专利名称：一种超声波扫地洗地一体机的制作方法
技术领域：
一种超声波扫地洗地一体机技术领域[0001]本实用新型涉及一种扫地洗地一体机，适用于地面打扫清洗，具体的说，涉及一种 超声波扫地洗地一体机。
背景技术：
[0002]随着人们生活水平的不断提高，对居住卫生、环境卫生的要求也越来越高，现在 家居内大部分用木地板或瓷砖辅设地面，让房间内变得更加漂亮，同时也使得清理地板这 种家务劳动既繁重又耗费时间，为此各种地板卫生清洁工具也随之出现，如吸尘器、洗地机 等，但其功能单一，在清理地面卫生时需要分两步进行，首先用扫帚或吸尘器清除地板上的 垃圾，然后用拖把或洗地机擦洗地板，工作效率低；且现有的洗地机主要采用刷盘机构，通 过刷盘与地板的摩擦达到清洗的目的,摩擦力较大时容易磨损地板,摩擦力较小时地板污 物难以被完全清除；现有的超声波清洗机采用固定的频率驱动超声波振子，固定频率下的 超声波在清洗用的水中会产生驻波，驻波导致在清洗面上出现波峰和波谷交替分布，位于 波峰的地方清洗能力强，而位于波谷的地方清洗能力弱。实用新型内容[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种超声波扫地洗地一体 机，克服了现有技术中工作效率低、作业效果差的缺陷，采用本实用新型扫地洗地一体机的 后，具有工作效率高且作业效果好的优点。[0004]为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种超声波扫地洗地一体 机，包括主机、扫地清洗头和控制系统，其特征在于所述扫地清洗头的一侧设有扫地刷，主 机内设有吸气泵，扫地刷电连接有扫地刷电机，扫地刷的上方设有气仓室，气仓室连通有顶 部设有过滤装置的垃圾箱，气仓室与吸气泵连通；[0005]所述扫地清洗头的中部设有清洗水槽，清洗水槽设置在扫地清洗头的中部，清洗 水槽的底部设有橡胶栅格，橡胶栅格与清洗水槽之间留有空隙,清洗水槽上部设有超声波 振子，主机内设有净水水箱，净水水箱内设有供水水泵，供水水泵与清洗水槽连通；[0006]所述清洗水槽的外侧设有环状的刮水板，刮水板与清洗水槽之间构成污水回收 区，主机内设有污水水箱，污水水箱内设有回水水泵，回水水泵与污水回收区连通。[0007]—种优化方案，所述扫地刷的轴向设有一排除发器，除发器的端部设有朝向扫地 刷的弯钩，除发器可在外力作用下向外反转90°。[0008]另一种优化方案，所述扫地刷与气仓室之间设有进气栅格。[0009]再一种优化方案，所述垃圾箱的侧壁上设有与气仓室连通的进气口。[0010]进一步的优化方案，所述垃圾箱的顶部设有滤网。[0011]再进一步的优化方案,所述清洗水槽的顶部设有放气阀，用于排出清洗水槽内的空气。[0012]更进一步的优化方案，所述清洗水槽内设有水位检测电极，用于检测清洗水槽内的水位。一种优化方案，所述控制系统包括电连接的单片机控制电路和超声波产生与放大 电路；所述单片机控制电路包括单片机IC2，单片机IC2电连接有用于检测清洗水槽中 的水位信息的水位检测电路、用于为单片机IC2正常工作提供稳定的时钟信号并显示超声 波扫地洗地一体机的操作模式和工作时间等参数的晶振与显示电路以及用于控制吸气泵、 扫地刷电机、供水水泵、回水水泵和行走电机的运转与停止的执行电路；所述超声波产生与放大电路包括电连接的调制电压电路、压控振荡器电路、驱动 电路、功率放大电路和超声波振子；所述单片机控制电路输出的三角波电压信号，所述三角波电压信号经调制电压电 路调压后传输至压控振荡器电路，压控振荡器电路产生正弦波信号，所述正弦波信号受到 三角波电压信号的控制形成调制波，所述调制波经驱动电路及功率放大电路驱动超声波振 子工作。另一种优化方案，所述单片机控制电路还包括复位电路和输入电路；所述输入电路用于实现对超声波扫地洗地一体机的功能操作。