一种夹手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种夹手，包括支架，在所述支架周向上开设有T型槽，在所述支架的顶部设有固定块，所述固定块开设有通孔，通过螺栓与所述支架相固定；在所述支架的侧部设有一导管，所述导管的上端通过阀块连接有吸嘴，在所述阀块上穿射有气管，所述导管的周向上设有螺纹结构，在底部旋拧有螺栓，螺栓的侧部焊接有连接杆，所述连接杆的端部连接有T型块，所述T型块容置于所述T型槽内，通过以上技术方案，能够使吸嘴沿着支架进行灵活移动，一方面，通过与支架的固定，稳定性强，另一方面，在夹取过程中，能够根据产品的特点进行灵活调整，适用范围广，实用性较强。
【专利说明】一种夹手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化【技术领域】，尤其涉及一种夹手。
【背景技术】
[0002]现有技术中，在对塑胶产品拿取的过程中，虽然采用机械手进行操作，但是，由于是一种硬接触过程，在夹取特殊材质的塑胶产品中，非常容易对产品的表面造成划伤，影响产品的外观，无法满足客户的需求，而且在夹取的过程中，机械手结构较为固定，无法进行灵活调整。
实用新型内容
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种夹手，通过利用抽真空原理，实现对塑胶产品的软接触，从而有利于夹取物品，而且该夹手能根据产品的特点，进行灵活调難
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种夹手，包括支架，在所述支架周向上开设有I型槽，在所述支架的顶部设有固定块，所述固定块开设有通孔，通过螺栓与所述支架相固定；在所述支架的侧部设有一导管，所述导管的上端通过阀块连接有吸嘴，在所述阀块上穿射有气管，所述导管的周向上设有螺纹结构，在底部旋拧有螺栓，螺栓的侧部焊接有连接杆，所述连接杆的端部连接有丁型块，所述I型块容置于所述I型槽内。
[0006]有益效果:本实用新型通过以上技术方案，能够使吸嘴沿着支架进行灵活移动，一方面，通过与支架的固定，稳定性强，另一方面，在夹取过程中，能够根据产品的特点进行灵活调整，适用范围广，实用性较强。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1为本实用新型实施例所公开的一种夹手的立体结构示意图。
[0009]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0010]1、固定块；11、通孔；12、螺栓；2、支架；21、I'型槽；3、吸嘴；4、导管；5、阀块；6、连接杆；7、1'型块；8、气管。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
[0012]一种夹手，包括支架2，在所述支架2周向上开设有I型槽21，在所述支架2的顶部设有固定块1，所述固定块1开设有若干个通孔11，其一端的通孔11可以通过螺栓12与所述支架2相固定，另一端通过螺栓能够与机械手(图中未示出)相固定。
[0013]在所述支架2的侧部设有一导管4，所述导管4的上端通过阀块5连接有吸嘴3，阀块5能起到连接件的作用，同时还能对吸嘴3和导管4之间的空气流通进行开关控制。
[0014]在所述阀块5上穿射有气管8，气管8接通气源后，能够完成抽真空作业，从而使吸嘴3回缩，将产品吸附于吸嘴3上。
[0015]为了能够使所述导管4的位置进行固定，以便更好的支撑所述吸嘴3，在所述导管4的周向上设有螺纹结构，在底部旋拧有螺栓，螺栓的侧部焊接有连接杆6，所述连接杆6的端部连接有I型块7，所述I型块7容置于所述I型槽21内，这样导管4的底部就会与连接杆6形成一体，而连接杆6又能与支架2接触，从而实现固定。
[0016]更重要的是，在所述支架2的周向上开设有I型槽21，所述I型槽21与所述丁型块7的结合，一方面能固定连接杆6的位置，另一方面又能使所述I型块7在所述I型槽21能进行移动，从而使导管4能沿着所述支架2进行灵活移动，有利于根据不同的产品结构进行位置调整。
[0017]以上所述的仅是本实用新型一种夹手的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种夹手，其特征在于，包括支架，在所述支架周向上开设有T型槽，在所述支架的顶部设有固定块，所述固定块开设有通孔，通过螺栓与所述支架相固定；在所述支架的侧部设有一导管，所述导管的上端通过阀块连接有吸嘴，在所述阀块上穿射有气管，所述导管的周向上设有螺纹结构，在底部旋拧有螺栓，螺栓的侧部焊接有连接杆，所述连接杆的端部连接有T型块，所述T型块容置于所述T型槽内。
【文档编号】B25J15/06GK204108995SQ201420520806
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年9月12日
【发明者】汪悦, 李棱 申请人:苏州鸿钜金属制品有限公司