技术总结
本发明提供一种自动制造设备及其误差消除方法与可视化取料装置。该可视化取料装置包括处理器模块及与其电性连接的静态摄像模块、机械手臂、固设于机械手臂的动态摄像模块。机械手臂的撷取器用以撷取待安装料件并定义有预定撷取位置，机械手臂可移动地使其撷取器落在静态摄像模块的摄像方向，以供静态摄像模块取得待安装料件的第一相对位置信息。处理器模块用以接收静态摄像模块所取得的第一相对位置信息，以与预定撷取位置比较而取得第一误差。处理器模块能命令机械手臂沿着消除第一误差之后的修正路径，移动撷取器上的待安装料件。本可视化取料装置能通使机械手臂能够将安装料件精准地设置在工件上的预定料件位置上。
技术研发人员：潘青义
受保护的技术使用者：叡博自动化有限公司
文档号码：201510766022
技术研发日：2015.11.11
技术公布日：2017.05.17