作业工具的制作方法

本发明涉及一种旋转驱动顶端工具的作业工具。

背景技术：

在日本发明专利公开公报特开2012-135842号中记载有一种旋转驱动驱动刀头的螺丝刀(screwdriver)。该螺丝刀具有：主轴，其安装驱动刀头；固定毂，其以可旋转的方式配置在该主轴的后方，并且具有锥形面；驱动齿轮，其被电机驱动，并且具有锥形面；6个辊，其介于固定毂和驱动齿轮之间；辊保持部件，其保持该6个辊，并且与主轴呈一体。固定毂、驱动齿轮和辊保持部件被配置为与主轴旋转轴同轴，6个辊通过辊保持部件等间隔地配置在以主轴旋转轴为中心的圆周上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2012-135842号

技术实现要素：

在该螺丝刀中，使用者通过螺钉使驱动刀头与被加工件抵接并压入，由此，主轴和驱动齿轮向后方移动。伴随着这些部件的移动，辊被驱动齿轮的锥形面和固定毂的锥形面夹持而发挥作为连接该驱动齿轮和固定毂的楔子的功能。并且，伴随着辊进行自转，并且绕主轴旋转轴公转，通过辊保持部件使主轴和驱动刀头旋转。其结果，使用者能够对被加工件进行螺钉的紧固作业。

另一方面，构成螺丝刀的各个零部件存在公差(累积公差)。因此，在6个辊被驱动齿轮和固定毂夹持的瞬间，6个中的任一个辊有时最初被驱动齿轮和固定毂夹持。此时，伴随着该1个辊被夹持的反作用力向相对于主轴旋转轴中心对称的位置的辊传递，因此，位于该中心对称的位置的辊被驱动齿轮和固定毂夹持。即，6个辊内处于中心对称关系的一对辊成为被驱动齿轮和固定毂夹持的状态。若发生该状态，则发生剩余的4个辊不会被驱动齿轮和固定毂良好地夹持的情况。其结果，会促进被驱动齿轮和固定毂夹持的一对辊的摩耗，因此，希望进一步改进技术。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种在作业工具中用于将电机的旋转向顶端工具合理地传递的技术。

上述问题通过本发明来解决。另外，在以下说明的本发明所涉及的零部件或结构的说明中，“等间隔”、“同一形状”、“正三角形”等的尺寸所涉及的记载是设计上的零部件或结构所涉及的尺寸，不包含产品上的公差(累积公差)。

根据本发明所涉及的作业工具的优选的方式，构成一种作业工具，其使在工具主体的顶端区域以可拆卸的方式保持的顶端工具进行旋转驱动来进行规定的作业。该作业工具具有：电机；顶端工具保持部，其构成为保持顶端工具，并且可旋转；旋转驱动机构，其将电机的旋转向顶端工具保持部传递。顶端工具保持部构成为：能够被使用者在第1位置和第2位置之间进行切换，第1位置是在该顶端工具保持部的旋转轴方向上靠近顶端区域的位置，第2位置是远离顶端区域的位置。

旋转驱动机构具有：驱动部件，其被电机旋转驱动；从动部件，其被配置为与驱动部件同轴，并且连接于顶端工具保持部；传递结构要素；和传递部件保持结构要素，其保持传递结构要素。传递结构要素构成为：被设置在驱动部件和从动部件之间，随着驱动部件绕着旋转轴旋转，能够在被驱动部件和从动部件夹持的夹持位置与无法被驱动部件和从动部件夹持的无法夹持位置之间移动。

传递结构要素由多个传递部件构成，该多个传递部件至少规定有第1传递部件、第2传递部件和第3传递部件。传递部件保持结构要素由多个传递部件保持部构成，该多个传递部件保持部至少规定有保持第1传递部件的第1传递部件保持部、保持第2传递部件的第2传递部件保持部、和保持第3传递部件的第3传递部件保持部。传递部件保持结构要素被配置在以驱动部件的旋转轴为中心的规定的圆周上。并且，在与该圆周上的第1传递部件保持部中心对称的位置构成传递部件非保持部。另外，在该圆周上，在由穿过第1传递部件保持部的直径规定的一方的半圆上配置第2传递部件保持部，在另一方的半圆上配置第3传递部件保持部。

在本实施方式所涉及的作业工具中，当顶端工具保持部位于第1位置时，传递部件被配置于无法夹持位置，据此驱动部件向从动部件传递的旋转被隔断。另外，当顶端工具保持部通过使用者的操作而切换为第2位置时，传递部件被配置于夹持位置，据此，驱动部件向从动部件传递旋转。

为了稳定地连接驱动部件和从动部件，优选至少3个传递部件位于夹持位置。在本实施方式所涉及的作业工具中，能够将至少3个传递部件稳定地配置于夹持位置。

即，在传递部件从无法夹持位置被切换为夹持位置的过程中，在驱动部件和从动部件之间，发生所有的传递部件被同时夹持的情况、或者最初任意一个传递部件被夹持，接着，其他的传递部件被夹持的情况。在最初第1传递部件被夹持在驱动部件和从动部件之间的情况下，第1传递部件被夹持而产生的反作用力向以驱动部件的旋转轴为中心的与第1传递部件中心对称的位置传递。另一方面，在该中心对称的位置构成有传递部件非保持部，因此，第1传递部件被配置于夹持位置而产生的反作用力向以驱动部件的旋转轴为中心的规定的圆周上的其他区域分散传递。第2传递部件和第3传递部件承受该分散后的反作用力，据此，该第2传递部件和第3传递部件也会位于夹持位置。

在本发明所涉及的作业工具中，能够稳定地将至少3个传递部件配置于夹持位置，因此，能够将电机的旋转合理地向顶端工具传递。

另外，作为本发明所涉及的典型的结构，作业工具能够举例为进行螺钉紧固作业的螺丝刀、和进行钻孔作业的电动钻孔机。

另外，工具主体构成为形成作业工具的外部轮廓的壳体。因此，工具主体至少收装有电机、顶端工具保持部和旋转驱动机构。

另外，从动部件和顶端工具保持部可以直接连接，也可以通过齿轮结构等中间部件来间接连接。

另外，传递结构要素随着驱动部件绕着旋转轴旋转，通过传递部件和从动部件相对移动来在夹持位置和无法夹持位置之间移动。优选传递部件由辊或球等滚动部件构成。并且，构成传递结构要素的各个滚动部件优选具有相同的直径。

另外，顶端工具保持部中的第1位置向第2位置的切换通过使用者经由顶端工具将顶端工具保持部向被加工件按压来进行。另外，顶端工具保持部中的第2位置向第1位置的切换通过使用者使顶端工具远离被加工件来进行。

