一种用于机械臂的电磁控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及电磁控制系统。具体的说是一种用于机械臂的电磁控制器。一种用于机械臂的电磁控制器，其主要包括：动磁盘、定磁盘、控制柄、启动开关、磁杆触点、磁杆线圈、控制轴，所述的控制轴顶端固定有控制柄，中段位置贯通有定磁盘，末端位置较接有动磁盘；所述的动磁盘、定磁盘之间依次设有磁杆触点，所述的磁杆触点上绕有磁杆线圈。本实用新型有益效果：通过线圈切割磁场产生电流信号的原理，实现了无级控制的目的，设计采用了万向控制的方式使得操控者的上手难度得到了大大降低，使得操作者的工作变得容易，体现了进一步的机械化便捷。因此本实用新型具有创新性。
【专利说明】—种用于机械臂的电磁控制器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电磁控制系统。具体的说是一种用于机械臂的电磁控制器。
【背景技术】
[0002]机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。机械手臂能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。对于工业应用来说，有时并不需要机械手臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。单轴机械手臂的组件化大大降低了工业设计的成本，因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势，使用组件比自行设计机械手臂手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。手臂由以下几部分组成:运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。导向装置。是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。手臂:起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。更具优势。常见的直交机械手组合有悬臂式，龙门式，直立式，横立式等样式。但是目前的控制机械臂的设备端都是一些档位控制器，也就是说都是通过水平、竖直两个放向进行实现的，因此控制器的舒服感，以及精确性欠佳。
【发明内容】
[0003]为了解决上述的问题，本实用新型的目的是提供一种全新的高效、全方位可控制的一种用于机械臂的电磁控制器。
[0004]为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案:一种用于机械臂的电磁控制器，其主要包括:动磁盘、定磁盘、控制柄、启动开关、磁杆触点、磁杆线圈、控制轴，所述的控制轴顶端固定有控制柄，中段位置贯通有定磁盘，末端位置铰接有动磁盘；所述的动磁盘、定磁盘之间依次设有磁杆触点，所述的磁杆触点上绕有磁杆线圈。
[0005]所述的动磁盘下设有微型电机。
[0006]上述的微型电机受控于启动开关。
[0007]上述的磁杆触点在动磁盘、定磁盘之间呈圆盘排列安置。
[0008]本实用新型有益效果:通过线圈切割磁场产生电流信号的原理，实现了无级控制的目的，设计采用了万向控制的方式使得操控者的上手难度得到了大大降低，使得操作者的工作变得容易，体现了进一步的机械化便捷。因此本实用新型具有创新性。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型一种用于机械臂的电磁控制器结构示意图。
[0010]图2为本实用新型一种用于机械臂的电磁控制器磁杆触点平面布置示意图。
[0011]图中1-动磁盘，2-定磁盘，3-控制柄，4-启动开关，5-磁杆触点，6-磁杆线圈，
7-控制轴。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图1-2对本实用新型的【具体实施方式】做一个详细的说明。
[0013]实施例:一种用于机械臂的电磁控制器，其主要包括:动磁盘1、定磁盘2、控制柄
3、启动开关4、磁杆触点5、磁杆线圈6、控制轴7，所述的控制轴7顶端固定有控制柄3，中段位置贯通有定磁盘2，末端位置铰接有动磁盘I ;所述的动磁盘1、定磁盘2之间依次设有磁杆触点5，所述的磁杆触点5上绕有磁杆线圈6。
[0014]所述的动磁盘I下设有微型电机。
[0015]所述的微型电机受控于启动开关4。
[0016]所述的磁杆触点5在动磁盘1、定磁盘2之间呈圆盘排列安置。
[0017]本实用新型的核心工作原理是:动磁盘1、定磁盘2之间可以形成一个闭合的磁场区，而磁杆线圈6内置于这个磁场区，当操作者需要操作该装置时，首先需要先按下启动开关4，使得动磁盘I下的微型电机运转带动其旋转，旋转的动磁盘I与定磁盘2之间形成了一个切割磁感线的系统，使得在动磁盘1、定磁盘2覆盖区域形成一个闭合的磁感应区。
[0018]针对上述的原理，本实用新型是这样实现操作的:当操作者握住控制柄3向需要操作的方向转动时，控制轴7中的定磁盘2会随着控制柄3的方向而移动,根据原理可知只有在动磁盘1、定磁盘2两块重叠区，才能形成切割的磁场，切割的磁场形成感应电流通过磁杆线圈6而流出，实现电信号的传递，在这个过程中每根磁杆触点5传出的电流信号实现了控制信号的传感源。
[0019]本实用新型所要申请保护的是，控制器的传感源的设计，并不是整个形成的控制器，因此本实用新型已经公开充分。
【权利要求】
1.一种用于机械臂的电磁控制器，其主要包括:动磁盘(I)、定磁盘(2)、控制柄(3)、启动开关(4)、磁杆触点(5)、磁杆线圈(6)、控制轴(7)，其特征在于:控制轴(7)顶端固定有控制柄(3)，中段位置贯通有定磁盘(2)，末端位置铰接有动磁盘(I);所述的动磁盘(I)、定磁盘(2 )之间依次设有磁杆触点(5 )，所述的磁杆触点(5 )上绕有磁杆线圈(6 ); 所述的动磁盘(I)下设有微型电机。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的电磁控制器，其特征在于所述的微型电机受控于启动开关(4)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的电磁控制器，其特征在于所述的磁杆触点(5)在动磁盘(I)、定磁盘(2)之间呈圆盘排列安置。
【文档编号】B25J13/00GK204019540SQ201420520541
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月11日 优先权日:2014年9月11日
【发明者】钱麟龙 申请人:钱麟龙