本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点主机内设有吸 气泵、净水水箱和污水水箱，扫地清洗头包括扫地工作区、洗地工作区和污水工作区，扫地 工作区与吸气泵通过吸气管连通，洗地工作区与净水水箱内的供水水泵通过供水管连通， 污水工作区与污水水箱内的回水水泵通过回水管连通，扫地工作区包括电连接的扫地刷和 扫地刷电机，扫地刷上方设有气仓室，扫地刷与气仓室之间设有进气栅格，扫地刷电机的上 方设有顶部设有滤网的垃圾箱，利用吸尘器的原理清扫地板，清扫效果好，且扫地刷上设有 除发器，便于清理，洗地工作区包括清洗水槽，清洗水槽内设有水位检测电极，实现对清洗 水槽内水位的自动检测，清洗水槽上方设有超声波振子，在清洗地面时采用了超声波技术 清除地面的附着污物，清洗能力强且不磨损地板，污水工作区包括刮水板，刮水板将清洗地 面时留在地面上的污水收集至污水回收区，在回水水泵的作用下经回水管收集至污水水 箱，工作效率高且作业效果好。
以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图1是本实用新型实施例中扫地洗地一体机的结构示意图；附图2是本实用新型实施例中扫地洗地头的结构示意图；附图3是本实用新型实施例中扫地单元的结构示意图；附图4是本实用新型实施例中洗地单元的结构示意图；附图5是本实用新型实施例中污水回收单元的结构示意图；附图6是本实用新型实施例中控制系统的总体框架图；附图7是本实用新型实施例中单片机控制电路原理图；附图8是本实用新型实施例中超声波产生与放大电路原理图；图中，1-主机，2-扫地清洗头，3-软管，4-手柄，11-驱动轮，12-行走电机，13-吸气泵，14-净水水箱，15-污水水箱，16-供水水泵，17-回水水泵，21-扫地工作区，22-洗地工作 区，23-污水回收工作区，211-扫地刷，212-气仓室，213-进气栅格，214-滤网，215-垃圾 箱，216-扫地刷电机，217-除发器，218-进气口，221-橡胶栅格，222-清洗水槽，223-放 气阀，224-水位检测电极，225-超声波振子，231-刮水板，232-污水吸入嘴，31-吸气管， 32-供水管，33-回水管。
具体实施方式
[0031]实施例，如图1所示，一种超声波扫地洗地一体机，包括扫地单元、洗地单元和污 水回收单元，由主机I和扫地清洗头2两部分构成，主机I和扫地清洗头2之间连通有软管 3，软管3与扫地清洗头2之间设有手柄4，主机I的底部设有驱动轮11，驱动轮11连接有 行走电机12，行走电机12用来驱动主机I的移动，属于本领域技术人员的公知常识，未在图 中进行标示。[0032]如图2所示，扫地清洗头2包括扫地工作区21、洗地工作区22和污水回收工作区 23三部分，扫地工作区21位于扫地清洗头2的一侧，洗地工作区22位于扫地清洗头2的中 部，污水回收工作区23位于洗地工作区22的外周。[0033]如图3所示，扫地单元包括扫地工作区21和吸气泵13，吸气泵13位于主机I内的 下部，扫地工作区21和吸气泵13之间连通有吸气管31，吸气管31包裹在软管3与手柄4 内；[0034]扫地工作区21的下部设有圆柱形的扫地刷211，为了便于清理缠绕在扫地刷211 上的毛发，扫地刷211的轴向设有一排除发器217，除发器217的端部设有朝向扫地刷211 的弯钩，除发器217可在外力作用下向外反转90°以便于清理毛发，扫地刷211的一端连 接有扫地刷电机216，扫地刷211的上方设有气仓室212，为了保证扫地刷211的工作空间 内各处空气吸力分布均匀，在扫地刷211与气仓室212之间设有进气栅格213，扫地刷电机 216的上方设有垃圾箱215，垃圾箱215的侧壁上设有与气仓室212连通的进气口 218，垃圾 箱215的顶部设有滤网214，吸气管31的端部位于滤网214的上方。[0035]扫地单元工作时，扫地刷电机216带动扫地刷211转动，将地面上的垃圾扫起，在 除发器217的作用下，地面上的毛发等不会缠绕在扫地刷211上，以免影响扫地刷211的清 扫效果，主机I内的吸气泵13工作，将扫地工作区21下方的空气吸入，空气在高速进入扫 地工作区21时会将地面上的垃圾带入，夹带着垃圾的空气经进气栅格213进入气仓室212 内，进入气仓室212内的空气和垃圾经过进气口 218进入垃圾箱215后，空气经垃圾箱215 上端的滤网214过滤后进入吸气泵13，垃圾则留在垃圾箱215内，在使用结束时可将垃圾箱 215取出，清理内部的垃圾，同时可将除发器217反转90°，清理毛发。