根据本发明所涉及的作业工具的又一方式，能够将传递部件保持部在以驱动部件的旋转轴为中心的圆周上等间隔地配置。

根据本方式所涉及的作业工具，在以驱动部件的旋转轴为中心的圆周上等间隔地配置的传递部件被驱动部件和从动部件夹持，因此，能够将驱动部件的旋转稳定地向从动部件传递。

另外，为了将传递部件保持部在该圆周上等间隔地配置，并且构成传递部件非保持部，可使传递部件保持部为奇数个。

根据本发明所涉及的作业工具的又一方式，传递结构要素能够由9个传递部件构成。

如上所述，优选处于夹持位置的传递部件至少为3个，更优选为连接该3个传递部件的延伸轴的直线构成正三角形。

根据本方式所涉及的作业工具，传递结构要素由9个传递部件构成，因此，能够形成三种构成该正三角形的3个传递部件的组合。因此，即使在由于累积公差等的关系而一部分的传递部件没有被配置于夹持位置的情况下，也能够由其他的传递部件形成具有该正三角形的关系的夹持位置的传递部件。据此，能够使顶端工具保持部处于第2位置时的驱动部件和从动部件的连接稳定。

根据本发明所涉及的作业工具的又一方式，旋转驱动机构具有保持器(retainer)，该保持器被配置为与驱动部件同轴，并且连接于顶端工具保持部。保持器构成为圆筒状，并且具有传递部件保持结构要素、和比该传递部件保持结构要素更向内侧延伸的第1卡合部。从动部件具有第2卡合部，该第2卡合部能够与第1卡合部中比传递部件保持结构要素更靠内侧的区域卡合。在该结构中，当顶端工具保持部处于第1位置时，第1卡合部和第2卡合部分离，并且传递部件被配置于无法夹持位置。另外，当顶端工具保持部位于第2位置时，第1卡合部与第2卡合部卡合，据此，传递部件被配置于夹持位置。

根据本方式所涉及的作业工具，能够将第1卡合部和第2卡合部卡合的区域作为比保持器中的传递部件保持结构要素更靠内侧的区域。因此，能够使从动部件在径向上的尺寸紧凑。

作为本方式所涉及的作业工具的典型的结构，能够由引导面来构成第1卡合部和第2卡合部的至少一方的卡合部。另外，还能够分别由第1引导面和第2引导面来构成第1卡合部和第2卡合部。引导面能够构成为在驱动部件的旋转轴方向上倾斜的面，例如，能够构成为绕着驱动部件的旋转轴的螺旋状的曲面。该引导面具有引导保持器对从动部件相对移动的功能。因此，引导面构成为导向面。

在该结构中，通过将顶端工具向被加工件按压使顶端工具保持部从第1位置向第2位置移动，此时，第1卡合部和第2卡合部卡合，据此，从动部件相对于保持器绕驱动部件的旋转轴相对地移动。在第1卡合部或第2卡合部的至少一方上形成有引导面，因此，能够顺利地进行从动部件和保持器的相对移动。

即，为了进行规定的作业，通过作业者将顶端工具向被加工件按压，使传递结构要素从无法夹持位置向夹持位置移动。由此，驱动部件的旋转被向从动部件传递，顶端工具保持部被旋转驱动。

另一方面，当使用者为了结束规定的作业而解除顶端工具对被加工件的按压时，第1卡合部与第2卡合部的卡合被解除。即，从动部件和保持器相对地分离，因此，传递部件从夹持位置向无法夹持位置移动。据此，驱动部件的旋转向从动部件的传递被隔断。

根据本发明所涉及的作业工具的又一方式，还具有旋转限制部，该旋转限制部在顶端工具保持部位于第1位置时与顶端工具保持部卡合，限制顶端工具保持部的旋转动作。顶端工具保持部构成为：能够在顶端工具保持部的旋转轴方向上切换到位于第1位置与第2位置之间的中间位置。

在该结构中，当顶端工具保持部位于第1位置时，顶端工具保持部和旋转限制部卡合，驱动部件和保持器分离，并且，第1卡合部和第2卡合部被分离。

另外，当顶端工具保持部位于中间位置时，顶端工具保持部和旋转限制部的卡合被解除，通过驱动部件和保持器抵接，使顶端工具保持部被旋转驱动，并且第1卡合部和第2卡合部被分离。

另外，当顶端工具保持部位于第2位置时，顶端工具保持部与旋转限制部的卡合被解除，通过驱动部件和保持器抵接，并且，第1卡合部和第2卡合部卡合，使传递部件被配置于夹持位置，而驱动部件的旋转被向从动部件传递。

根据本方式所涉及的作业工具，当顶端工具保持部位于中间位置时，驱动部件和保持器通过摩擦力来连接而使顶端工具保持部旋转。另外，当顶端工具保持部位于第2位置时，第1卡合部和第2卡合部卡合，由此，驱动部件和从动部件被连接而使顶端工具保持部旋转。即，当顶端工具保持部位于中间位置时，与顶端工具位于第2位置时相比较，以弱的转矩使顶端工具保持部旋转。

另外，作为当顶端工具保持部位于中间位置和第2位置时使驱动部件和保持器抵接的典型的结构，能够设驱动部件为具有底部和壁部的有底的圆筒形状，由被该底部和壁部包围的空间构成配置保持器的部件配置区域。在该结构中，以当顶端工具保持部被配置于第1位置时，在驱动部件和保持器之间形成间隙的方式，来在部件配置区域配置保持器。该间隙规定第1位置与中间位置之间的距离。在顶端工具保持部从第1位置向中间位置移动的过程中，驱动部件在旋转轴方向上的该间隙的长度被缩短。并且，当顶端工具保持部移动到中间位置时，驱动部件和保持器抵接，因此，该间隙消失。

另外，在驱动部件的底部设置有用于穿插顶端工具保持部的开口，并且在驱动部件的部件配置区域设置有支承顶端工具保持部的轴承。在该结构中，当顶端工具保持部位于中间位置时，能够经由轴承的外圈使驱动部件和保持器抵接。并且，能够在轴承和保持器之间配置环状的垫片。在该结构中，当顶端工具保持部位于中间位置时，能够经由轴承的外圈和垫片来使驱动部件和保持器抵接。

另外，能够将顶端工具保持部位于中间位置时的顶端工具保持部的旋转动作作为作业工具的功能来运用。例如，当作业工具为螺丝刀时，能够将在驱动部件和保持器之间产生的摩擦力的值作如下设定，即该值不能对具有规定硬度的被加工件进行螺钉紧固作业，但能够将对规定硬度以下的被加工件进行螺钉紧固作业的扭矩作用于顶端工具保持部。使用者有时使用螺丝刀将石膏板螺钉紧固在木制基材上。由于石膏板具有比木制基材低的硬度，因此，可能发生即使使用者通过螺钉将顶端工具保持部压入石膏板，按压力也会被石膏板吸收，而无法获得用于将顶端工具保持部移动到第2位置的反作用力的情况。在这样的情况下，能够设计为：在驱动部件和保持器之间产生的摩擦力成为“对顶端工具保持部作用将石膏板螺钉紧固程度的扭矩的值”。

