处理加工件的机器及方法与流程

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种处理加工件的机器及方法。

背景技术：

现有技术中对零部件等加工件的处理主要是采用工件处理装置(如冲压机、打孔机等)，而在进出料过程中通常采用人工操作。通过人工将待加工的零件放入到工件处理装置的操作位置上，在加工完成后，再由人工取出。该过程生产效率低下，人工成本高，且存在安全风险。

因此，针对现有技术中人工控制进出料过程而导致效率低下且存在安全风险的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明提供一种处理加工件的机器及方法，以至少解决现有技术中人工控制进出料过程而导致效率低下且存在安全风险的问题。

为了实现目的，本发明的一个方面，提供了一种用于处理加工件的机器，其中，加工件可为塑料材质或金属件等，该机器可对加工件实现冲孔、冲压和切胶等各种加工操作。

根据本发明提供的一种处理加工件的机器包括：机床，放料装置以及工件处理装置；设置在机床上的上层平台和下层平台；分别设置在所述上层平台和下层平台上的第一导向槽和第二导向槽；分别设置在所述上层平台和下层平台上的第一轨道和第二 轨道；可在上层平台和下层平台之间升降的升降板；设置在所述升降板上的开槽；用于推动加工件的推动部件；用于控制所述升降板、所述推动部件、所述放料装置和所述工件处理装置的控制装置；其中，所述控制装置被设置为控制所述放料装置将加工件放置到升降板和第一导向槽上，控制所述升降板降至所述下层平台，控制所述推动部件推动位于所述升降板上的加工件沿所述开槽至所述第二导向槽上，并继续推动位于所述第一导向槽和第二导向槽的加工件进入位于所述上层平台的第一轨道和位于所述下层平台的第二轨道上，控制所述工件处理装置对第一轨道和第二轨道上的加工件进行处理。

上述机器中的控制装置，通过程序设置，能够实现自动放入、加工及取出加工件，同时采用双层平台能够增加工件处理的数量，提高了生产效率。上述机器可在上层平台和下层平台上各设置两条以上的带有导向槽的导轨，同时对升降板、推动部件、放料装置和工件处理装置也做相应设置，或者增加升降板、推动部件、增放料装置和加工件处理装置的数量，以便处理更多的加工件。

优选地，在所述加工件进入位于上层平台的第一轨道和位于下层平台的第二轨道后，所述控制装置被设置为控制所述推动部件返回至初始位置，以及控制所述升降板返回至上层平台。通过该复位设置，升降板和推动部件返回到初始位置，便于下一批加工件的加工。

优选地，上述推动部件的初始位置设置在所述开槽的一端。该设置使得推动部件能够准确的沿着开槽推动加工件，以及在开槽与第二导向槽对接时，继续推动加工件。

优选地，所述工件处理装置为同时穿过所述第一轨道和第二轨道上的两个加工件的打孔装置。

优选地，所述工件处理装置为处理加工件上的胶头的切胶装置；其中，工件处理装置 包括第一切胶装置和第二切胶装置，分别用于切除所述第一轨道和第二轨道上的加工件的胶头。

优选地，所述第一轨道和第二轨道的一端分别外接第一出料装置和第二出料装置。由于在加工完成后，已经处理好的加工件在累积后被依次从轨道上推出，可在轨道上设置出料装置(如管道等)，其下方设置存储盒用于承接从出料装置中落入的加工件。

优选地，所述第一轨道和第二轨道其中之一为弧形设计。该设计使得与轨道外接的出料装置设置在机床的不同位置，便于存储加工件。

优选地，所述控制装置包含感应器，用于在所述升降板降至所述下层平台时启动所述推动部件工作。

本发明的另一个方面，提供了一种处理加工件的方法，应用于上述处理加工件的机器，所述打法包括以下步骤：

步骤1，控制放料装置将加工件分别投放至升降板和位于上层平台的第一导向槽上；

步骤2，控制升降板降至下层平台，使得升降板上设有的开槽与位于下层平台的第二导向槽对接；

步骤3，控制推动部件推动位于升降板上的加工件沿升降板的开槽至第二导向槽上；

步骤4，控制推动部件推动位于第一导向槽和第二导向槽的加工件进入位于上层平台的第一轨道和位于下层平台的第二轨道上；

步骤5，控制工件处理装置对第一轨道和第二轨道上的加工件进行处理。

优选地，所述推动部件返回至初始位置，所述升降板返回至上层平台。

优选地，重复上述操作步骤1至5，其中位于第一轨道和第二轨道上的加工件累积后在推动部件的作用下依次被推出第一轨道和第二轨道。

通过本发明，解决现有技术中现有技术中人工控制进出料过程而导致效率低下且存在安全风险的问题，使得加工件操作实现机械自动化，减少了人力成本，同时优化了加工流程，提升了加工效率。

【附图说明】

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是处理加工件的机器的示意图(一)；

图2是处理加工件的机器的示意图(二)；

图3是处理加工件的机器的示意图(三)；

图4是处理加工件的方法流程示意图；

图5是加工件的示意图。

【具体实施方式】

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供了一种用于处理加工件的机器1，其中加工件可为塑料材质或金属件等，该机器1可对加工件实现冲孔。

