一种凸轮结构变刚度弹性关节的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种凸轮结构变刚度弹性关节，由外壳（1）、轴（5）和外圈（2）组成；其特征在于所述轴（5）设置于外壳（1）的回转中心，并且与外壳（1）之间为固定连接，外壳（1）与外圈（2）之间为转动副连接；所述外圈（2）上径向安装有对称的多个弹簧片（7），每个弹簧片（7）一端与外圈（2）固联，另一端穿过弹簧（3）与轴（5）固联；所述弹簧（3）一端连接在轴（5）上，另一端连接在滑动块（8）上；所述滑动块（8）安装在弹簧片（7）中间部位，随弹簧片（7）对称分布，且与弹簧片（7）之间为滑动连接；所述轴（5）上安装有凸轮盘（6），凸轮盘（6）为中心对称结构，且凸轮盘（6）与轴（5）之间为转动副连接；所述每个滑动块（8）上端均设置有凸轮滚子（9），凸轮盘（6）与凸轮滚子（9）构成凸轮传动。2.如权利要求1所述的一种凸轮结构变刚度弹性关节，其特征在于：所述一种凸轮结构变刚度弹性关节还包括固定块（4）结构，固定块（4）固定连接在轴（5）上，且中间设置有滑动块（8）的滑动槽，滑动块（8）可在滑动槽中相对于固定块（4）滑动。3.如权利要求1所述的一种凸轮结构变刚度弹性关节，其特征在于：所述凸轮盘的中心对称结构具体为：凸轮盘上，对应于滑动块上的凸轮滚子处，设置有凸轮行程轮廓，多个凸轮行程轮廓以凸轮盘中心对称分布。4.如权利要求1所述的一种凸轮结构变刚度弹性关节，其特征在于：所述凸轮盘（6）与滑动块（8）上的凸轮滚子（9）之间为凸轮传动，凸轮盘（6）的行程轮廓为多项式曲线轮廓、正弦曲线轮廓、余弦曲线轮廓、螺旋线轮廓。5.如权利要求1所述的一种凸轮结构变刚度弹性关节，其特征在于：所述弹簧（3）为拉弹簧，对于凸轮盘（6）与滑动块（8）上凸轮滚子（9）之间的凸轮传动具有预紧作用，同时在凸轮回旋时，对滑动块有回复作用。6.如权利要求1所述的一种凸轮结构变刚度弹性关节，其特征在于：所述滑动块（8）内槽两端安装有滚子，在滑动块（8）沿弹簧片（7）滑动的过程中，实现变滑动摩擦为滚动摩擦。7.如权利要求1所述的一种凸轮结构变刚度弹性关节，其特征在于：所述滑动块（8）外侧两端也安装有滚子，在滑动块（8）沿固定块（4）上的滑动槽滑动的过程中，实现变滑动摩擦为滚动摩擦。8.如权利要求1所述的一种凸轮结构变刚度弹性关节，其特征在于：所述弹簧片（7）为多个弹簧薄片的叠加结构。