一种基于超高频无线电定位的移动机器人的制作方法

技术特征：

1.一种基于超高频无线电定位的移动机器人，其特征在于：包括机器人主体、控制装置、两个驱动电机、至少三个超高频无线电测距基站、移动标签和至少四个超声波传感器；

所述控制装置包括数据处理模块、超高频无线电定位模块、超声避障模块、运动控制模块和无线通讯模块，所述超高频无线电定位模块、所述超声避障模块、所述运动控制模块和所述无线通讯模块分别与所述数据处理模块电连接，所述超高频无线定位模块分别与各所述超高频无线电测距基站电连接，所述超高频无线定位模块与所述移动标签进行无线通信，所述超声避障模块分别与各所述超声波传感器电连接，所述运动控制模块分别与各所述驱动电机电连接，所述无线通讯模块与遥控器进行无线通信；

各所述驱动电机、各所述超高频无线电测距基站和各超声波传感器均设置在所述机器人主体上，并与所述机器人主体固定；所述移动标签设置在所述遥控器上。

2.根据权利要求1所述的基于超高频无线电定位的移动机器人，其特征在于：所述机器人主体包括手推杆、固定架、前轮连接架和后轮连接架，所述手推杆、所述前轮连接架和所述后轮连接架分别与所述固定架固定。

3.根据权利要求2所述的基于超高频无线电定位的移动机器人，其特征在于：所述控制装置设置在控制装置壳体内，所述控制装置壳体设置在所述固定架上，并与所述固定架固定。

4.根据权利要求3所述的基于超高频无线电定位的移动机器人，其特征在于：各所述驱动电机通过一个关节与所述后轮连接架连接。

5.根据权利要求4所述的基于超高频无线电定位的移动机器人，其特征在于：所述超高频无线电测距基站的数量为四个，其中两个所述超高频无线电测距基站分别设置在所述前轮连接架的左前端和右前端，其他的两个所述超高频无线电测距基站分别设置在所述控制装置壳体的左后端和右后端。

6.根据权利要求5所述的基于超高频无线电定位的移动机器人，其特征在于：所述超声波传感器的数量为八个，其中四个所述超声波传感器分别设置在所述前轮连接架的左端、右端、左前端和右前端；其中两个所述超声波传感器分别设置在所述后轮连接架的左中部和右中部，其他的两个所述超声波传感器分别设置在所述控制装置壳体的左后端和右后端。

7.根据权利要求6所述的基于超高频无线电定位的移动机器人，其特征在于：所述关节包括前支架、后支架和紧固螺母，所述后轮连接架上设有轴套，所述前支架与所述轴套固定，所述后支架与所述轴套固定，各所述驱动电机包括一个定子轴，所述前支架、所述轴套、所述后支架与所述定子轴套装设置，并通过所述紧固螺母连接。

8.根据权利要求7所述的基于超高频无线电定位的移动机器人，其特征在于：所述机器人主体还包括两个万向前轮，各所述万向前轮与所述前轮连接架固定。

9.根据权利要求8所述的基于超高频无线电定位的移动机器人，其特征在于：所述遥控器包括遥控器外壳和控制单元，所述控制单元设置在所述遥控器壳体内，所述控制单元与所述无线通讯模块电连接；所述移动标签设置在所述遥控器壳体内。

10.根据权利要求9所述的基于超高频无线电定位的移动机器人，其特征在于：所述遥控器外壳上设有指示灯和按键，所述指示灯和所述按键与所述控制单元电连接，所述按键包括启停按键、模式选择按键和方向按键。