带定位钩件的制作方法

本发明涉及机械手指技术领域，尤其是涉及一种用在机械手指上的带定位钩件。

背景技术：

近年来随着科技的进步和自动化生产规模的不断扩大，机械手在如家电生产、汽车制造，以及医疗生产等众多行业中被广泛应用。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

申请人与2015年8月10日提交了一件专利申请号为CN201510483070.1的专利申请，申请中公开了一种关节型机械手，包括通过弹性拉伸件相连接的拉紧组件、复数连接件及紧固组件，所述拉紧组件包括拉紧件、拉紧支架和拉紧台座，所述紧固组件包括紧固台座，所述弹性拉伸件包括弹簧和设于弹簧内的钢丝绳。

但在该技术使用过程中发现，在抓取不同的产品时，往往需要机械手上的气缸与不同的工具配合使用，实现不同产品的抓取，如气缸与硅胶吸盘相连接，实现产品的抓取。对产品进行钩取时，我们研究了一种与气缸相配合的工具，可实现产品的钩取。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种带定位钩件，可与机械手上的气缸固定连接，实现产品的钩取。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种带定位钩件，包括相连接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上设有用于安装气缸的气缸安装孔和数个用于固定软胶的第一包胶孔，所述第二安装板上设有数个用于固定软胶的第二包胶孔，所述气缸安装孔设有定位凹槽，以及防止带定位钩件旋转的防旋转面。

优选地，所述第一安装板与第二安装板相垂直固定连接。

优选地，所述第一包胶孔选自圆形包胶孔、方形包胶孔中的一种。

优选地，所述第二包胶孔选自圆形包胶孔、方形包胶孔中的一种。

优选地，所述第一包胶孔的数量为1个。

优选地，所述第二包胶孔的数量为5个。

优选地，所述第二安装板上设有用于保护产品的软胶。

本发明的有益效果是：结构简单、易加工，可实现与机械手上的气缸固定连接，其上设有软胶，钩取产品时可防止造成产品损坏。

附图说明

图1是本发明的立体示意图1；

图2是本发明的立体示意图2。

附图标记：1、第一安装板，11、气缸安装孔，111、定位凹槽，112、防旋转面，12、第一包胶孔，2、第二安装板，21、第二包胶孔。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1和图2所示，本发明所揭示的带定位钩件，可与机械手上的气缸相固定连接，实现产品的钩取。其包括相连接的第一安装板1和第二安装板2，第一安装板1用于与机械手上的气缸(图未示)相固定连接，整体呈T形。第一安装板1上设有数个第一包胶孔12，通过第一包胶孔12可将软胶固定在带定位钩件上，在钩取产品时，不易对产品造成破坏，本实施例中，第一安装板1上的第一包胶孔12的数量优选为1个，可选自圆形包胶孔、方形包胶孔中的一种。所述第一安装板1上还设有气缸安装孔11，通过气缸安装孔11，可以将带定位钩件固定安装在气缸上。第一安装板1的一个面(定义为底面)上的气缸安装孔11上设有与气缸的活塞件(图未示)相配合的定位凹槽111，所述定位凹槽111中设有防旋转面112，有效的防止带定位钩件安装在气缸后旋转。

第二安装板2与第一安装板1垂直固定连接于一体，所述第二安装板2上设有数个第二包胶孔21，通过第二包胶孔21可将软胶固定在带定位钩件上，在钩取产品时，不易对产品造成破坏，本实施例中，第二安装板2上的第二包胶孔21的数量优选为5个，可选自圆形包胶孔、方形包胶孔中的一种。所述第二安装板2上还设有用于保护产品的软胶。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。