当将在驱动部件与保持器之间产生的摩擦力设定为该值时，使用者能够在顶端工具保持部位于中间位置的状态下对石膏板进行螺钉紧固作业。另外，当该螺钉到达木制基材时，顶端工具保持部被移动到第2位置，据此，顶端工具保持部能够获得更大的转矩。即，螺丝刀能够对木制基材进行螺钉紧固作业，因此，能够将石膏板固定于木制基材。

根据本发明所涉及的作业工具的又一方式，旋转限制部和顶端工具保持部能够通过彼此面接触来卡合。

根据本方式所涉及的作业工具，能够提高旋转限制部和顶端工具保持部的卡合的稳定性，并且能够抑制在旋转限制部和顶端工具保持部的卡合和卡合解除中的摩耗。

根据本发明所涉及的作业工具的又一方式，驱动部件能够具有底壁、侧壁、和被底壁与侧壁包围的收装空间。底壁具有穿插顶端工具保持部的开口，收装空间能够收装旋转驱动机构的至少一部分。在该结构中，侧壁能够具有用于保持向旋转驱动机构供给的润滑脂的螺旋状槽部。

根据本方式所涉及的作业工具，能够将被驱动部件的螺旋状槽部保持的润滑脂向旋转驱动机构供给，因此，能够使旋转驱动机构的动作稳定。

优选螺旋状槽部的回旋方向与顶端工具保持部进行正旋转动作的旋转方向相同。此时，顶端工具保持部的“正旋转”表示在作业工具中使用频率高的旋转方向。即，当作业工具为螺丝刀时，正旋转表示进行螺钉紧固作业时的旋转方向，反旋转是进行螺钉拆下作业时的旋转方向。当为该结构时，顶端工具保持部进行正旋转的情况，表示润滑脂向驱动部件的底壁方向移动的形态。因此，能够防止润滑脂从收装空间中泄露。

另外，驱动部件的收装空间构成上述的部件配置区域。

根据本发明，能够提供一种将电机的旋转合理地向顶端工具传递的技术。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的螺丝刀的整体结构的剖视图。

图2是表示主轴位于第1位置的状态的局部剖视图。

图3是表示主轴位于第1位置时的驱动机构的侧视图。

图4是表示驱动机构的分解立体图。

图5是表示驱动齿轮的立体图。

图6是表示轴承和垫片的立体图。

图7是表示保持器和传递结构要素的立体图。

图8是表示锁紧套(locksleeve)、弹簧支承部件和螺旋弹簧的立体图。

图9是表示主轴位于第1位置时的传递结构要素的状态的剖视图。

图10是表示前侧轴部的立体图。

图11是表示后侧轴部的立体图。

图12是表示主轴位于第1位置时的前侧轴部和限位器的状态的剖视图。

图13是表示主轴位于中间位置的状态的局部剖视图。

图14是表示主轴位于中间位置时的前侧轴部和限位器的状态的剖视图。

图15是表示主轴位于第2位置的状态的局部剖视图。

图16是表示主轴位于第2位置时的驱动机构的侧视图。

图17是表示主轴位于第2位置时的传递结构要素的状态的剖视图。

图18是表示主轴位于第2位置时的前侧轴部和限位器的状态的剖视图。

具体实施方式

作为本发明的实施方式所涉及的作业工具的一个例子，以螺丝刀100举例，并且参照图1～图18来说明其结构。

如图1所示，螺丝刀100为了对被加工件进行螺钉紧固作业而构成。该螺丝刀100是本发明所涉及的“作业工具”的一个例子。

螺丝刀100主要由主体部101和手柄107构成。在主体部101的顶端区域，设置有刀头(toolbit)119可自由拆卸的主轴160。该主体部101是本发明所涉及的“主体工具”的一个例子，刀头119是本发明所涉及的“顶端工具”的一个例子，主轴160是本发明所涉及的“顶端工具保持部”的一个例子。

主轴160以可旋转的方式构成，并沿旋转轴方向延伸。另外，为了便于说明，在主轴160的旋转轴方向(图1的左右方向)上，将主轴160侧(图1的右侧)规定为螺丝刀100的前侧，将手柄107侧(图1的左侧)规定为螺丝刀100的后侧。另外，关于螺丝刀100的上下方向而言，将配置有主轴160的一侧规定为上侧，将手柄107从主体部101延伸的一侧规定为下侧。

如图1所示，主体部101主要由主壳体103、前壳体104和定位器(locator)105构成。主壳体103主要收装电机110。前壳体104被安装在主壳体103的前侧，收装旋转驱动主轴160的驱动机构120。该电机110是本发明所涉及的“电机”的一个例子，驱动机构120是本发明所涉及的“旋转驱动机构”的一个例子。

如图1所示，在主壳体103的前端，用于划分前壳体104的内部和主壳体103的内部的划分壁103a沿上下方向延伸设置。电机110的输出轴部111被保持于划分壁103a的轴承111a和保持于主壳体103的后方部分的轴承111b以可旋转的方式支承。电机110以输出轴部111的旋转轴方向与主轴160的旋转轴方向平行的方式被配置于主体部101。

定位器105在前壳体104的顶端区域，以覆盖前壳体104的方式来安装。刀头119以可拆装的方式安装于主轴160。在刀头119被安装在主轴160上的状态下，刀头119的顶端从定位器105伸出。定位器105相对于前壳体104，能够沿主轴160的旋转轴方向相对移动，并被固定在该旋转轴方向上所选择的规定位置。即，能够通过选择定位器105相对于主轴160的位置，来调整刀头119相对于定位器105的伸出量。由此，能够设定螺纹紧固深度。

如图1所示，手柄107连接于主壳体103的后方。在该手柄107上设置有扳机107a和切换开关107b。通过操作扳机107a，电流从外部经由电源电缆109被供给，而驱动电机110。另外，通过操作切换开关107b来切换电机110的输出轴部111的旋转方向。即，输出轴部111选择正向旋转和反向旋转中的任一旋转方向被驱动。

(驱动机构)

根据图2～图11，对驱动机构120的结构进行说明。如图2、图3和图4所示，驱动机构120主要由驱动齿轮125、保持器130、辊140a、锁紧套145、弹簧支承部件150、螺旋弹簧155等构成。图2是表示驱动机构120的主要部分的剖视图，但为了便于说明，省略电机110和输出轴部111的记载。图3是驱动机构120的侧视图，为了便于说明，由虚线来记载驱动齿轮125。图4是表示驱动机构120的各构成部件的分解立体图。该驱动齿轮125是本发明所涉及的“驱动部件”的一个例子，保持器130是本发明所涉及的“保持器”的一个例子，辊140a是本发明所涉及的“传递部件”的一个例子，锁紧套145是本发明所涉及的“从动部件”的一个例子。