[0036]如图4所示，洗地单元包括洗地工作区22和净水水箱14，净水水箱14位于主机 I内吸气泵13的上方，净水箱14内设有供水水泵16 (为本领域普通技术人员的公知常识， 图中未标示)，供水水泵16与洗地工作区22之间连通有供水管32，供水管32包裹在软管3 与手柄4内；[0037]洗地工作区22包括清洗水槽222，清洗水槽222的底部设有橡胶栅格221，橡胶栅 格221将清洗水槽222内的空间分割成若干个小空间，用于减少清洗水槽222内水的流动 性，有利于水中的不溶性垃圾物沉淀于底部，橡胶栅格221与清洗水槽222之间留有空隙，以便于清洗水槽222中少量的水可以从橡胶栅格221的底边与地面之间流出，并将清洗水 槽222底部的不溶性垃圾物带出清洗水槽222，橡胶栅格221由软橡胶制成，与地面形成软 接触，清洗水槽222的顶部设有放气阀223，用于排出清洗水槽222内的空气，清洗水槽222 上部设有超声波振子225，为了达到更好地超声波清洗效果，本实施例中清洗水槽222上部 的两端分别设有一个超声波振子225，清洗水槽222内设有水位检测电极224，用于检测清 洗水槽222内的水位，避免水位过高或过低，并将水位检测信号反馈至控制系统。[0038]洗地单元工作时，先将清洗水槽222内充满水，超声波振子225在水中产生超声 波，水内的超声波与地面相遇时产生空化作用，将地面的附着物击下，并由橡胶栅格221的 底边与地面之间流出的水带走，达到清洗地面的作用。[0039]如图5所示，污水回收单元包括污水回收工作区23和污水水箱15，污水水箱15位 于主机I内净水水箱14的一侧，污水水箱15内设有供水水泵17 (为本领域普通技术人员 的公知常识，图中未标示)，供水水泵17与污水回收工作区23之间连通有回水管33，回水管 33包裹在软管3与手柄4内；[0040]污水回收工作区23包括设置在清洗水槽222外周的环状刮水板231，刮水板231 由橡胶制成，与地面形成紧密接触，为了便于收集污水，刮水板231与清洗水槽222之间构 成污水回收区，污水回收区内设有污水吸入嘴232，污水吸入嘴232与回水管33连通。[0041]如图6所示，控制系统包括电连接的单片机控制电路和超声波产生与放大电路， 所述单片机控制电路包括单片机IC2，单片机IC2电连接有水位检测电路、晶振与显示电路 和执行电路；[0042]所述超声波产生与放大电路包括电连接的调制电压电路、压控振荡器电路、驱动 电路、功率放大电路和超声波振子225 ；[0043]所述控制系统还设有保护电路，当功率放大电路中出现过流或清洗水槽222中水 位过低时，电路停止工作起到保护作用，所述保护电路为本领域中技术人员的公知常识，本 实施例中不再详细阐述。[0044]水位检测电路通过水位检测电极224检测清洗水槽222中的水位信息，并将所采 集到的水位信息反馈至单片机IC2，作为供水水泵16工作和停止的控制信号；[0045]所述执行电路用于控制吸气泵13、扫地刷电机216、供水水泵16、回水水泵17和行 走电机12的运转与停止；[0046]所述晶振与显示电路用于为单片机IC2正常工作提供稳定的时钟信号并显示超 声波扫地洗地一体机的操作模式、工作时间等参数；[0047]由单片机控制电路输出的三角波电压信号经调制电压电路传输至压控振荡器电 路，压控振荡器电路产生正弦波信号，所述正弦波信号受到三角波电压信号的控制形成调 制波，所述调制波经驱动电路及功率放大电路驱动超声波振子225工作。