，所述丝杆的上段设置有可随所述丝杆转动而上下移动的滑块，所述滑块与所述B工作平台(502)通过支撑杆固定连接，所述丝杆的下段连接有从动齿轮，所述B工作平台基板(501)上还设置有电机，所述电机输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。
10.根据权利要求7至9任一项所述的快速交互式工作平台，其特征在于，所述主动轮(I)连接有伺服电机，所述伺服电机与所述主动轮(I)之间连接有减速机。
【文档编号】B25H1/00GK203956885SQ201420394545
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月16日 优先权日:2014年7月16日
【发明者】形雪順, 許元澤 申请人:苏州镭络视觉技术有限公司