如图2所示，驱动齿轮125、保持器130、锁紧套145、弹簧支承部件150和螺旋弹簧155被配置为与主轴160的旋转轴同轴。即，与驱动齿轮125的旋转轴同轴来配置保持器130、锁紧套145、弹簧支承部件150和螺旋弹簧155。

(驱动齿轮)

如图5所示，驱动齿轮125具有底壁126和侧壁127，是朝向前方敞开的呈大致杯子状的部件。该底壁126是本发明所涉及的“底壁”的一个例子，侧壁127是本发明所涉及的“侧壁”的一个例子。

如图2所示，在驱动齿轮125的侧壁127的外周部，设置有与形成于电机110的输出轴部111的齿轮齿112(参照图1)卡合的齿轮齿128。驱动齿轮125通过设置于底壁126的后方的滚针轴承121以可旋转的方式支承于主体部101(划分壁103a)。

如图2所示，在底壁126的中心部设置有供主轴160的后侧轴部162贯穿的通孔126a。该通孔126a是本发明所涉及的“开口”的一个例子。如图2和图5所示，在侧壁127的内侧形成收装空间129。在收装空间129内收装轴承123、保持器130、辊140a、锁紧套145和螺旋弹簧155等。该收装空间129是本发明所涉及的“收装空间”的一个例子。

另外，如图5所示，在侧壁127的内侧形成保持润滑脂的螺旋状槽部127a。通过该结构，向收装于收装空间129的零部件供给被螺旋状槽部127a保持的润滑脂。即，通过该润滑脂，使驱动机构120稳定地被驱动。另外，螺旋状槽部127a的回旋方向构成为，与螺钉的紧固方向(正转方向)相同。据此，当进行螺钉的紧固作业时能够将润滑脂向底壁126侧引入。另外，螺丝刀100还能够为了将螺钉从被加工件拆下而使螺钉向拆卸方向(反转方向)旋转。在螺丝刀100的使用方式中，设想使螺钉向正转方向旋转的紧固作业比使螺钉向反转方向旋转的拆卸作业多。因此，通过使螺旋状槽部127a的回旋方向与螺钉的正转方向相同，能够使润滑脂有效地保持于驱动齿轮125。该螺旋状槽部127a是本发明所涉及的“螺旋状槽部”的一个例子。

如图2所示，轴承123以可旋转的方式保持主轴160。如图2和图6所示，垫片124与轴承123的外圈抵接配置。因此，垫片124能够通过轴承123的外圈与驱动齿轮125呈一体旋转。

(保持器)

如图2～图4、图7和图9所示，保持器130是圆柱状的部件，被配置为与驱动齿轮125同轴。另外，图9是沿图2的i-i线剖切的剖视图。

如图3所示，保持器130具有：基部131，其与驱动齿轮125的底壁126相向设置；第1侧壁132和第2侧壁133，其与驱动齿轮125的侧壁127相向设置。在基部131上，形成有从保持器130的后表面向后方伸出的抵接部131a。该抵接部131a构成为：与安装于轴承123的外圈的垫片124抵接。

如图2所示，在基部131上，设置有供主轴160的后侧轴部162贯穿的通孔。另外，在基部131的通孔中，设置有：第1卡合孔131a，其保持圆柱状的卡合销138；和第2卡合孔131b，其以使卡合球139与主轴160一起沿该主轴160的旋转轴方向移动的方式来保持。

另外，如图3和图7所示，第1侧壁132和第2侧壁133形成为：在保持器130的轴向(主轴160的旋转轴方向)上，从基部131向前方伸出。

如图7所示，在保持器130的中心轴的圆周上，分别交替设置各3个第1侧壁132和第2侧壁133。在保持器130的周向方向上，在第1侧壁132和第2侧壁133之间形成规定的空间。另外，通过切除第2侧壁133的外侧的一部分而形成规定的空间。该第1侧壁132与第2侧壁133之间的规定空间和第2侧壁133的外侧的规定空间形成用于保持传递结构要素140的辊保持结构要素134。另外，传递结构要素140由9个辊140a构成。因此，辊保持结构要素134由9个辊保持部134a构成。该辊保持结构要素134是本发明所涉及的“传递部件保持结构要素”的一个例子，传递结构要素140是本发明所涉及的“传递结构要素”的一个例子，辊保持部134a是本发明所涉及的“传递部件保持部”的一个例子。

另外，以主轴160的旋转轴为中心，位于与辊保持结构要素134点对称的位置的第1侧壁132或第2侧壁133的区域构成辊非保持结构要素135。在本实施方式中，辊非保持结构要素135由9个辊非保持部135a构成。即，以主轴160的旋转轴为中心，位于与各个辊保持部134a中心对称的第1侧壁132或第2侧壁133的区域构成辊非保持部135a。该辊非保持部135a是本发明所涉及的“传递部件非保持部”的一个例子。

如图7和图9所示，辊140a构成为：其是圆柱状的部件，9个辊140a均具有相同的直径。9个辊保持部134a在以主轴160的旋转轴为中心的圆周上等间隔地配置。因此，在辊保持部134a上配置有辊140a的状态下，连接彼此相邻的辊140a的中心轴的直线能够构成正九边形。另外，“9个辊140a均具有相同的直径”、“9个辊保持部134a等间隔地配置”、“连接彼此相邻的辊140a的中心轴的直线构成正九边形”表示与设计上的尺寸相关的事项，不包含制造上的公差(累积公差)。

另外，如图3和图7所示，在第2侧壁133的前端部设置有倾斜部133a，该倾斜部133a由相对于主轴160的旋转轴线(保持器130的中心轴线)倾斜的倾斜面构成。在3个第2侧壁133上形成的倾斜部133a在以保持器130的中心轴线为中心的圆周上等间隔地配置。3个倾斜部133a构成为沿保持器130的周向而形成的引导面。该3个倾斜部133a形成为：相对于与保持器130的轴向垂直的截面中的保持器130的外形线(外周)以相同的角度倾斜。即，3个倾斜部133a形成为三重螺旋状。另外，倾斜部133a与第1侧壁132相比较，向保持器130的内侧方向伸出延伸。该倾斜部133a是本发明所涉及的“第1卡合部”的一个例子。

(锁紧套)

如图2～图4、图8和图9所示，锁紧套145是大致正九棱柱状的部件，并且在内侧形成中空部。

如图2所示，锁紧套145配置为，与驱动齿轮125和保持器130同轴且位于保持器130的前方。锁紧套145的前端部被配置为能够与主轴160的前侧轴部161的后端部抵接。

如图8和图9所示，锁紧套145具有与九边形的9条边对应，能够与辊140a卡合的9个辊卡合部146a。9个辊卡合部146a构成能够与传递结构要素140卡合的辊卡合结构要素146。

