一种永磁吸盘面板的制作方法

本发明涉及一种磁性吸盘设备，特别是一种永磁吸盘面板。

背景技术：

永磁吸盘又名磁力吸盘，是机械厂，模具厂，等机加工领域广泛应用的磁性夹具，可以大大提高导磁性钢铁材料装夹效率。永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼(N>40)为内核，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到被加工工件的吸持或释放。永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。

也包括电永磁吸盘是依靠永磁磁钢产生吸力并能够吸引磁性物质装置，其是由激磁线圈组件、高矫顽力磁条、低矫顽力磁块及磁极组成，工作时，首先向激磁线圈组件通入一个正向脉冲电流，低矫顽力磁体产生磁力，并与高矫顽力磁体磁力相互叠加，由磁极吸附模板，以达到固定模具的目的；模具加工完毕，向激磁线圈组件通入一个反向脉冲电流，低矫顽力磁体磁极反转，与主磁体磁场相互抵消，磁极上的磁力消失，模具被松开，激磁线圈起到开关作用，达到控制吸盘工作状态的目的。

吸盘面板一般是将导磁片与隔磁片相互间隔排列并叠合而成，再用锁紧机构将导磁片与隔磁片固定起来构成，各组件结构在面板中具有微小的活动空间，特别是导磁片与隔磁片之间，其在工作/非工作状态下因受到磁吸附力不同，会因为导磁片受到的磁力变化而发生位移或者形变，加剧两者间的磨损。另外因为工作状态下导磁片受到的磁力向磁源方向发生微小偏移，使得面板与被吸附工件之间发生非均匀接触而导致非均匀磨损，在使用中容易发生水以及其它液体的渗漏，而影响面板的使用性能和使用寿命。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明公开的永磁吸盘面板具有良好的磁通性能，工作状态下磁传导和吸附能力强，磁场衰减低，同时具有良好的结构稳定性，防水性能强，对应用环境适应性好，提高了吸盘的使用寿命和工作稳定性。

本发明公开的永磁吸盘面板，其包括主体，该主体至少具有传导磁场的作用：

主体至少包括具有磁通性能的磁通单元和分界单元，磁通单元和分界单元均成层片状，磁通单元和分界单元成并列平行状态地层叠设置(可以相邻或者间隔地设置或者部分相邻部分间隔地设置)，每一个磁通单元至少包括一个磁通件(即由一个或者多个磁通件通过叠合或者组合的形式形成磁通单元)和/或每一个分界单元至少包括一个分界件(即由一个或者多个分界件通过叠合或者组合的形式形成分界单元)。

本发明公开的永磁吸盘面板的一种改进，主体还包括媒介单元，媒介单元至少设置在相邻的磁通单元和分界单元之间以起到过渡结合的作用，每一个媒介单元至少包括一个媒介件(即由一个或者多个媒介件通过叠合或者组合的形式形成媒介单元)。

本方案设置的媒介单元，设置在磁通单元和分界单元之间，使两者之间具有良好的过渡作用和结合性能，从而便于保持面板保持良好的结构平整性和紧密结合性，以维持良好的工作状态，减少非常规磨损，而延长使用寿命，降低维护需求。

本方案中采用磁通件和/或分界件和/或媒介件结构，使得磁通单元和/或分界单元和/或媒介单元在生产制备过程中更具有良好结构可调性，而无需对模具进行调整，即可满足不同形态(如对同一产品不同位置的磁通单元和/或分界单元和/或媒介单元的规格和结合形态进行适应性调整)、规格、技术要求(如不同位置对磁通量、吸附能力等的不同要求)的产品需求，同时，该结构还可以对产品的质量进行高效监控，进而保持产品的质量稳定性和一致性，从而减少产品缺陷，提升产品质量的稳定性，保证产品的品质，降低废品率。

本发明公开的永磁吸盘面板的一种改进，主体至少在使用状态下具有紧密结合的结构或者主体具有整体结构。

本方案通过设置的主体具有在使用状态下具有紧密结合的结构或者主体具有整体结构，使面板在工作状态和/或非工作状态下具有良好的平整结构并且具有突出的紧密防水结构，从而使得面板的工作面始终具有良好的一致性和平直性，保持在最佳的工作状态。

