技术总结
本发明公开一种工厂自动烧锅炉机器人，包括底板、操作系统、控制系统、信号接收器、测温模块、铲子固定架、两个液压缸支架、两个液压缸、第一光轴、第二光轴、丝杠、两个摄像头、伺服电机、两个支架、丝杠底座、两个第一轮子、两个轮子轴、两个第一大齿轮、两个第一小齿轮、两个步进电机、两个步进电机支座、两个支柱、两个舵机支架、两个第二舵机、两个第二小齿轮、两个第二大齿轮、两个卡盘，其特征在于：所述的操作系统和控制系统安装固定在底板的上面；所述的丝杠支座固定器安装固定在底板的前面；通过两个驱动轮提供动力，通过一个可以上下的铲子来铲煤，通过自动化控制系统可以更准确的来测试锅炉温度，实现精确把握温度。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：丁皇刚
文档号码：201610616423
技术研发日：2016.07.31
技术公布日：2016.11.23