技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种重力负载平衡臂及机械臂。所述重力负载平衡臂包括支座、第一端可绕支座上设置的第一枢轴旋转的第一支撑臂、第一端可绕支座上设置的第二枢轴旋转的第二支撑臂。以及在竖直方向具有设定高度，其顶端与第一支撑臂通过第三枢轴枢接，其底端与第二支撑臂的第二端通过第四枢轴枢接的负载安装座；第一端枢接于第四枢轴上的第一调节连杆；第一端可绕支座上设置的第五枢轴旋转的第二调节连杆。支座中第五枢轴与第二枢轴之间的部分、第二支撑臂、第一调节连杆和第二调节连杆构成交叉四连杆结构。在第六枢轴和支座中第一枢轴与第五枢轴之间的部分之间设置弹性部件。本申请能够实现对重力负载整个运动范围内的实时抵消。
技术研发人员：尚可
受保护的技术使用者：尚可
技术研发日：2016.05.10
技术公布日：2017.11.17