本发明公开的永磁吸盘面板的一种改进，磁通单元为铁磁性材质。

本发明公开的永磁吸盘面板的一种改进，磁通单元为铁质或者具有良好磁体性能的铁合金材质。

本方案通过设置的具有良好的磁通导磁能力，而又剩磁小的磁通单元，使得面板在吸附状态的工作状态和脱吸附的非工作状态之间可以自由高速地切换，从而提升对物件的提升搬运效果，并且因为剩磁小提升了搬运的安全性，不会因剩磁过大而发生意外。

本发明公开的永磁吸盘面板的一种改进，分界单元为具有热/光/电/磁稳定性强且在包括而不限于韧性、刚性、耐磨性、浸润性以及表面性能在内的机械性能稳定性强的金属材质或者非金属材质。

本发明公开的永磁吸盘面板的一种改进，分界单元为铜质或者铜合金材质。

本发明方案以铜质材料作为分界单元，其具有对整体温度变化导致体积形变、电磁性能变化等方面变化小，具有良好的性能稳定性，从而保持面板具有良好的结构稳定性，同时因具有良好的结构稳定性，使得面板在使用时不易发生局部磨损，从而使得面板能够有效地处于工作状态，而降低维护需求。

本发明公开的永磁吸盘面板的一种改进，媒介单元的材料为对磁通单元和分界单元之间具有紧密结合作用的媒介材料。

本发明公开的永磁吸盘面板的一种改进，媒介材料为锡质或者锡合金材质。

本发明公开的永磁吸盘面板的一种改进，主体中每一层的磁通单元和/或分界单元和/或媒介单元的厚度为0.01-10mm。本方案，可以可满足不同形态(如对同一产品不同位置的磁通单元和/或分界单元和/或媒介单元的规格和结合形态进行适应性调整)、规格、技术要求(如不同位置对磁通量、吸附能力等的不同要求)的产品需求，从而提升产品性能规格的灵活性，实现对吸附能力等的调节，满足不同产品的要求。

本发明公开的永磁吸盘面板的一种改进，主体上还具有固定孔。通过该固定孔，可以实现对面板的固定。该固定孔从结构上可以为具有螺纹结构的螺纹孔；其从形态上可以为通孔或者沉孔。

本发明方案公开的吸盘面板具有良好的磁通性能，工作状态下磁传导和吸附能力强，磁场衰减低，同时具有良好的结构稳定性、结构牢固、防水性能好，对应用环境适应性好，提高了吸盘的使用寿命和工作稳定性。

附图说明

图1、本发明公开的永磁吸盘面板的一种实施例的结构示意图。

附图标记列表：1、磁通单元；2、分界单元；3、媒介单元。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

本实施例中，永磁吸盘面板，其包括主体，该主体至少具有传导磁场的作用：主体包括具有磁通性能的磁通单元和分界单元，磁通单元和分界单元均成层片状，磁通单元和分界单元成并列平行状态地层叠设置，其中每一个磁通单元至少包括一个磁通件(即由一个或者两个或者三个或者四个或者更多个磁通件通过叠合或者组合的形式形成磁通单元，本方案中，可以为面板中每个磁通单元中选择的磁通件数量相同或者不同，每个磁通单元中磁通件的数量可以为包括而不限于前述方案中的任一)。

实施例2

本实施例中，永磁吸盘面板，其包括主体，该主体至少具有传导磁场的作用：主体包括具有磁通性能的磁通单元和分界单元，磁通单元和分界单元均成层片状，磁通单元和分界单元成并列平行状态地层叠设置，其中每一个分界单元至少包括一个分界件(即由一个或者两个或者三个或者四个或者更多个分界件通过叠合或者组合的形式形成分界单元，本方案中，可以为面板中每个分界单元中选择的分界件数量相同或者不同，每个分界单元中分界件的数量可以为包括而不限于前述方案中的任一)。

