一种机器人挂拆电力接地线钳式机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人挂拆电力接地线钳式机械手，它包括安装有梯形丝杆的钳式手背，钳式手背下端可拆卸连接在一夹紧马达座上端上，钳式手背上具有一矩形通槽，梯形丝杆中部位于矩形通槽内，梯形丝杆下端从钳式手背下端伸出并位于夹紧马达座内，且梯形丝杆下端通过马达联轴器与一夹紧马达连接，梯形丝杆中部上安装有钳式手指，钳式手指穿设在矩形通槽上，钳式手指与钳式手背之间形成钳口，夹紧马达安装在夹紧马达座上，该夹紧马达座下端安装在旋转马达套上，旋转马达套通过固定螺栓与一旋转马达连接，旋转马达安装在旋转马达座上。其有益效果在于：本实用新型可在四个不同方位上进行夹住电力接地线，节省了挂、拆电力接地线的时间，同时夹紧灵活，稳固、不容易脱线，极大的提高了工作效率，满足了人们的使用需求。
【专利说明】一种机器人挂拆电力接地线钳式机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，具体的是涉及一种机器人挂拆电力接地线钳式机械手。
【背景技术】
[0002]企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前它可代替人从事危险、有害、有毒、高空、水下、低温和高热等恶劣环境中工作，代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产效率，保证产品质量。目前用于电力接地线检测的机器人主要包括控制系统、驱动和传动系统以及执行机构，执行机构即机械手，机械手用于挂、拆电力接地线，但是现有的机械手只能在一个方向上进行夹住电力接地线，不灵活，不稳定，易脱落，延长了挂、拆电力接地线的时间，降低了工作效率。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种机器人挂拆电力接地线钳式机械手，可在四个不同方位上进行夹住电力接地线，方便可靠，灵活性能好，电力接地线不易脱落，缩短了挂、拆电力接地线的时间，提高了工作效率。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:它包括安装有梯形丝杆的钳式手背，所述钳式手背下端可拆卸连接在一夹紧马达座上端上，钳式手背上具有一矩形通槽，所述梯形丝杆中部位于所述矩形通槽内，梯形丝杆下端从钳式手背下端伸出并位于所述夹紧马达座内，且梯形丝杆下端通过马达联轴器与一夹紧马达连接，梯形丝杆中部上安装有钳式手指，所述钳式手指穿设在矩形通槽上并可随着梯形丝杆的旋转在矩形通槽内上下移动，钳式手指与钳式手背之间形成钳口，所述夹紧马达安装在所述夹紧马达座上，该夹紧马达座下端安装在旋转马达套上，所述旋转马达套通过固定螺栓与一旋转马达连接，所述旋转马达安装在旋转马达座上。
[0005]上述结构中，所述钳式手背包括一体成型的钳式手背主体和支撑部，所述钳式手背主体上具有一凹槽，所述凹槽底面上具有手背齿状结构，所述支撑部上安装有梯形丝杆，支撑部下端可拆卸连接在一夹紧马达座上端上，支撑部上具有一矩形通槽，所述梯形丝杆中部位于所述矩形通槽内，梯形丝杆下端从支撑部下端伸出并位于所述夹紧马达座内。
[0006]上述结构中，所述钳式手指左端与所述凹槽相配合，且钳式手指左端上具有与所述手背齿状结构相应的手指齿状结构，所述手背齿状结构与手指齿状结构之间形成钳口。
[0007]上述结构中，所述夹紧马达座上端、下端分别具有方形锥孔和下端凹槽，所述方形锥孔与下端凹槽连通，所述支撑部下端与方形锥孔相适配，支撑部下端卡扣在方形锥孔内，所述夹紧马达安装在下端凹槽内，梯形丝杆下端从支撑部下端伸出并位于方形锥孔内。
[0008]本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供的一种机器人挂拆电力接地线钳式机械手，结构简单，结构紧凑，体积小，可在四个不同方位上进行夹住电力接地线，方便实用，节省了挂、拆电力接地线的时间，同时夹紧灵活，夹紧稳固，不容易脱线，方便可靠，极大的提高了工作效率，方便维护与保养，极大的满足了人们的使用需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型一种机器人挂拆电力接地线钳式机械手的结构示意图
[0010]图2为本实用新型一种机器人挂拆电力接地线钳式机械手的分解图
