本发明涉及一种机械装置,具体涉及一种机械手。
背景技术:
机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 而目前的大多数机械手结构复杂,制造繁琐困难,导致生产成本高,其整体结构采用普通的材料,长期使用则会容易磨损损坏,采用质量好的材料则导致成本更高,而且目前还没有专门应用于转轴上而且结构简单的机械手。
技术实现要素:
本发明要解决上述现有技术的缺点,提供一种专门应用于转轴上的机械手,其成本低,质量好。
本发明解决技术问题采用的技术方案:一种机械手,包括一对相匹配的左机械手和右机械手,左机械手、右机械手的一端均设有用于固定的螺孔,左机械手、右机械手的内侧面设有相对应的凹弧槽,该凹弧槽的表面设有合金层。 该机械手通过螺孔方便地固定在驱动机构上,驱动机构驱动左机械手、右机械手合拢分开,相匹配的凹弧槽组合成圆形通孔,正好可用于夹取转轴,而且凹弧槽内与转轴接触的表面设有合金层,不容易磨损,增加了使用寿命。
左机械手、右机械手上的螺孔分别至少有 2 个,并且分别横向、纵向穿过左机械手、右机械手。 该结构从多方向更牢固地固定机械手。
本发明的有益效果是 :本发明通过一对相匹配的机械手合拢分开来夹取物件,操作简单,固定牢固,其结构上的凹弧槽内与转轴接触的表面设有合金层,不容易磨损,增加了使用寿命,制造容易,成本低,有利于广泛使用。
附图说明
图 1 为本发明的结构示意图 ;
图 2 为本发明的侧边示意图;
其中 :1、左机械手;2、右机械手 ;3、螺孔;4、凹弧槽;5、合金层 。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-2所示,一种机械手,包括一对相匹配的左机械手 1和右机械手 2,左机械手1、右机械手2的一端均设有用于固定的螺孔3,左机械手1、右机械手2 的内侧面设有相对应的凹弧槽 4,该凹弧槽 4 的表面设有合金层 5。左机械手 1、右机械手 2 上的螺孔 3 分别至少有2 个,并且分别横向、纵向地穿过左机械手 1、右机械手 2。 该机械手通过螺孔 3 方便地固定在驱动机构上,驱动机构驱动左机械手 1、右机械手 2合拢分开,相匹配的凹弧槽 4组合成圆形通孔,正好可用于夹取转轴。
本发明通过一对相匹配的机械手合拢分开来夹取物件,操作简单,固定牢固,
其结构上的凹弧槽4内与转轴接触的表面设有合金层 5,不容易磨损,增加了使用寿命,制造容易,成本低,有利于广泛使用。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。