另外，如图8所示，9个辊卡合部146a内，3个辊卡合部146a的后端区域在主轴160的旋转轴方向上具有能够与保持器130的第2侧壁133卡合与分离的保持器卡合部147。在9个辊卡合部146a中，3个保持器卡合部147相互等间隔地配置。

如图8所示，在保持器卡合部147的后端部设置有倾斜部147a，该倾斜部147a由相对于主轴160的旋转轴线倾斜的倾斜面构成。该倾斜部147a分别与第2侧壁133的3个倾斜部133a对应而形成。即，倾斜部147a能够与倾斜部133a卡合(可抵接)。如上所述，保持器130的倾斜部133a比第1侧壁132更向内侧方向延伸。倾斜部147a构成为：卡合在倾斜部133a中比第1侧壁132更靠内侧的区域。据此，能够使锁紧套145的径向尺寸紧凑化。

3个倾斜部147a构成为沿绕着锁紧套145轴向的周向而形成的引导面。该3个倾斜部147a形成为：相对于与锁紧套145的轴向垂直的截面中的保持器卡合部147的外形线(外周)以相同的角度倾斜。即，3个倾斜部147a形成为三重螺旋状。该倾斜部147a是本发明所涉及的“第2卡合部”的一个例子。

(弹簧支承部件)

如图2～图4和图8所示，弹簧支承部件150被收装在保持器130的内部。在螺丝刀100的前后方向上，弹簧支承部件150被配置在保持器130的基部131和锁紧套145之间。在弹簧支承部件150上形成有供主轴160贯穿的通孔。在该通孔上设置被卡合销138卡合的卡合区域，该卡合销138被配置于主轴160的后侧轴部162的槽部162a。据此，弹簧支承部件150以一直与主轴160一体旋转的方式连接于主轴160。

(螺旋弹簧)

如图2～图4和图8所示，螺旋弹簧155被配置为与主轴160同轴且由主轴160贯穿。螺旋弹簧155的前侧区域被收装于锁紧套145的中空部，螺旋弹簧155的前端部与锁紧套145抵接。另外，螺旋弹簧155的后端部与弹簧支承部件150的前表面抵接。据此，螺旋弹簧155对锁紧套145和主轴160朝向前方施力。另外，螺旋弹簧155对弹簧支承部件150和保持器130朝向后方施力。

(主轴)

根据图2～图4和图10～图12来说明主轴160的结构。图12是沿图2的i-i线剖切的剖视图。

如图2所示，主轴160是金属制的大致圆柱状的长条状部件。该主轴160被设置为可沿螺丝刀100的前后方向(主轴160旋转轴方向)移动。如图2所示，主轴160主要由前侧轴部161和与前侧轴部161连接为一体的后侧轴部162构成。刀头119以可拆卸的方式安装在前侧轴部161上。在前侧轴部161上设置有球和片簧(leafspring)。据此，被片簧施力的球与刀头119卡合，刀头119被前侧轴部161保持。该前侧轴部161由被前壳体104保持的前侧轴承122以可旋转的方式被支承。另外，在支承前侧轴部161的前侧轴承122的前方设置有隔在前壳体104与前侧轴部161之间的油封181。

如图10和图12所示，在前侧轴部161的后端区域构成能够与限位器170卡合的卡合部166。该卡合部166具有卡合面166a。另外，在卡合部166的前侧形成无法与限位器170卡合的非卡合部167。非卡合部167形成为圆形截面的圆筒状。

如图12所示，在上下方向上，卡合部166从整体上来讲具有正方形截面。该卡合部166的正方形截面的相互相向的边的距离被设定为具有与非卡合部167的圆形截面的直径大致相同的长度。因此，卡合部166的正方形截面的对角线的长度比非卡合部167的圆形截面的直径长。

如图2所示，后侧轴部162构成为：以与前侧轴部161同轴的方式连接于前侧轴部161。后侧轴部162的后端部被支承于设置在主壳体103的划分壁103a上的环状的后端轴承165，并且该后侧轴部162可在前后方向上滑动且可旋转。该后端轴承165构成为无油轴承(oillessbearing)。据此，主轴160被前侧轴承122和后端轴承165支承。

如图2所示，后侧轴部162贯穿驱动齿轮125、保持器130和锁紧套145，后侧轴部162的后端部从驱动齿轮125向后方伸出。槽部162a的后端部与卡合销138抵接，由此，主轴160在轴向上向前方的移动被限制。另一方面，卡合销138与螺旋弹簧155的后端部抵接，因此，该卡合销138向前方的移动被限制。

如图2所示，在后侧轴部162的内部，于后侧轴部162的后端面开口，而在主轴160的内部形成沿长轴方向延伸的中空部163。即，中空部163与后端轴承165内部连通。另外，如图2和图11所示，在后侧轴部162上形成有连通孔164，该连通孔164在径向上贯穿该后侧轴部162，并连通中空部163和前壳体104内部。由此，通过中空部163连通前壳体104的内部和后端轴承165的内部。因此，当主轴160移动到后方时，限制后端轴承165的内侧的空气压缩。换言之，通过设置连通孔164，不会使后端轴承165内部的空气被压缩，这样就不会妨碍主轴160向后方移动。

(限位器)

如图1、2和图12所示，限位器170形成为大致圆筒状的部件。如图12所示，在限位器170的内侧，形成有主轴160的前侧轴部161贯穿的通孔170a。该通孔170a具有4个突出区域171、向突出区域171的两侧延伸的卡合面171a和连接彼此相邻的卡合面171a的曲面区域172。4个突出区域171内，相向的突出区域171构成为彼此相互平行。另外，突出区域171、卡合面171a和曲面区域172沿主轴160的旋转轴方向延伸。

如图12所示，通孔170a的曲面区域172形成作为圆的一部分的圆弧状，该圆的直径比卡合部166的正方形截面中的对角线的长度长。因此，在主轴160的卡合部166位于限位器170的通孔170a的状态下，当主轴160从图18所示的位置向图12所示的位置旋转时，主轴160的卡合面166a与限位器170的卡合面171a卡合(抵接)而限制主轴160的旋转。即，主轴160和限位器170通过彼此面接触而被卡合。由此，能够抑制由于主轴160与限位器170的卡合和解除卡合而产生的摩耗。

另外，主轴160的卡合部166a不与限位器170的曲面区域172卡合(抵接)。另外，主轴160的非卡合部167不与限位器170的卡合面171a卡合。因此，当主轴160向后方移动，非卡合部167被配置于限位器170的通孔170a时，不会妨碍主轴160的旋转，主轴160也能够向任一方向旋转。

如图12所示，在限位器170的外周部形成有凹部173。凹部173与形成于前壳体104的凸部104a卡合，据此，限位器170绕主轴160的旋转轴的旋转被限制。即，限位器170在旋转被限制的状态下安装于前壳体104。