实施例3

本实施例中，永磁吸盘面板，其包括主体，该主体至少具有传导磁场的作用：主体包括具有磁通性能的磁通单元和分界单元，磁通单元和分界单元均成层片状，磁通单元和分界单元成并列平行状态地层叠设置，每一个磁通单元至少包括一个磁通件(即由一个或者两个或者三个或者四个或者更多个磁通件通过叠合或者组合的形式形成磁通单元，本方案中，可以为面板中每个磁通单元中选择的磁通件数量相同或者不同，每个磁通单元中磁通件的数量可以为包括而不限于前述方案中的任一)和每一个分界单元至少包括一个分界件(即由一个或者两个或者三个或者四个或者更多个分界件通过叠合或者组合的形式形成分界单元，本方案中，可以为面板中每个分界单元中选择的分界件数量相同或者不同，每个分界单元中分界件的数量可以为包括而不限于前述方案中的任一)。

与上述实施例相区别的，主体中磁通单元和分界单元的设置包括而不限于如下任一：一个磁通单元与一个分界单元相互间隔地设置；一个磁通单元与多个(即包括两个或者三个或者四个或者更多个相邻并列设置)相邻的分界单元间隔设置；多个(即包括两个或者三个或者四个或者更多个相邻并列设置)相邻的磁通单元与一个分界单元间隔设置；多个(即包括两个或者三个或者四个或者更多个相邻并列设置)相邻的磁通单元与多个(即包括两个或者三个或者四个或者更多个相邻并列设置)相邻的分界单元间隔设置等。

与上述实施例相区别的，主体还包括媒介单元，媒介单元设置在相邻的磁通单元和分界单元之间以起到过渡结合的作用，每一个媒介单元至少包括一个媒介件(即由一个或者两个或者三个或者四个或者更多个媒介件通过叠合或者组合的形式形成媒介单元，本方案中，可以为面板中每个媒介单元中选择的媒介件数量相同或者不同，每个媒介单元中媒介件的数量可以为包括而不限于前述方案中的任一)。

与上述实施例相区别的，主体还包括媒介单元，媒介单元设置在相邻的磁通单元和分界单元之间以及相邻的两个磁通单元之间以起到过渡结合的作用，每一个媒介单元至少包括一个媒介件(即由一个或者两个或者三个或者四个或者更多个媒介件通过叠合或者组合的形式形成媒介单元，本方案中，可以为面板中每个媒介单元中选择的媒介件数量相同或者不同，每个媒介单元中媒介件的数量可以为包括而不限于前述方案中的任一)。

与上述实施例相区别的，主体还包括媒介单元，媒介单元至少设置在相邻的磁通单元和分界单元之间以及相邻的两个分界单元之间以起到过渡结合的作用，每一个媒介单元至少包括一个媒介件(即由一个或者两个或者三个或者四个或者更多个媒介件通过叠合或者组合的形式形成媒介单元，本方案中，可以为面板中每个媒介单元中选择的媒介件数量相同或者不同，每个媒介单元中媒介件的数量可以为包括而不限于前述方案中的任一)。

与上述实施例相区别的，主体还包括媒介单元，媒介单元至少设置在相邻的磁通单元和分界单元之间、相邻的两个分界单元之间以及相邻的两个磁通单元之间以起到过渡结合的作用，每一个媒介单元至少包括一个媒介件(即由一个或者两个或者三个或者四个或者更多个媒介件通过叠合或者组合的形式形成媒介单元，本方案中，可以为面板中每个媒介单元中选择的媒介件数量相同或者不同，每个媒介单元中媒介件的数量可以为包括而不限于前述方案中的任一)。

与上述实施例相区别的，主体在使用状态下具有紧密结合的结构。

与上述实施例相区别的，主体在生产完成的产品形态即具有完整的整体结构。

与上述实施例相区别的，磁通单元为铁磁性材质。

与上述实施例相区别的，磁通单元为纯铁质(磁通单元还可以为软铁材质、铸铁材质、马口铁、碳素钢、合金钢等的中的导磁材料的一种或者几种)。

与上述实施例相区别的，分界单元为具有热/光/电/磁稳定性强且在包括而不限于韧性、刚性、耐磨性、浸润性以及表面性能在内的机械性能稳定性强的金属材质或者非金属材质(包括而不限于工程塑料、PC、金、银、铂、铜、大理石、预制高强水泥等中的一种或者几种)。

