技术总结
本发明提供了一种太阳能电池片串焊前视觉定位及角度检测设备，包括：支撑架；固定在支撑架顶端的Y轴滑轨；安装在Y轴滑轨上且可沿Y轴滑轨方向移动的X轴滑轨；安装在X轴滑轨上且可沿X轴滑轨方向移动的机械手；安装在Y轴滑轨下方的支架台板；安装在支架台板上的成像机构；安装在成像机构右侧的电池片矫正机构，以及安装在电池片矫正机构右侧的上料盘。本太阳能电池片串焊前视觉定位及角度检测设备，可以自动实现电池片运动过程中的位置和角度矫正，提高了生产效率和生产线柔性。本发明还提供了一种太阳能电池片串焊前视觉定位及角度检测方法，通过视觉矫正的方法使得电池片工件的矫正过程快速、精确的进行，提高了电池片串焊的效率和精度。
技术研发人员：李力;李志鹏;杨忠熙;彭博;黄坤山
受保护的技术使用者：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;广东腾山机器人有限公司
文档号码：201610817791
技术研发日：2016.09.12
技术公布日：2017.01.04