穿戴物试用机器人的制作方法

本发明涉及机械化试衣领域，特别是涉及穿戴物试用机器人。

背景技术：

目前市场上对试衣机器人模特产品研发技术报告的方法不多，主要采用分块模型，通过控制分块模型的间距变大变小来与穿戴物匹配。例如上市时间2010年的德国产品，由30片单元组成的成像方式，上市时间2012年，香港，由28片单元组成上肢一共8块，下肢6块，腰部6块，胸部以上8块模型，然而这种试衣方式只能大致的模拟出真人的形状，数据不够精确，导致试衣得到的衣服，不是理想的尺寸，在穿到客户身上时并不是很合身。

因此，需要提供一种胸罩试用机器人，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种穿戴物试用机器人，能够提高穿戴物试用的准确性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种穿戴物试用机器人，穿戴物试用机器人包括气泵、与气泵连接的且沿第一方向设置的气动伸缩杆、多个与气动伸缩杆连接且沿第二方向设置的气动波纹管、与气动波纹管一一对应的定量伸缩控制装置、在气动伸缩杆和气动波纹管驱动下变大或者变小的变形机构、包裹在变形机构上的弹性外壳以及至少一个设置在弹性外壳外表面的压力传感器，待试用穿戴物在试用时穿在穿戴物试用机器人上，气泵用于根据预定的人体三维尺寸控制气动伸缩杆伸缩至预定长度且定量伸缩控制装置用于根据预定的人体三维尺寸控制对应的气动波纹管伸缩到预定长度以使穿戴物试用机器人的尺寸达到预定的人体三维尺寸，压力传感器用于在穿戴物试 用机器人的尺寸达到预定的人体三维尺寸时检测待试用穿戴物对压力传感器的压力。

其中，定量伸缩控制装置包括伺服电机和拉绳，伺服电机固定在气动伸缩杆上，拉绳的一端绕设在伺服电机的转轴上，拉绳的另一端固定在变形机构或者气动波纹管上，气动波纹管伸缩到与预定的人体三维尺寸相符时伺服电机停止转动，以使拉绳将气动波纹管的长度限制在预定长度。

其中，穿戴物试用机器人还包括设置在变形机构外表面的两个袋状胸模以及与袋状胸模一一对应的定量加液泵和线移传感器，定量加液泵用于根据预定的人体三维尺寸对对应的袋状胸模定量充液体且线移传感器用于在袋状胸模与预定的人体三维尺寸相符时控制定量加液泵停止充液体，以使得两个袋状胸模的尺寸达到预定的人体三维尺寸。

其中，变形机构包括多个第一弹性连接件、多个第二弹性连接件以及多个连接部，多个第一弹性连接件通过连接部首尾连接并围成一圈定义穿戴物试用机器人不同部位的外轮廓，多个第二弹性连接件通过连接部首尾连接成一段定义穿戴物试用机器人沿第一方向的长度，每个连接部与两个第一弹性连接件、两个第二弹性连接件连接。

其中，气动波纹管连接在连接部上并在伸缩时推拉连接部以带动对应位置的第一弹性连接件变长或变短，气动伸缩杆伸缩时带动第二弹性连接件变长或变短。

其中，穿戴物试用机器人还包括处理器，处理器用于根据检测的压力生成舒适程度报告。

其中，穿戴物试用机器人还包括磁场微波感应器和多个磁场微波探头，磁场微波探头用于在气动伸缩杆和气动波纹管到达预定长度时发送磁场微波，磁场微波感应器用于接收微波以测量实时穿戴物试用机器人的三维尺寸。

其中，穿戴物试用机器人还包括显示器，显示器用于显示预定的人体三维尺寸对应的客户的头像。

其中，定量伸缩控制装置还包括安装座，伺服电机通过安装座安装 在气动伸缩杆的周面上。

其中，第二方向垂直于第一方向。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过设置穿戴物试用机器人包括气泵、与气泵连接的且沿第一方向设置的气动伸缩杆、多个与气动伸缩杆连接且沿第二方向设置的气动波纹管、与气动波纹管一一对应的定量伸缩控制装置、在气动伸缩杆和气动波纹管驱动下变大或者变小的变形机构、包裹在变形机构上的弹性外壳以及至少一个设置在弹性外壳外表面的压力传感器，待试用穿戴物在试用时穿在穿戴物试用机器人上，气泵用于根据预定的人体三维尺寸控制气动伸缩杆伸缩至预定长度且定量伸缩控制装置用于根据预定的人体三维尺寸控制对应的气动波纹管伸缩到预定长度以使穿戴物试用机器人的尺寸达到预定的人体三维尺寸，压力传感器用于在穿戴物试用机器人的尺寸达到预定的人体三维尺寸时检测待试用穿戴物对压力传感器的压力，气动伸缩杆能够定量确定第一方向的长度，气动波纹管能够定量确定机器人不同位置的外轮廓以及外轮廓周长尺寸能够使得穿戴物的试用更加准确。