与上述实施例相区别的，分界单元为纯铜质(分界单元还可以为紫铜、黄铜、青铜及其它铜合金材质中的一种或者几种)。

与上述实施例相区别的，媒介单元的材料为对磁通单元和分界单元之间具有紧密结合作用的媒介材料(可以为包括而不限于胶黏剂(如环氧树脂等)、锡、镍、铅中的一种或者几种或者其合金)。

与上述实施例相区别的，媒介材料为锡质或者锡合金材质。

与上述实施例相区别的，主体中每一层的磁通单元和/或分界单元和/或媒介单元的厚度为0.01mm(厚度还可以为包括而不限于如下任一：0.01、0.02、0.03、0.04、0.05、0.06、0.07、0.08、0.09、0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、1、1.1、1.2、1.3、1.4、1.5、1.6、1.7、1.8、1.9、2、2.1、2.2、2.3、2.4、2.5、2.6、2.7、2.8、2.9、3、3.1、3.2、3.3、3.4、3.5、3.6、3.7、3.8、3.9、4、4.1、4.2、4.3、4.4、4.5、4.6、4.7、4.8、4.9、5、5.1、5.2、5.3、5.4、5.5、5.6、5.7、5.8、5.9、6、6.1、6.2、6.3、6.4、6.5、6.6、6.7、6.8、6.9、7、7.1、7.2、7.3、7.4、7.5、7.6、7.7、7.8、7.9、8、8.1、8.2、8.3、8.4、8.5、8.6、8.7、8.8、8.9、9、9.1、9.2、9.3、9.4、9.5、9.6、9.7、9.8、9.9、10mm以及0.01-10mm范围内的其它任一值)。

与上述实施例相区别的，主体上还具有固定孔(在使用时，通过该固定孔，实现对面板主体的固定，如以螺栓仅固定)。

包括而不限于上述实施例在内的本发明方案所公开的技术方案，其永磁吸盘面板产品，经过抽样检测，其性能均满足，面板平行度均优于0.005/100；工作测试温度在-15-120度范围内时，平行度变化小于±10％；产品在连续吸附100万次，表面磨损小于2mm，200万次小于4mm。

如图1所示，本实施例永磁吸盘面板，其包括主体，该主体具有传导磁场的作用：主体包括每一层厚度1.5mm的铁质的磁通单元1、每一层厚度0.5mm的铜质的分界单元2和每一层厚度2微米的锡质的媒介单元3，磁通单元1、分界单元2和媒介单元3均成层片状，每一个磁通单元1和每一个分界单元2彼此相互间隔地设置，并且媒介单元4设置在磁通单元1和分界单元2之间，其中锡质的媒介单元3形式形成在磁通单元1和分界单元2之间并起到结合作用，媒介单元3的厚度为2微米，经检测，产品平行度0.005mm/100mm，在整个工作温度范围内产品平行度变化小于±10％，工作状态下，吸力大于等于120牛/平方厘米(具体大小视产品磁源强度而定)，磁场高度8mm，产品在连续使用后，极限磨损状态下，主体残余厚度为小于等于5mm后，方需更换维护。

在上述实施方案中，还可以设置固定孔，其可以为螺孔或者通孔等，从而通过螺丝、螺栓等进行固定。

本处实施例对本发明要求保护的技术范围中点值未穷尽之处以及在实施例技术方案中对单个或者多个技术特征的同等替换所形成的新的技术方案，同样都在本发明要求保护的范围内；同时本发明方案所有列举或者未列举的实施例中，在同一实施例中的各个参数仅仅表示其技术方案的一个实例(即一种可行性方案)，而各个参数之间并不存在严格的配合与限定关系，其中各参数在不违背公理以及本发明述求时可以相互替换，特别声明的除外。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护。