[0048]如图7所示，所述单片机控制电路还包括与单片机IC2电连接的复位电路、输入电 路和信号输出电路，单片机IC2的型号为89C51[0049]所述水位检测电路包括水位检测电极224和运算放大器IC1A，运算放大器IClA的 型号为LM324，运算放大器IClA接电源；[0050]水位检测电极224设有三个弓I线端,所述三个弓I线端分别为、低水位检测端L和高 水位检测端H，低水位检测端L接电阻R12的一端，高水位检测端H接电阻Rll的一端，电阻R12的另一端与电阻Rll的另一端连接并经电阻R15接电源，且电阻Rll的阻值大于电 阻R12的阻值，因此，高水位检测端H接通时的电压大于低水位检测端L接通时的电压；[0051]高水位检测端H和低水位检测端L分别经电阻Rll和电阻R12接运算放大器IClA 的反向输入端，运算放大器IClA的同相输入端经电阻RlO接地，运算放大器IClA的输出端 接电阻R14的一端，电阻R14的另一端分别接电阻R13的一端、双向击穿二极管D5的一端 和单片机IC2的Pl. 4端，电阻R13的另一端接运算放大器IClA的反向输入端，双向击穿二 极管D5的另一端接水位检测电极224的接地端N ；[0052]水位检测电极224与运算放大器IClA组成一个滞回电压比较器，利用水位检测电 极224的低水位检测端L和高水位检测端H的不同电压控制滞回电压比较器的正反转，滞 回电压比较器输出的高低电压输入到单片机IC2的Pl. 4端，作为供水水泵16工作和停止 的控制信号。[0053]所述执行电路包括吸气泵执行电路、扫地刷电机执行电路、供水水泵执行电路、回 水水泵执行电路和行走电机执行电路。[0054]所述吸气泵执行电路包括光电耦合器0C1、三极管Q1、继电器Kl和吸气泵13 ；[0055]单片机IC2的Pl. O端经电阻R16与光电耦合器OCl的输出端电连接，光电耦合器 OCl的输出端经电阻R20接三极管Ql的基极，三极管Ql的发射极接电源，三极管Ql的集电 极经继电器Kl的线圈接地，继电器Kl线圈的两端并联有二极管D1，吸气泵13经继电器Kl 的常开触点KMl接电源。[0056]所述扫地刷电机执行电路包括光电稱合器0C2、三极管Q2、继电器K2和扫地刷电 机 216 ；[0057]单片机IC2的Pl.1端经电阻R17与光电耦合器0C2的输出端电连接，光电耦合器 0C2的输出端经电阻R21接三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极接电源，三极管Q2的集电 极经继电器K2的线圈接地，继电器K2线圈的两端并联有二极管D2，扫地刷电机216经继电 器K2的常开触点KM2接电源。[0058]所述供水水泵执行电路包括光电耦合器0C3、三极管Q3、继电器K3和供水水泵 16 ；[0059]单片机IC2的Pl. 2端经电阻R18与光电耦合器0C3的输出端电连接，光电耦合器 0C3的输出端经电阻R22接三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极接电源，三极管Q3的集电 极经继电器K3的线圈接地，继电器K3线圈的两端并联有二极管D3，供水水泵16经继电器 K3的常开触点KM3接电源。[0060]所述回水水泵执行电路包括光电耦合器0C4、三极管Q4、继电器K4和回水水泵 17 ；[0061]单片机IC2的Pl. 3端经电阻R19与光电耦合器0C4的输出端电连接，光电耦合器 0C4的输出端经电阻R23接三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极接电源，三极管Q4的集电 极经继电器K4的线圈接地，继电器K4线圈的两端并联有二极管D4，回水水泵17经继电器 K4的常开触点KM4接电源。[0062]所述行走电机执行电路包括芯片IC3和行走电机12，芯片IC3的型号为 TA8050AP ；[0063]单片机IC2的P2. 7端经电阻R24接芯片IC3的I端；[0064]单片机IC2的P2. 6端经电阻R25接芯片IC3的2端；[0065]芯片IC3的3端与芯片IC3的5端之间电连接行走电机12 ；[0066]芯片IC3的4端接地[0067]芯片IC3的7端接电源。[0068]所述复位电路包括复位开关RS ；[0069]单片机IC2的RST端经电阻R1、电容C3接地，电阻Rl的两端与复位开关SR并联。[0070]所述输入电路包括按钮开关SB1、按钮开关SB2、按钮开关SB3、按钮开关SB4、按钮开关SB5和按钮开关SB6，通过所述按钮开关实现对超声波扫地洗地一体机的功能操作； 单片机IC2的P3. O端经按钮开关SBl接单片机IC2的P3. 3端，单片机IC2的P3. O 端经按钮开关SB2接单片机IC2的P3. 