(螺丝刀的基本动作)

上述结构的螺丝刀100通过扳机107a的操作来驱动电机110。伴随着电机110的输出轴部111的旋转，而旋转驱动驱动齿轮125。并且，通过将驱动齿轮125的旋转传递至主轴160，使保持于主轴160的刀头119旋转，而进行规定的作业(螺钉紧固作业或螺钉拆下作业)。即，刀头119(主轴160)在规定的方向(以下，称为正方向)上被旋转驱动而进行螺钉紧固作业。另一方面，刀头119(主轴160)在与规定的方向相反的方向(以下，称为反方向)上被旋转驱动而进行螺钉拆下作业。主轴160的旋转驱动根据在螺丝刀100的前后方向上的主轴160的位置来进行切换。

接着，说明螺丝刀100的详细的动作。为了便于说明，以主轴160在正方向上旋转的螺钉紧固作业中螺丝刀100的动作为主进行说明。

(主轴位于第1位置时)

在图1～图3、图9和图12，示出在螺丝刀100的前后方向上，主轴160位于最前方的状态。该状态是使用者没有将刀头119的顶端的螺钉(省略图示)向被加工件按压的无负荷状态。将该无负荷状态下的主轴160的位置称为第1位置。该第1位置是本发明所涉及的“第1位置”的一个例子。

如图3所示，在主轴160位于第1位置的状态下，锁紧套145的保持器卡合部147的倾斜部147a不与保持器130的倾斜部133a抵接。在该状态下，如图9所示，辊140a在主轴160的周向上被维持在锁紧套145的辊卡合部146a的大致中央区域。在辊卡合部146a的大致中央区域，辊140a被设定为：不被锁紧套145和驱动齿轮125的侧壁127夹持。辊卡合部146a的大致中央区域还称为辊卡合部146a中的辊非夹持位置或无法传递旋转位置。该无法传递旋转位置是本发明所涉及的“无法夹持位置”的一个例子。

如上所述，辊140a被维持在辊卡合部146a中的辊非夹持位置。因此，在主轴160位于第1位置的状态下，即使使用者操作扳机107a，驱动齿轮125的旋转也不会通过辊140a向主轴160传递。

另外，在主轴160位于第1位置的状态下，如图2所示，卡合销138与保持器130和主轴160卡合，使保持器130和主轴160成一体。另外，通过卡合销138，使主轴160与弹簧支承部件150成一体。

另外，如图2所示，当主轴160位于第1位置时，在垫片124和保持器130的抵接部131a之间构成间隙。因此，驱动齿轮125的旋转不会经由轴承123和垫片124向保持器130传递。

另外，如图12所示，由于主轴160的卡合面166a和限位器170的卡合面171a面接触，因此，主轴160的旋转被限制。如上所述，当主轴160位于第1位置时，主轴160在正方向的旋转驱动被限制。即，当主轴160位于第1位置时，不进行螺钉紧固作业。

(主轴位于中间位置时)

当进一步将刀头119的顶端的螺钉(省略图示)向被加工件按压时，主轴160在螺丝刀100的前后方向上，从第1位置向后方移动而到达规定位置。将该主轴160的位置称为中间位置。该中间位置是本发明所涉及的“中间位置”的一个例子。图13和图14表示主轴160位于中间位置的状态。图14是沿图13中的iii-iii线剖切的剖视图。

当主轴160从处于第1位置(参照图2)的状态，向图13所示的中间位置移动时，卡合球139也向后方移动。在该主轴160的中间位置，与主轴160的第1位置相同，锁紧套145的保持器卡合部147的倾斜部147a也不与保持器130的倾斜部133a抵接。因此，与主轴160位于第1位置的情况相同，辊140a被维持在辊卡合部146a的辊非夹持位置。因此，在主轴160位于中间位置的状态下，驱动齿轮125的旋转不会通过辊140a向主轴160传递。

另一方面，如图13和图14所示，在主轴160的中间位置，主轴160的非卡合部167被配置于限位器170的通孔170a。即，基于限位器170的主轴160的旋转限制被解除。

并且，如图13所示，保持器130的抵接部131a与垫片124抵接。此时，驱动齿轮125的旋转通过与轴承123的外圈抵接的垫片124和与垫片124抵接的保持器130的抵接部131a之间的摩擦力、卡合销138向主轴160传递。

因此，当主轴160位于中间位置时，通过垫片124和抵接部131a之间的摩擦力的作用，使主轴160旋转。

另外，作用于垫片124和抵接部131a之间的摩擦力能够根据垫片124和抵接部131a的结构任意地设定。

例如，能够将该摩擦力的值作如下设定，即，该值不能对具有规定硬度的被加工件进行螺钉紧固作业，但能够将对规定硬度以下的被加工件进行螺钉紧固作业的扭矩作用于主轴160。

使用者有时使用螺丝刀100通过螺钉将石膏板固定在木制基材上。石膏板具有低于木制基材的硬度，因此，可能发生即使使用者想要将刀头119的螺钉压入石膏板，按压力也会被石膏板吸收，而无法获得用于使刀头119移动到后述的第2位置的反作用力的状况。在这样的情况下，能够将在垫片124和抵接部131a之间产生的摩擦力设计为“对主轴160作用将石膏板螺钉紧固程度的扭矩的值”。

当将在垫片124和抵接部131a之间产生的摩擦力设定为该值时，使用者能够在主轴160位于第2中间位置的状态下对石膏板进行螺钉紧固作业。另外，当该螺钉到达木制基材时，主轴160移动到第2位置，由此，主轴160能够获得更大的转矩。即，螺丝刀100能够对木制基材进行螺钉紧固作业，因此，能够将石膏板固定于木制基材。

(主轴位于第2位置时)

在图15～图18中，示出了进一步将刀头119的顶端的螺钉(省略图示)向被加工件按压，使主轴160在螺丝刀100的前后方向上，从中间位置移动到后方的状态。该主轴160的位置是主轴160的最后方的位置，称为第2位置。该第2位置是本发明所涉及的“第2位置”的一个例子。图17是表示沿图16的vi-vi线剖切的剖视图，图18是表示沿图15的v-v线剖切的剖视图。

如图15所示，当主轴160从中间位置向第2位置移动时，卡合球139也向后方移动。如图15和图16所示，在第2位置上，锁紧套145的倾斜部147a与保持器130的倾斜部133a抵接。

如图17所示，通过倾斜部133a与倾斜部147a的抵接，使锁紧套145相对于保持器130沿周向旋转，而将辊140a夹持于驱动齿轮125的侧壁127和锁紧套145的辊卡合部146a之间。此时，辊140a作为楔子来发挥作用，并且通过辊140a使驱动齿轮125和锁紧套145成为一体。并且，如图15所示，通过保持辊140a的保持器130，弹簧支承部件150和主轴160、与驱动齿轮125和锁紧套145成为一体。另外，如图18所示，伴随着锁紧套145在周向上的旋转，主轴160也沿周向旋转。

