一种切苹果机器人的制作方法

文档序号:11914011阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种切苹果机器人,包括外壳(1)、第一步进电机(2)、传送带(3)、控制面板(4)、电控装置(5)、第二步进电机(6)、两个电机支架(7)、两个丝杠(8)、两个对射红外传感器(9)、果盘盒(10)、两个螺母安装座(11)、第三步进电机(12)、刀架(13)、四个刀具、轴(105)、轴承(106)、主动齿轮(107)、从动齿轮(108)、九个喷水头(201)、三个刷子(202)、八个烘干头(203)、第一皮带轴(301)、第二皮带轴(303)、托板(302)、若干皮带卡(304),其特征在于:所述的第一步进电机(2)安装固定在外壳(1)上;所述的传送带(3)安装在第一皮带轴(301)和第二皮带轴(303)上,所述的第一皮带轴(301)和第二皮带轴(303)上转动安装在外壳(1)上;

所述的控制面板(4)和电控装置(5)安装固定在外壳(1)上方;所述的第二步进电机(6)通过电机支架(7)竖直向上安装在外壳(1)侧面;所述的丝杠(8)竖直安装在第二步进电机(6)的电机轴上;所述的对射红外传感器(9)安装固定在外壳(1)的侧壁上;所述的果盘盒(10)安装固定在外壳(1)的后端部;所述的刀架(13)通过轴承(106)安装在轴(105)上,所述轴(105)安装在螺母安装座(11)上,所述的螺母安装座(11)通过丝杠螺母安装在丝杠(8)上,刀架(13)可以上下移动;所述的四个刀具包括第一刀具(101)、第二刀具(102)、第三刀具(103)和第四刀具(104),所述的第一刀具(101)、第二刀具(102)、第三刀具(103)和第四刀具(104)分别安装在刀架(13)的四个面上,其中第一刀具(101)由3个与刀架(13)的中心轴线平行的纵向刀片组成,所述的第二刀具(102)由3个与刀架(13)的中心轴线垂直的横向刀片和一个纵向刀片组成,所述的第三刀具(103)由一个纵向刀片组成,所述的第四刀具(104)由7个横向刀片组成;所述的第三步进电机(12)安装固定在螺母安装座(11)上;所述的主动齿轮(107)安装固定在第三步进电机(12)的电机轴上,所述的从动齿轮(108)安装固定在刀架(13)上并与主动齿轮(107)互相啮合;所述的皮带卡(304)安装固定在传送带(3)外侧;所述的托板(302)安装固定在外壳(1)上并位于传送带(3)的下方,托板用于支撑传送带(3);

所述的传送带(3)上方还设有喷水头(201)和刷子(202),刷子后部设有烘干头(203)。

2.根据权利要求1所述的一种切苹果机器人,其特征在于:所述的电控装置(5)通过导线分别与第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机相连接,电控装置(5)内设有电机驱动模块,通过电机驱动模块可以驱动上述电机,另外电控装置(5)还通过数据线与控制面板(4)相连接,通过控制面板(4)可以控制电控装置(5)。

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