附图说明

图1是本发明穿戴物试用机器人俯视结构简图；

图2是本发明穿戴物试用机器人侧视结构简图；

图3是本发明袋状胸模以及对应的定量加液泵的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明进行详细的说明。

本发明实施例所述的穿戴物可以为头盔、帽子、上衣、大衣、连身衣裤、手套、袜子、内裤、长裤、短裤、胸罩等。穿戴物试用机器人形状为人体的形状包括躯干、四肢、头、脚等，在特定需要的情况下可以省略某些部位，例如当穿戴物为上身时，可以穿戴物试用机器人可以不包括下身，当然，穿戴物试用机器人可以为完整的人的形状可以试用任何一种穿戴在人体上的穿戴物。

请参阅图1和图2，图1是本发明穿戴物试用机器人俯视结构简图； 图2是本发明穿戴物试用机器人侧视结构简图。在本实施例中，穿戴物试用机器人包括气泵(图未示)、与气泵连接的且沿第一方向设置的气动伸缩杆11、多个与气动伸缩杆11连接且沿第二方向设置的气动波纹管12、与气动波纹管12一一对应的定量伸缩控制装置13、在气动伸缩杆11和气动波纹管12驱动下变大或者变小的变形机构14、包裹在变形机构上的弹性外壳15以及至少一个设置在弹性外壳15外表面的压力传感器16。

优选地，压力传感器16为压感薄膜16，压感薄膜16贴附在穿戴物试用机器人的外表面。当然在其他实施例中也可以采用其他的压力传感器。

第一方向优选为沿着骨骼生长方向，第二方向为与骨骼生长方向垂直的方向，更为优选地，在某些实施例中，第一方向优选为竖直方向，第二方向优选为水平方向。气泵与气动伸缩杆11通过第一阀门和相应的气管连接，气泵为高压气泵，气动波纹管12与气动伸缩杆11通过第二阀门和相应的气管连接，第二阀门为微型气阀，微型气阀包括多个输出口和一个输入口，微型气阀可控制每一个输出口的通气量，从而控制对应的气动波纹管12的伸缩长短，且第二阀门的通气量小于第一阀门。优选地，在一个平面内至少包括四个等间距分布的气动波纹管12，不同平面内的至少四个气动波纹管12定义不同位置的穿戴物试用机器人的外轮廓周长尺寸以及外轮廓，优选地，一个平面内包括八个等间距分布的气动波纹管12。

待试用穿戴物在试用时穿在穿戴物试用机器人上，气泵用于根据预定的人体三维尺寸控制气动伸缩杆11伸缩至预定长度且定量伸缩控制装置13用于根据预定的人体三维尺寸控制对应的气动波纹管12伸缩到预定长度以使穿戴物试用机器人的尺寸达到预定的人体三维尺寸，压力传感器16用于在穿戴物试用机器人的尺寸达到预定的人体三维尺寸时检测待试用穿戴物对压力传感器16的压力。

气泵通过控制通气量来控制气动伸缩杆11定量的伸缩到预定的长度。

优选地，定量伸缩控制装置13包括伺服电机131和拉绳132，伺服电机131固定在气动伸缩杆11上，拉绳132的一端绕设在伺服电机131的转轴上，拉绳132的另一端固定在变形机构14或者气动波纹管12上，气动波纹管12伸缩到与预定的人体三维尺寸相符时伺服电机131停止转动，以使拉绳132将气动波纹管12的长度限制在预定长度。伺服电机131和气动波纹管12通过安装座50固定在气动伸缩杆11的周面上。在一种优选的情况下，定量伸缩控制装置13可以进一步包括线移传感器，定量伸缩控制装置13的线移传感器用于在拉绳132将气动波纹管12的长度限制在预定长度时进一步控制伺服电机131停止转动。

优选地，变形机构14包括多个第一弹性连接件141、多个第二弹性连接件142以及多个连接部143，多个第一弹性连接件141通过连接部143首尾连接并围成一圈定义穿戴物试用机器人不同部位的外轮廓，多个第二弹性连接件142通过连接部143首尾连接成一段定义穿戴物试用机器人沿第一方向的长度，每个连接部143与两个第一弹性连接件141、两个第二弹性连接件142连接，形成变性机构14的网格状表面。