图1是处理加工件的机器的示意图(一)，图2是处理加工件的机器的示意图(二)，图3是处理加工件的机器的示意图(三)，如图1、图2和图3所示：

该处理加工件的机器1包括：机床2，放料装置3以及工件处理装置4；设置在机床2上的上层平台5和下层平台6；分别设置在上层平台5和下层平台6上的第一导向槽7和第二导向槽8；分别设置在上层平台5和下层平台6上的第一轨道9和第二轨道10；可在上层平台5和下层平台6之间升降的升降板11；设置在升降板上11的开槽110；用于推动加工件100的推动部件12；用于控制升降板11、推动部件12、放料装置3和工件处理装置4的控制装置13。

其中，控制装置13被设置为控制放料装3置将加工件(100，101)放置到升降板11和第一导向槽7上，控制升降板11降至下层平台6，控制推动部件12推动位于升降板11上的加工件100沿开槽110至第二导向槽8上，并继续推动位于第一导向槽7和第二导向槽8的加工件(100，101)进入位于上层平台5的第一轨道9和位于下层平台6的第二轨道10上，控制工件处理装置4对第一轨道9和第二轨道上10的加工件(100，101)进行处理。

具体地，上述加工件(100，101)进入位于上层平台5的第一轨道9和位于下层平台6的第二轨道10后，控制装置13被设置为控制推动部件12返回至初始位置，以及控制升降板11返回至上层平台5。通过该复位设置，升降板11和推动部件12返回到初始位置，便于下一批加工件的加工。

优选地，上述推动部件12的初始位置设置在开槽110的一端。该设置使得推动部件12能够准确的沿着开槽110推动加工件100，以及在开槽110与第二导向槽8对接时，继续推动加工件(100，101)进入第一轨道9和第二轨道10上。

针对上述处理加工件的机器，提供了一种处理加工件的方法，图4是处理加工件的方法流程示意图，如图4所示，方法包括以下步骤：

步骤S1，控制放料装置3将加工件(100，101)分别投放至升降板11和位于上层平台5的第一导向槽7上；

步骤S2，控制升降板11降至下层平台6，使得升降板11上设有的开槽110与位于下层平台6的第二导向槽8对接；

步骤S3，控制推动部件12推动位于升降板11上的加工件100沿升降板的开槽110至第二导向槽8上；

步骤S4，控制推动部件12推动位于第一导向槽7和第二导向槽8的加工件(100，101)进入位于上层平台5的第一轨道9和位于下层平台6的第二轨道10上；在此之后，推动部件12返回至初始位置，升降板11返回至上层平台5。

步骤S5，控制工件处理装置4对第一轨道9和第二轨道10上的加工件(100，101)进行处理。

重复上述操作步骤1至5，其中位于第一轨道9和第二轨道10上的加工件累积后在推动部件12的作用下依次被推出第一轨道9和第二轨道10。

上述机器中能够实现自动放入、加工及取出加工件，同时采用双层平台能够增加工件处理的数量，提高了生产效率。通过将上述方法设置成程序，由控制装置13实现重复操作，完全实现了自动化，降低了人力成本。

如图3所示，上述机器可在上层平台和下层平台上各设置两条以上的带有导向槽的导轨，同时对升降板、推动部件、放料装置和工件处理装置也做相应设置，或者增加升降板、推动部件、增放料装置和加工件处理装置的数量，以便处理更多的加工件。

上述方案中，本发明可以处理多种加工件，根据加工件的处理方式不同，对应的工件处理装置4可以作相应的设置。

优选地，上述工件处理装置4可为同时穿过所述第一轨道(9)和第二轨道(10)上的两个加工件的打孔装置。

其它优选，图5是加工件的示意图，图5所示，上述工件处理装置4亦可为处理加工件(100，101)上的胶头(100a，101a)的切胶装置；其中，工件处理装置4包括第一切胶装置41和第二切胶装置42，分别用于切除第一轨道9和第二轨道10上的加工件(100，101)的胶头(100a，101a)。

由于在加工完成后，已经处理好的加工件在累积后被依次从轨道上推出，因此，第一轨道8和第二轨道9的一端分别外接出料装置(15a,15b)(如管道等)，其下方设置存储盒用于收纳从出料装置中落入的加工件。

其中，上述第一轨道8和第二轨道9其中之一为弧形设计。该设计使得与轨道外接的出料装置设置在机床的不同位置，便于存储加工件。

优选地，如图3所示，上述控制装置13包含感应器14，用于在升降板11降至下层平台6时启动推动部件12工作。

通过本发明，解决现有技术中现有技术中人工控制进出料过程而导致效率低下且存在安全风险的问题，使得加工件操作实现机械自动化，减少了人力成本，同时优化了加工流程，提升了加工效率。

上文所描述以及附图所示的各种具体实施方式仅用于说明本发明，并非本发明的全部。在本发明的基本技术思想的范畴内，相关技术领域的普通技术人员针对本发明所进行的任何形式的变更均在本发明的保护范围之内。