其结果，驱动齿轮125的旋转被向主轴160传递，刀头119被旋转驱动，因此，螺丝刀100能够对被加工件进行螺钉紧固作业。

另外，将辊140a被驱动齿轮125(侧壁127)和锁紧套145(辊卡合部146a)夹持而产生楔形效果的位置(图17所示的位置)称为辊卡合部146a中的辊夹持位置、或旋转传递位置。此时，通过主轴160向后方移动，锁紧套145相对于保持器130在周向上移动，由此辊140a被配置在辊夹持位置。该旋转传递位置是本发明所涉及的“夹持位置”的一个例子。

在9个辊140a从无法传递旋转位置(参照图9)到达旋转传递位置的过程中，在驱动齿轮125和锁紧套145之间，发生9个辊140a被同时夹持的情况、或9个辊140a的任一个最初被夹持，接着其他的辊140a被夹持的情况。

根据图17，对9个辊140a中的1个辊140a首先最初被配置于旋转传递位置的情况进行说明。将该“首先最初被配置于旋转传递位置的一个辊140a”规定为第1辊140a1。以配置传递结构要素140的主轴160的旋转轴为中心的圆周由通过第1辊140a1的直径来规定一方的半圆和另一方的半圆。在一方的半圆和另一方的半圆上各配置4个辊140a2。如图17所示，在该一方的半圆上，将位于该一方的半圆上的4个辊140a之一规定为第2辊140a2。另外，将位于该另一方的半圆上的4个辊140a之一规定为第3辊140a3。另外，将保持第1辊140a1的辊保持部134a规定为第1辊保持部134a1，将保持第2辊140a2的辊保持部134a规定为第2辊保持部134a2，将保持第3辊140a3的辊保持部134a规定为第3辊保持部134a3。该第1辊140a1是本发明所涉及的“第1传递部件”的一个例子，第2辊140a2是本发明所涉及的“第2传递部件”的一个例子，第3辊140a3是本发明所涉及的“第3传递部件”的一个例子，第1辊保持部134a1是本发明所涉及的“第1传递部件保持部”的一个例子，第2辊保持部134a2是本发明所涉及的“第2传递部件保持部”的一个例子，第3辊保持部134a3是本发明所涉及的“第3传递部件保持部”的一个例子。

伴随着第1辊140a1被配置于旋转传递位置而产生的反作用力向以主轴160的旋转轴为中心的与第1辊140a1中心对称的位置传递。但是，在该位置构成有辊非保持部135a。因此，伴随着第1辊140a1被配置于旋转传递位置而产生的反作用力被分散，向第2辊140a2和第3辊140a3传递。由此通过将第1辊140a1配置于旋转传递位置，而使第2辊140a2和第3辊140a3位于旋转传递位置。

另外，传递结构要素140在被配置于旋转传递位置的状态下，以能够使主轴160顺畅旋转的强度连接驱动齿轮125和锁紧套145即可。因此，不需要将9个辊140a均配置于旋转传递位置。另一方面，为了稳定地连接驱动齿轮125和锁紧套145而优选将至少3个辊140a配置于旋转传递位置。根据本实施方式，能够通过上述的动作，将第1辊140a1、第2辊140a2和第3辊140a3稳定地配置于旋转传递位置。

另外，上述的第2辊140a2和第3辊140a3的位置是为了便于说明而设定的位置。受到第1辊140a1被配置于旋转传递位置的反作用力的影响，被配置于旋转传递位置的该一方的半圆上的辊140a构成第2辊140a2，该另一方的半圆上的辊140a构成第3辊140a3。另外，上述的说明并不意味着9个辊140a内，只有第1辊140a1～第3辊140a3被配置于旋转传递位置，受到伴随着第1辊140a1～第3辊140a3被配置于旋转传递位置而产生的反作用力的影响，其他的辊140a也会位于旋转传递位置。此时，不一定需要将所有的辊140a均配置于旋转传递位置。

另外，优选连接被配置于旋转传递位置的3个辊140a的延伸轴的直线构成正三角形。传递结构要素140由9个辊140a构成，因此，能够形成三种具有该正三角形关系的3个辊140a的组合。因此，即使在由于累积公差等的关系而一部分的辊140a没有被配置于旋转传递位置的情况下，也能够由配置于旋转传递位置的3个辊140a形成该正三角形的位置关系。

在螺钉紧固作业中，若螺钉被紧固于被加工件，则伴随着螺钉的移动螺丝刀100整体向前方移动，定位器105的前表面与被加工件抵接。在定位器105抵接于被加工件之后，若进一步将螺钉紧固于被加工件，则保持有刀头119的主轴160相对于定位器105(前壳体104)向螺丝刀100的前方移动。即，允许主轴160从图15所示的第2位置向图2所示的第1位置移动。换言之，在定位器105抵接于被加工件之前，主轴160处于被按压中，因此，限制主轴160与定位器105在主轴160的旋转轴方向上的相对移动。

螺旋弹簧155的加载力经由锁紧套145向前方作用于主轴160。另外，锁紧套145按压保持器130，使保持器130绕主轴160的旋转轴进行移动(旋转)，由此，锁紧套145承受来自保持器130的反作用力。具体而言，由于锁紧套145和保持器130使相对于主轴160的旋转轴而倾斜的倾斜部147a和倾斜部133a抵接，因此，锁紧套145承受主轴160在旋转轴方向上的反作用力和绕旋转轴的反作用力。

因此，在螺钉紧固作业中，在定位器105抵接于被加工件之后，若允许主轴160从第2位置向第1位置移动，则通过螺旋弹簧155的加载力和来自保持器130的反作用力的合力(主轴160在旋转轴方向上的力)，锁紧套145从图15所示的第2位置向前方移动。即，上述合力超过辊140a和锁紧套145之间的摩擦力。换言之，仅通过螺旋弹簧155的加载力，则不会超过辊140a和锁紧套145之间的摩擦力，螺旋弹簧155的加载力和来自保持器130的反作用力的合力会超过辊140a和锁紧套145之间的摩擦力。即，仅通过螺旋弹簧155的加载力，锁紧套145不会向前方移动，通过螺旋弹簧155的加载力和来自保持器130的反作用力的合力，锁紧套145会向前方移动。由此，锁紧套145和保持器130在主轴160的旋转轴方向上分离，则在保持器130和锁紧套145之间形成间隙。其结果，驱动齿轮125和锁紧套145之间的辊140a的夹持被解除。即，辊140a的楔子作用被解除。由此，从驱动齿轮125向主轴160的旋转传递被隔断，螺钉紧固作业完成。