4端；[0072]单片机IC2的P3.1端经按钮开关SB3接单片机IC2的P3. 3端，单片机IC2的P3.1 端经按钮开关SB4接单片机IC2的P3. 4端；[0073]单片机IC2的P3. 2端经按钮开关SB5接单片机IC2的P3. 3端，单片机IC2的P3. 2 端经按钮开关SB6接单片机IC2的P3. 4端。[0074]所述晶振与显示电路包括晶振电路和显示电路；[0075]所述晶振电路包括晶振Gl ;[0076]晶振Gl电连接在单片机IC2的XTALl端与单片机IC2的XTAL2端之间；[0077]单片机IC2的XTALl端经电容Cl接单片机IC2的VSS端；[0078]单片机IC2的XTAL2端经电容C2接单片机IC2的VSS端；[0079]单片机IC2的VSS端接地；[0080]所述显示电路包括LED数码管L1、LED数码管L2和LED数码管L3 ；[0081]单片机IC2的VCC端接电源；[0082]单片机IC2的PO.O端分别接LED数码管LI的a端、LED数码管L2的a端和LED数码管L3的a端；[0083]单片机IC2的PO.1端分别接LED数码管LI的b端、LED数码管L2的b端和LED数码管L3的b端；[0084]单片机IC2的PO.2端分别接LED数码管LI的c端、LED数码管L2的c端和LED数码管L3的c端；[0085]单片机IC2的PO.3端分别接LED数码管LI的d端、LED数码管L2的d端和LED数码管L3的d端；[0086]单片机IC2的PO.4端分别接LED数码管LI的e端、LED数码管L2的e端和LED数码管L3的e端；[0087]单片机IC2的PO.5端分别接LED数码管LI的f端、LED数码管L2的f端和LED数码管L3的f端；[0088]单片机IC2的PO.6端分别接LED数码管LI的g端、LED数码管L2的g端和LED数码管L3的g端；[0089]单片机IC2的PO. 7端分别接LED数码管LI的dp端、LED数码管L2的dp端和LED 数码管L3的dp端；[0090]LED数码管LI的输出端电连接有三极管Q5的发射极， 三极管Q5的基极接单片机IC2 的 P2.1 端；[0091]LED数码管L2的输出端电连接有三极管Q6的发射极，三极管Q6的基极接单片机 IC2 的 P2. 2 端；[0092]LED数码管L3的输出端电连接有三极管Q7的发射极，三极管Q7的基极接单片机 IC2 的 P2. 3 端；[0093]三极管Q5的集电极、三极管Q6的集电极和三极管Q7的集电极相连接地；[0094]单片机IC2的PO. O端经电阻R2接单片机IC2的EA/VPP端，单片机IC2的PO.1 端经电阻R3接单片机IC2的EA/VPP端，单片机IC2的PO. 2端经电阻R4接单片机IC2的 EA/VPP端，单片机IC2的PO. 3端经电阻R5接单片机IC2的EA/VPP端，单片机IC2的PO. 4 端经电阻R6接单片机IC2的EA/VPP端，单片机IC2的PO. 5端经电阻R7接单片机IC2的 EA/VPP端，单片机IC2的PO. 6端经电阻R8接单片机IC2的EA/VPP端，单片机IC2的PO. 7 端经电阻R9接单片机IC2的EA/VPP端，单片机IC2的EA/VPP端接电源。[0095]所述信号输出电路包括电阻R26、电阻R27和电容C4 ；[0096]单片机IC2的P2. 5端经电阻R26和电阻R27输出信号，电阻R26与电阻R27之间 经电容C4接地；[0097]单片机IC2的P2. 5端输出宽度为25ms的脉冲信号，电阻R26、和电容C4组成积分 电路，单片机IC2的P2. 5端输出的脉冲信号经积分电路积分后得到三角波电压信号输出。[0098]LM324[0099]输入端[0100]如图8所示，所述调制电压电路包括运算放大器IC1B，运算放大器IClB的型号为 所述信号输出电路输出的三角波电压信号经电阻R30接运算放大器IClB的反向运算放大器IClB的同向输入端接地；电阻R30与信号输出电路相连的一端经电阻R28接地；电阻R30与运算放大器IClB的反向输入端相连的另一端经电阻R29接运算放大 器IClB的输出端；[0103]放大器IClB的输出端接超声波振子驱动电路。