优选的，第一弹性连接件141和第二弹性连接件142均为有力作用在其上时，其变形，而无力作用在其上时，其保持或恢复为原本状态，优选地，第一弹性连接件141和第二弹性连接件142的原本状态均为直线型，在其他实施例中原本状态也可以是其他形状。优选地，在一种实施例中，第一弹性连接件141和第二弹性连接件142均为弹性手表带，弹性手表带包括金属连接件和连接在金属连接件之间的弹性件。

优选地，气动波纹管12连接在连接部143上并在伸缩时推拉连接部143以带动对应位置的第一弹性连接件变长或变短，气动伸缩杆11伸缩时带动第二弹性连接件142变长或变短

优选地，穿戴物试用机器人还包括处理器(图未示)，处理器用于根据检测的压力生成舒适程度报告。根据检测的压力更换其他尺寸的穿戴物，当检测到的压力值在预设范围内时，舒适程度达标，则停止更换其他尺寸的穿戴物，穿戴物试穿成功，若检测到的压力值过大(太紧)或者过小(太宽松)，则继续更换其他尺寸的穿戴物，直至舒适程度达 标为止。

优选地，穿戴物试用机器人还包括磁场微波感应器(图未示)和多个磁场微波探头17，磁场微波探头17用于在气动伸缩杆11和气动波纹管12到达预定长度时发送磁场微波，磁场微波感应器用于接收微波以测量实时穿戴物试用机器人的三维尺寸，当处理器判定气动伸缩杆和气动波纹管都到达了各自对应的预定长度时，磁场微波感应器获取磁场微波，以获得实时穿戴物试用机器人尺寸，若与想到达到的预定的人体三维尺寸不一致，则调整数据重复上述步骤再次进行控制气动伸缩杆11和气动波纹管12的长度，直至尺寸一致为止。

优选地，穿戴物试用机器人的精度阈值为0-3mm。

优选地，磁场微波探头17设置在连接部143上。

优选地，穿戴物试用机器人还包括显示器，显示器用于显示预定的人体三维尺寸对应的客户的头像，显示器位于穿戴物试用机器人的头部。

请参阅图3，图3是本发明袋状胸模以及对应的定量加液泵的结构示意图。优选地，穿戴物试用机器人还包括设置在变形机构外表面的两个袋状胸模21以及与袋状胸模21一一对应的定量加液泵22和线移传感器60，定量加液泵22用于根据预定的人体三维尺寸对对应的袋状胸模21充液体以使得两个袋状胸模21的尺寸达到预定的人体三维尺寸。两个袋状胸模21设置在穿戴物试用机器人的胸部对应的位置。定量加液泵22通过控制加液的体积控制袋状胸模21的大小。定量加液泵22用于根据预定的人体三维尺寸对对应的袋状胸模21定量充液体且线移传感器60用于在袋状胸模21与预定的人体三维尺寸相符时控制定量加液泵22停止充液体，以使得两个袋状胸模21的尺寸达到预定的人体三维尺寸。

线移传感器60包括本体601和绳子602，绳子602拉出本体601的长度，可由本体601控制，以使袋装胸模21的外轮廓周长限定在预定的长度。

综上所述，通过设置穿戴物试用机器人包括气泵、与气泵连接的且 沿第一方向设置的气动伸缩杆、多个与气动伸缩杆连接且沿第二方向设置的气动波纹管、与气动波纹管一一对应的定量伸缩控制装置、在气动伸缩杆和气动波纹管驱动下变大或者变小的变形机构、包裹在变形机构上的弹性外壳以及至少一个设置在弹性外壳外表面的压力传感器，待试用穿戴物在试用时穿在穿戴物试用机器人上，气泵用于根据预定的人体三维尺寸控制气动伸缩杆伸缩至预定长度且定量伸缩控制装置用于根据预定的人体三维尺寸控制对应的气动波纹管伸缩到预定长度以使穿戴物试用机器人的尺寸达到预定的人体三维尺寸，压力传感器用于在穿戴物试用机器人的尺寸达到预定的人体三维尺寸时检测待试用穿戴物对压力传感器的压力，气动伸缩杆能够定量确定第一方向的长度，气动波纹管能够定量确定机器人不同位置的外轮廓以及外轮廓周长尺寸能够使得穿戴物的试用更加准确。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。