一种切苹果机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人，特别公开了一种切苹果机器人，属于机器人技术领域。

背景技术：

针对切苹果切得不均匀，切苹果费时费力的问题，因此急需一种使用方便，可以一次切出若干苹果的机器人。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种切苹果的机器，其通过两个步进电机的转动带动两个丝杠的转动，从而带动刀架的上下移动从而带动刀具的上下移动来进行切苹果。利用电控装置的智能控制从而可以精确快速的切苹果。

本发明采取的技术方案为：一种切苹果机器，包括一个外壳、四个步进电机、一条传送带、一个控制面板、一个电控装置、两个电机支架、两个丝杠、两个对射红外传感器、一个果盘盒、两个螺母安装座、一个刀架、四个刀具、一个轴、一个轴承、一个主动齿轮、一个从动齿轮、九个喷水头、三个刷子、八个烘干头、两个皮带轴、一个托板、若干皮带卡，其特征在于：所述的第一步进电机安装固定在外壳上；所述的传送带安装在第一皮带轴和第二皮带轴上，所述的第一皮带轴和第二皮带轴上转动安装在外壳上；

所述的控制面板和电控装置安装固定在外壳上方；所述的第二步进电机通过电机支架竖直向上安装在外壳侧面；所述的丝杠竖直安装在第二步进电机的电机轴上；所述的对射红外传感器安装固定在外壳的侧壁上；所述的果盘盒安装固定在外壳的后端部；所述的刀架通过轴承安装在轴上，所述轴安装在螺母安装座上，所述的螺母安装座通过丝杠螺母安装在丝杠上，刀架可以上下移动；所述的四个刀具包括第一刀具、第二刀具、第三刀具和第四刀具，所述的第一刀具、第二刀具、第三刀具和第四刀具分别安装在刀架的四个面上，其中第一刀具由3个与刀架的中心轴线平行的纵向刀片组成，所述的第二刀具由3个与刀架的中心轴线垂直的横向刀片和一个纵向刀片组成，所述的第三刀具由一个纵向刀片组成，所述的第四刀具由7个横向刀片组成；所述的第三步进电机安装固定在螺母安装座上；所述的主动齿轮安装固定在第三步进电机的电机轴上，所述的从动齿轮安装固定在刀架上并与主动齿轮互相啮合；所述的皮带卡安装固定在传送带外侧；所述的托板安装固定在外壳上并位于传送带的下方，托板用于支撑传送带；所述的传送带上方还设有喷水头和刷子，刷子后部设有烘干头。

进一步的，所述的电控装置通过导线分别与第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机相连接，电控装置内设有电机驱动模块，通过电机驱动模块可以驱动上述电机，另外电控装置还通过数据线与控制面板相连接，通过控制面板可以控制电控装置。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明的另一角度整体装配立体结构示意图。

图3为本发明刀具装配立体结构示意图。

图4为本发明的整体装配立体结构示意图剖视图。

附图标号：1-外壳、2-第一步进电机、3-传送带、4-控制面板、5-电控装置、6-第二步进电机、7-电机支架、8-丝杠、9-对射红外传感器、10-果盘盒、11-螺母安装座、12-第三步进电机、13-刀架、101-第一刀具、102--第二刀具、103-第三刀具、104-第四刀具、105-轴、106--轴承、107-主动齿轮、108-从动齿轮、201-喷水头、202-刷子、203-烘干头、301-第一皮带轴、302-托板、303-第二皮带轴、304-皮带卡。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4所示，一种切苹果机器人，包括外壳1、第一步进电机2、传送带3、控制面板4、电控装置5、第二步进电机6、两个电机支架7、两个丝杠8、两个对射红外传感器9、果盘盒10、两个螺母安装座11、第三步进电机12、刀架13、四个刀具、轴105、轴承106、主动齿轮107、从动齿轮108、九个喷水头201、三个刷子202、八个烘干头203、第一皮带轴301、第二皮带轴303、托板302、若干皮带卡304，其特征在于：所述的第一步进电机2安装固定在外壳1上；所述的传送带3安装在第一皮带轴301和第二皮带轴303上，所述的第一皮带轴301和第二皮带轴303上转动安装在外壳1上；所述的控制面板4和电控装置5安装固定在外壳1上方；所述的第二步进电机6通过电机支架7竖直向上安装在外壳1侧面；所述的丝杠8竖直安装在第二步进电机6的电机轴上；所述的对射红外传感器9安装固定在外壳1的侧壁上；所述的果盘盒10安装固定在外壳1的后端部；所述的刀架13通过轴承106安装在轴105上，所述轴105安装在螺母安装座11上，所述的螺母安装座11通过丝杠螺母安装在丝杠8上，刀架13可以上下移动；所述的四个刀具包括第一刀具101、第二刀具102、第三刀具103和第四刀具104，所述的第一刀具101、第二刀具102、第三刀具103和第四刀具104分别安装在刀架13的四个面上，其中第一刀具101由3个与刀架13的中心轴线平行的纵向刀片组成，所述的第二刀具102由3个与刀架13的中心轴线垂直的横向刀片和一个纵向刀片组成，所述的第三刀具103由一个纵向刀片组成，所述的第四刀具104由7个横向刀片组成；所述的第三步进电机12安装固定在螺母安装座11上；所述的主动齿轮107安装固定在第三步进电机12的电机轴上，所述的从动齿轮108安装固定在刀架13上并与主动齿轮107互相啮合；所述的皮带卡304安装固定在传送带3外侧；所述的托板302安装固定在外壳1上并位于传送带3的下方，托板用于支撑传送带3；

所述的传送带3上方还设有喷水头201和刷子202，刷子后部设有烘干头203。

本发明的工作原理为：本发明在使用时，把苹果放到入口的传送带上，通过控制面板4输入指令控制第一步进电机2转动，带动第一皮带轴301从而带动传送带3，利用传送带3上的皮带卡304带动苹果向前走，当苹果进入外壳1内部经过喷水头201和刷子202来洗苹果，紧接着到烘干头203下方烘干，紧接着出来后当苹果触发了对射红外传感器9，对射红外传感器9把这个情况反应到电控装置5，电控装置5发出信号让第二步进电机6旋转把刀架13降下来，从而完成一次切苹果，然后第二步进电机6逆转把刀架13升上去，电控装置5控制第一步进电机2继续转动，切好的苹果跟着传送带3掉到水果盒10里面。