[0011]图中:1、钳式手背主体；2、支撑部；3、梯形丝杆；4、夹紧马达座；5、矩形通槽；6、马达联轴器；7、夹紧马达；8、钳式手指；9、旋转马达套；10、固定螺栓；11、旋转马达；12、旋转马达座；13、凹槽；14、手背齿状结构；15、手指齿状结构；16、方形锥孔；17、下端凹槽。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0013]参照图1和图2所示，本实用新型揭示的一种机器人挂拆电力接地线钳式机械手，它包括钳式手背，钳式手背包括一体成型的钳式手背主体I和支撑部2，钳式手背主体I上具有一凹槽13，凹槽13底面上具有手背齿状结构14，支撑部2上安装有梯形丝杆3，支撑部2下端可拆卸连接在一夹紧马达座4上端上，支撑部2上具有一矩形通槽5，梯形丝杆3中部位于矩形通槽5内，梯形丝杆3下端从支撑部2下端伸出并位于夹紧马达座4内，且梯形丝杆3下端通过马达联轴器6与一夹紧马达7连接，这样在夹紧马达7旋转时可带动梯形丝杆3旋转，梯形丝杆3中部上安装有钳式手指8，钳式手指8穿设在矩形通槽5上并可随着梯形丝杆3的旋转在矩形通槽5内上下移动，使得钳式手指8上下移动平稳，钳式手指8左端与凹槽13相配合，配合完整，且钳式手指8左端上具有与手背齿状结构14相应的手指齿状结构15，手背齿状结构14与手指齿状结构15之间形成钳口，便于夹紧电力接地线，不易掉线，电力接地线挂、拆时，通过钳式手指8的向上移动与钳式手背一起通过钳口夹紧电力接地线，电力接地线挂、拆完毕后通过钳式手指8向下移动与钳式手背分开即可，灵活地挂、拆电力接地线，夹紧稳固，不容易脱线，方便可靠，夹紧马达7安装在夹紧马达座4上，该夹紧马达座4下端安装在旋转马达套9上，旋转马达套9通过固定螺栓10与一旋转马达11连接，旋转马达11安装在旋转马达座12上，旋转马达11可360°旋转，通过旋转马达11，使得本实用新型可在四个不同方位上进行夹住电力接地线，方便实用，极大的提高了工作效率，节省了挂、拆电力接地线的时间。
[0014]具体的，支撑部2上端和下端分别具有相对应的通孔，两通孔均与矩形通槽5连通，梯形丝杆3上安装有轴承，通过轴承安装在两通孔内，轴承与通孔之间设有弹簧圈，能保证梯形丝杆3在夹紧马达的带动下顺利旋转，并延长了梯形丝杆3的使用寿命。
[0015]优选地，夹紧马达座4上端、下端分别具有方形锥孔16和下端凹槽17，方形锥孔16与下端凹槽17连通，支撑部3下端与方形锥孔16相适配，支撑部3下端卡扣在方形锥孔16内，支撑部3可与夹紧马达座4分离，方便拆卸及维护，同时便于将拆下来的电力接地线放到其他装置上进行检测，夹紧马达7安装在下端凹槽17内，梯形丝杆3下端从支撑部3下端伸出并位于方形锥孔16内，且梯形丝杆3下端通过马达联轴器6与夹紧马达7连接，结构紧凑，体积小。
[0016]本实用新型结构简单，结构紧凑，体积小，可在四个不同方位上进行夹住电力接地线，方便实用，节省了挂、拆电力接地线的时间，同时夹紧灵活，夹紧稳固，不容易脱线，方便可靠，极大的提高了工作效率，方便维护与保养，极大的满足了人们的使用需求。
[0017]以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。
【权利要求】
1.一种机器人挂拆电力接地线钳式机械手，其特征在于:它包括安装有梯形丝杆的钳式手背，所述钳式手背下端可拆卸连接在一夹紧马达座上端上，钳式手背上具有一矩形通槽，所述梯形丝杆中部位于所述矩形通槽内，梯形丝杆下端从钳式手背下端伸出并位于所述夹紧马达座内，且梯形丝杆下端通过马达联轴器与一夹紧马达连接，梯形丝杆中部上安装有钳式手指，所述钳式手指穿设在矩形通槽上并可随着梯形丝杆的旋转在矩形通槽内上下移动，钳式手指与钳式手背之间形成钳口，所述夹紧马达安装在所述夹紧马达座上，该夹紧马达座下端安装在旋转马达套上，所述旋转马达套通过固定螺栓与一旋转马达连接，所述旋转马达安装在旋转马达座上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人挂拆电力接地线钳式机械手，其特征在于:所述钳式手背包括一体成型的钳式手背主体和支撑部，所述钳式手背主体上具有一凹槽，所述凹槽底面上具有手背齿状结构，所述支撑部上安装有梯形丝杆，支撑部下端可拆卸连接在一夹紧马达座上端上，支撑部上具有一矩形通槽，所述梯形丝杆中部位于所述矩形通槽内，梯形丝杆下端从支撑部下端伸出并位于所述夹紧马达座内。
3.根据权利要求2所述的一种机器人挂拆电力接地线钳式机械手，其特征在于:所述钳式手指左端与所述凹槽相配合，且钳式手指左端上具有与所述手背齿状结构相应的手指齿状结构，所述手背齿状结构与手指齿状结构之间形成钳口。
4.根据权利要求2所述的一种机器人挂拆电力接地线钳式机械手，其特征在于:所述夹紧马达座上端、下端分别具有方形锥孔和下端凹槽，所述方形锥孔与下端凹槽连通，所述支撑部下端与方形锥孔相适配，支撑部下端卡扣在方形锥孔内，所述夹紧马达安装在下端凹槽内，梯形丝杆下端从支撑部下端伸出并位于方形锥孔内。
【文档编号】B25J15/08GK204209697SQ201420612943
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月22日 优先权日:2014年10月22日
【发明者】李绍荣, 马庆龙, 段军鹏, 程俊, 席立平, 刘亚东, 余洪涛 申请人:云南电网公司楚雄供电局, 深圳市广明科技有限公司