机器人打磨装载挖掘一体机驱动头装夹装置的制作方法

本发明涉及一种机器人打磨装载挖掘一体机驱动头装夹装置，属于机械制造辅助工装技术领域。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。其中的装载挖掘一体机由于功能多样，在机械技工领域应用广泛，其中驱动头作为装载挖掘一体机的重要组成部件，由于其属于异形结构，其打磨过程中需要针对性的设计相应的夹持工装，确保打磨过程中驱动头不晃动，而现有技术中，通常采用通用夹持装置进行装夹操作，与驱动头匹配性欠佳，容易产生造成驱动头表面缺陷，影响工件使用寿命。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种机器人打磨装载挖掘一体机驱动头装夹装置，具体技术方案如下：

机器人打磨装载挖掘一体机驱动头装夹装置，包括侧放支撑部件和立放支撑部件；所述侧放支撑部件包括底板、侧放压紧结构和侧放支撑结构，所述侧放压紧结构和侧放支撑结构均设置在底板上方、并且两者相对放置；所述侧放压紧结构包括固定板，所述固定板上设置有螺纹杆；所述侧放支撑结构包括“Y”型侧放支架。

作为上述技术方案的改进，所述侧放压紧结构上侧放有驱动头，所述驱动头包括轴套，所述侧放支架上端具有对轴套进行支撑和横向约束的侧放轴套卡口。

作为上述技术方案的改进，所述驱动头底部具有弧形凸起和条形凸出；所述侧放压紧结构具有侧放扶持块，所述侧放扶持块上具有扶持块开口，所述扶持块开口对弧形凸起和条形凸出进行支撑固定。

作为上述技术方案的改进，所述扶持块和固定板下方设置有连接板，所述连接板可拆卸的连接到底板上。

作为上述技术方案的改进，所述侧放支撑结构还包括两个限位杆和一个竖板，所述竖板上表面对称设置有两个侧放支撑弹簧销。

作为上述技术方案的改进，所述立放支撑部件上立放有驱动头，所述驱动头具有侧边；所述立放支撑部件包括底板、立放压紧结构和立放支撑结构；所述立放压紧结构包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上贯穿有螺纹杆，所述第一固定板上端具有立放轴套卡口；所述立放支撑结构包括约束侧边横向运动的立放限位支架。

作为上述技术方案的改进，所述第一固定板和第二固定板下方设置有连接板，所述连接板可拆卸的连接到底板上。

作为上述技术方案的改进，所述立放限位支架靠近侧边的位置具有支架开口，所述侧边放置在支架开口上。

作为上述技术方案的改进，所述支架开口上设置有立放支撑弹簧销。

上述技术方案通过侧放支撑结构对驱动头进行支撑，通过侧放压紧结构中螺纹杆的拧紧，将驱动头逐渐压紧到侧放支架上，从而实现驱动头的装夹固定，确保驱动头打磨过程顺利进行，有益效果显著。

附图说明

图1为本发明机器人打磨装载挖掘一体机驱动头装夹装置中侧放支撑部件与驱动头相配合的结构示意图；

图2为本发明中驱动头的结构示意图；

图3为图1中侧放支撑部件的结构示意图；

图4为本发明中立放支撑部件与驱动头相配合的结构示意图；

图5为图4中立放支撑部件的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本发明提供了一种机器人打磨装载挖掘一体机驱动头装夹装置，包括侧放支撑部件和立放支撑部件；所述侧放支撑部件包括底板10、侧放压紧结构和侧放支撑结构，所述侧放压紧结构和侧放支撑结构均设置在底板10上方、并且两者相对放置；所述侧放压紧结构包括固定板20，所述固定板20上设置有螺纹杆22；所述侧放支撑结构包括“Y”型侧放支架30。

进一步的，所述侧放压紧结构上侧放有驱动头40，所述驱动头40包括轴套41，所述侧放支架30上端具有对轴套41进行支撑和横向约束的侧放轴套卡口30a，使用时将驱动头40侧放到侧放压紧结构上，轴套41对准到侧放轴套卡口30a，然后旋转拧紧螺纹杆22，将驱动头40压紧到侧放支架30上，实现对驱动头40的固定。

更进一步的，所述驱动头40底部具有弧形凸起42和条形凸出43；所述侧放压紧结构具有侧放扶持块23，所述侧放扶持块23上具有扶持块开口23a，所述扶持块开口23a对弧形凸起42和条形凸出43进行支撑固定，该优选方案中驱动头的弧形凸起42和条形凸出43在打磨时对应放置到扶持块开口23a上，防止驱动头40沿轴套41中轴线转动。

更进一步的，所述扶持块23和固定板20下方设置有连接板21，所述连接板21可拆卸的连接到底板10上，其中连接板21可以采用减震材质制成，避免打磨过程中驱动头40与侧放支撑部件产生较大震动。

更进一步的，所述侧放支撑结构还包括两个限位杆32和一个竖板31，所述竖板31上表面对称设置有两个侧放支撑弹簧销33，其中限位杆32能够提高侧放支撑结构区域结构对驱动头40的支撑效果，而侧放支撑弹簧销33则能够对驱动头40底部进行柔性支撑。

在上述实施例中，如图4、图5所示，所述立放支撑部件上立放有驱动头40，所述驱动头40具有侧边44；所述立放支撑部件包括底板10、立放压紧结构和立放支撑结构；所述立放压紧结构包括第一固定板24和第二固定板25，所述第一固定板24和第二固定板25上贯穿有螺纹杆22，所述第一固定板24上端具有立放轴套卡口24a，其中立放轴套卡口24a与侧放支撑部件中的侧放轴套卡口30a功能相同，都起到对轴套41进行约束支撑的作用，并且第一固定板24和第二固定板25采用相互平行方式设置，能够在拧紧螺纹杆22过程中，起到导向作用；所述立放支撑结构包括约束侧边44横向运动的立放限位支架34，该立放限位支架34的数目可以为两个或两个以上，为了装夹过程中驱动头40均匀受力，优选采用两到三个立放限位支架34、并且与立放压紧结构组合后呈等边三角形或正方形结构分布在驱动头周围。该立放支撑部件与以上实施例中的侧放支撑部件分别是驱动头打磨过程中侧放和立放两个步骤的装夹装置，因此实际使用过程中，可以采用两个独立的部件分别进行侧放和立放步骤的装夹操作，也可以将前一步骤的部件拆卸后，在底板10上增加相应的部件，组合成后一步骤的装夹装置后，再进行打磨操作。

进一步的，所述第一固定板24和第二固定板25下方设置有连接板21，所述连接板21可拆卸的连接到底板10上，该优选方案中的连接板21与其在侧放支撑部件中的作用相同。

进一步的，所述立放限位支架34靠近侧边44的位置具有支架开口34a，所述侧边44放置在支架开口34a上，所述支架开口34a上设置有立放支撑弹簧销35，该立放支撑弹簧销35的作用与侧放支撑部件中的侧放支撑弹簧销33作用类似，同时部分驱动头的侧边44平整度差异较大，采用侧放支撑弹簧销33的设计能够提高其对驱动头40的支撑效果。