一种切苹果机器人的制作方法

文档序号:11914011阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开一种切苹果机器人,包括外壳、步进电机、传送带、控制面板、电控装置、电机支架、丝杠、对射红外传感器、果盘盒、螺母安装座、刀架、刀具、轴、轴承、主动齿轮、从动齿轮、喷水头、刷子、烘干头、皮带轴、托板、皮带卡;所述的第一步进电机安装固定在外壳上;所述的传送带通过第一皮带轴和第二皮带轴转动安装在外壳上;所述的控制面板和电控装置安装固定在外壳上方;所述的第二步进电机通过电机支架竖直向上安装在外壳侧面;本发明提供一种切苹果机器人,其通过两个步进电机的转动带动两个丝杠的转动,从而带动刀具的上下移动来进行切苹果。利用电控装置的智能控制从而可以精确快速的切苹果。

技术研发人员:不公告发明人
受保护的技术使用者:张学衡
文档号码:201610544643
技术研发日:2016.07.12
技术公布日:2016.12.07

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