[0104]所述压控振荡器电路包括三极管Q8和振荡器IC4，振荡器IC4的型号为 MC34025P ；[0105]运算放大器IClB的输出端接三极管Q8的基极，三极管Q8的集电极接振荡器IC4 的Rt端和振荡器IC4的Ct端，三极管Q8的发射极经电阻R31接地；[0106]振荡器IC4的6端与振荡器IC4的7端相连经电阻R32和电容Cll接地；[0107]振荡器IC4的3端与振荡器IC4的I端之间并联有电阻R33和电容C5 ；[0108]振荡器IC4的2端经电阻R34接地，电阻R34的两端并联有电容C6 ；[0109]振荡器IC4的8端经电容C7接地；[0110]振荡器IC4的9端、振荡器IC4的10端、振荡器IC4的12端相连接地；[0111]振荡器IC4的16端接电源；[0112]振荡器IC4的13端和振荡器IC4的15端相连经电容CS接地，电容CS与振荡器 IC4的13端和振荡器IC4的15端相连的一端接电源。[0113]所述驱动电路包括场效应管Q9和场效应管QlO ；[0114]所述功率放大电路包括变压器TRl和线圈L2 ；[0115]所述振荡器IC4的14端经电阻R35和电阻R39接场效应管Q9的栅极，电阻R39 的两端并联有二极管D6，场效应管Q9的漏极接电源，场效应管Q9的源极与场效应管QlO的 漏极电连接，场效应管QlO的源极接地，场效应管QlO的栅极经电阻R40、电阻R36接振荡器 IC4的11端，电阻R40的两端并联有二极管D7，场效应管Q9的源极与场效应管QlO的漏极 之间串联有电阻R41和电阻R42，电阻R41的两端并联有电容C9，电阻R42的两端并联有电 容C10，且电容C9和电容ClO串联，电阻R35和电阻R39之间电连接电阻R37的一端，电阻 R37的另一端接电阻R38的一端，电阻R38的另一端点连接在电阻R36和电阻R40之间，变 压器TRl输入端的正极经电容C9接电源，变压器TRl输入端的负极经场效应管Q9的漏极 与场效应管QlO的源极之间和电阻R37与电阻R38之间接地，变压器TRl的输出端经线圈 L2电连接在超声波振子225的两端。[0116]振荡器IC4的振荡频率由其内部充放电的Ct、Rt决定，振荡器IC4的振荡频率变 化范围为15kHZ 50kHZ，振荡器IC4振荡频率的大小由通过外接的三极管Q8控制，本实用 新型实施例中振荡器IC4的中心振荡频率设定为40kHZ，频率在IkHZ上下浮动，频率IkHZ 的变化由单片机IC2输出的三角波电压信号，经反相放大电路中运算放大器IClB放大后驱 动三极管Q8，三极管Q8为一恒流源，三极管Q8的集电极电流为Ct、Rt充电电流，三极管Q8 的集电极电流大小变化会改变电路的振荡频率，振荡器IC4输出的正弦信号经振荡器IC4 的14端和振荡器IC4的11端输出，推动场效应管Q9和场效应管QlO组成的半桥功率放大 器工作，半桥功率放大器输出的信号通过变压器TRl驱动超声波振子225工作。[0117]以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域 普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实 用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种超声波扫地洗地一体机，包括主机(I)、扫地清洗头(2)和控制系统，其特征在于所述扫地清洗头(2)的一侧设有扫地刷(211)，主机(I)内设有吸气泵(13)，扫地刷 (211)电连接有扫地刷电机(216 )，扫地刷(211)的上方设有气仓室(212)，气仓室(212 )连通有顶部设有过滤装置的垃圾箱(215)，气仓室(212)与吸气泵(13)连通；所述扫地清洗头(2)的中部设有清洗水槽(222)，清洗水槽(222)设置在扫地清洗头(2)的中部，清洗水槽(222)的底部设有橡胶栅格(221)，橡胶栅格(221)与清洗水槽(222) 之间留有空隙，清洗水槽(222)上部设有超声波振子(225)，主机(I)内设有净水水箱(14)， 净水水箱(14)内设有供水水泵(16)，供水水泵(16)与清洗水槽(222)连通；所述清洗水槽(222)的外侧设有环状的刮水板(231)，刮水板(231)与清洗水槽(222) 之间构成污水回收区，主机(I)内设有污水水箱(15)，污水水箱(15 )内设有回水水泵(17)， 回水水泵(17)与污水回收区连通。
2.如权利要求1所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于所述扫地刷(211) 的轴向设有一排除发器(217)，除发器(217)的端部设有朝向扫地刷(211)的弯钩，除发器 (217)可在外力作用下向外反转90°。
3.如权利要求2所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于所述扫地刷(211)与气仓室(212)之间设有进气栅格(213)。
4.如权利要求3所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于所述垃圾箱(215)的侧壁上设有与气仓室(212)连通的进气口(218)。
5.如权利要求4所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于所述垃圾箱(215)的顶部设有滤网(214)。
6.如权利要求5所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于所述清洗水槽(222) 的顶部设有放气阀(223 )，用于排出清洗水槽(222 )内的空气。
7.如权利要求6所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于所述清洗水槽(222) 内设有水位检测电极(224 )，用于检测清洗水槽(222 )内的水位。
8.如权利要求7所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于所述控制系统包括电连接的单片机控制电路和超声波产生与放大电路；所述单片机控制电路包括单片机IC2，单片机IC2电连接有用于检测清洗水槽(222)中的水位信息的水位检测电路、用于为单片机IC2正常工作提供稳定的时钟信号并显示超声波扫地洗地一体机的操作模式和工作时间等参数的晶振与显示电路以及用于控制吸气泵 (13)、扫地刷电机(216)、供水水泵(16)、回水水泵(17)和行走电机(12)的运转与停止的执行电路；所述超声波产生与放大电路包括电连接的调制电压电路、压控振荡器电路、驱动电路、 功率放大电路和超声波振子(225)；所述单片机控制电路输出的三角波电压信号，所述三角波电压信号经调制电压电路调压后传输至压控振荡器电路，压控振荡器电路产生正弦波信号，所述正弦波信号受到三角波电压信号的控制形成调制波，所述调制波经驱动电路及功率放大电路驱动超声波振子 (225)工作。
9.如权利要求8所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于所述单片机控制电路还包括复位电路和输入电路；所 述输入电路用于实现对超声波扫地洗地一体机的功能操作。
专利摘要本实用新型涉及一种超声波扫地洗地一体机，包括主机和扫地清洗头，主机内设有吸气泵、净水水箱和污水水箱，扫地清洗头包括扫地工作区、洗地工作区和污水工作区，扫地工作区包括扫地刷和扫地刷电机，扫地刷通过进气栅格与气仓室连通，扫地刷电机的上方设有垃圾箱，利用吸尘器的原理清扫地板，清扫效果好，且扫地刷上设有除发器，便于清理，洗地工作区包括清洗水槽，清洗水槽内设有水位检测电极，实现对清洗水槽内水位的自动检测，清洗水槽上方设有超声波振子，在清洗地面时采用了超声波技术清除地面的附着污物，清洗能力强且不磨损地板，污水工作区包括刮水板，刮水板将清洗地面时留在地面上的污水收集至污水水箱，工作效率高且作业效果好。
文档编号A47L11/40GK202859035SQ20122059980
公开日2013年4月10日 申请日期2012年11月14日 优先权日2012年11月14日
发明者梁纪袖, 李守奎 申请人:梁纪袖