另外，在以上的本实施方式中，是使用作为作业工具的螺丝刀进行了说明，但并不限于此。只要是顶端工具被旋转驱动的工具均可，例如也可将本发明应用于电动钻孔机。

鉴于上述发明的要旨，本发明所涉及的作业工具，能够由以下的方式构成。另外，各方式除了单独或相互组合使用之外，还能够与权利要求所记载的发明组合使用。

(方式1)

当顶端工具保持部通过使用者的操作而切换到第2位置时，至少3个传递部件被配置于夹持位置。

(方式2)

传递结构要素由3个以上的奇数个构成。

(方式3)

以驱动部件的旋转轴为中心的、位于与传递部件中心对称的区域构成传递部件非配置区域。

(方式4)

保持器具有：底部，其具有供顶端工具保持部穿插的穿插孔；和第1壁部和第2壁部，其沿驱动部件的旋转轴方向延伸，

第1壁部与第2壁部之间的空间区域构成传递部件保持部。

(方式5)

并且，通过切除保持器的第2壁部而形成的空间区域构成传递部件保持部。

(方式6)

在保持器中，以驱动部件的旋转轴为中心位于与传递部件保持部中心对称的位置的第1壁部或第2壁部的区域构成传递部件非保持部。

(方式7)

一种作业工具，其使在工具主体的顶端区域以可拆卸的方式保持的顶端工具旋转驱动来进行规定的作业，其具有：

电机；

顶端工具保持部，其构成为保持所述顶端工具，并且可旋转；

旋转限制部，其能够与所述顶端工具保持部卡合来限制所述顶端工具保持部的旋转动作；和

旋转驱动机构，其将所述电机的旋转向所述顶端工具保持部传递，

所述顶端工具保持部构成为，能够切换为第1位置、第2位置和中间位置，所述第1位置是在该顶端工具保持部的旋转轴方向上靠近所述顶端区域的位置，所述第2位置是远离所述顶端区域的位置，所述中间位置是位于所述第1位置与所述第2位置之间的位置，

所述旋转驱动机构具有：

驱动部件，其被所述电机旋转驱动；

从动部件，其被配置为与所述驱动部件同轴，并且连接于所述顶端工具保持部；

传递结构要素，其被设置在所述驱动部件与所述从动部件之间，随着所述驱动部件绕着旋转轴旋转，该传递结构要素能够在被所述驱动部件与所述从动部件夹持的夹持位置、和无法被所述驱动部件与所述从动部件夹持的无法夹持位置之间移动；和

保持器，其被配置为与所述驱动部件同轴，并且连接于所述顶端工具保持部，

所述保持器构成为圆筒状，并且具有用于保持所述传递结构要素的传递部件保持结构要素和第1卡合部，

所述从动部件具有能够与所述第1卡合部卡合的第2卡合部，

当所述第1卡合部和所述第2卡合部分离时，所述传递部件被配置于所述无法夹持位置，通过所述第1卡合部和所述第2卡合部进行卡合，使所述传递部件配置于所述夹持位置，

当所述顶端工具保持部位于所述第1位置时，所述顶端工具保持部和所述旋转限制部卡合，所述驱动部件和所述保持器分离，并且所述第1卡合部和所述第2卡合部被分离，

当所述顶端工具保持部位于所述中间位置时，所述顶端工具保持部和所述旋转限制部的卡合被解除，通过所述驱动部件和所述保持器抵接，使所述顶端工具保持部被旋转驱动，并且，所述第1卡合部和所述第2卡合部分离，

当所述顶端工具保持部位于所述第2位置时，所述顶端工具保持部和所述旋转限制部的卡合被解除，通过所述驱动部件和所述保持器抵接，并且所述第1卡合部和所述第2卡合部卡合，使所述传递部件被配置于所述夹持位置而所述驱动部件的旋转被向所述从动部件传递。

(本实施方式的各构成要素与本发明的各构成要素的对应关系)

本实施方式的各构成要素与本发明的各构成要素的对应关系如下所述。另外，本实施方式表示用于实施本发明的方式的一个例子，本发明并不限于本实施方式的结构。

螺丝刀100是本发明所涉及的“作业工具”的一个例子。主体部101是本发明所涉及的“主体工具”的一个例子。刀头119是本发明所涉及的“顶端工具”的一个例子。主轴160是本发明所涉及的“顶端工具保持部”的一个例子。电机110是本发明所涉及的“电机”的一个例子。驱动机构120是本发明所涉及的“旋转驱动机构”的一个例子。驱动齿轮125是本发明所涉及的“驱动部件”的一个例子。保持器130是本发明所涉及的“保持器”的一个例子。辊140a是本发明所涉及的“传递部件”的一个例子。锁紧套145是本发明所涉及的“从动部件”的一个例子。底壁126是本发明所涉及的“底壁”的一个例子。侧壁127是本发明所涉及的“侧壁”的一个例子。通孔126a是本发明所涉及的“开口”的一个例子。收装空间129是本发明所涉及的“收装空间”的一个例子。螺旋状槽部127a是本发明所涉及的“螺旋状槽部”的一个例子。辊保持部134a是本发明所涉及的“传递部件保持部”的一个例子。辊保持结构要素134是本发明所涉及的“传递部件保持结构要素”的一个例子。辊非保持部135a是本发明所涉及的“传递部件非保持部”的一个例子。传递结构要素140是本发明所涉及的“传递结构要素”的一个例子。倾斜部133a是本发明所涉及的“第1卡合部”的一个例子。倾斜部147a是本发明所涉及的“第2卡合部”的一个例子。第1位置是本发明所涉及的“第1位置”的一个例子。无法传递旋转位置是本发明所涉及的“无法夹持位置”的一个例子。中间位置是本发明所涉及的“中间位置”的一个例子。第2位置是本发明所涉及的“第2位置”的一个例子。旋转传递位置是本发明所涉及的“夹持位置”的一个例子。第1辊140a1是本发明所涉及的“第1传递部件”的一个例子。第2辊140a2是本发明所涉及的“第2传递部件”的一个例子。第3辊140a3是本发明所涉及的“第3传递部件”的一个例子。第1辊保持部134a1是本发明所涉及的“第1传递部件保持部”的一个例子。第2辊保持部134a2是本发明所涉及的“第2传递部件保持部”的一个例子。第3辊保持部134a3是本发明所涉及的“第3传递部件保持部”的一个例子。

附图标记说明

100螺丝刀、101主体部、103主壳体、103a划分壁、104前壳体、104a凸部、105定位器、107手柄、107a扳机、107b切换开关、109电源电缆、110电机、111输出轴部、111a轴承、111b轴承、112齿轮齿、119刀头、120驱动机构(旋转驱动机构)、121滚针轴承、122前侧轴承、123轴承、124垫片、125驱动齿轮、126底壁、127侧壁、127a螺旋状槽部、128齿轮齿、129收装空间、130保持器、131基部、131a抵接部、131a第1卡合孔、131b第2卡合孔、132第1侧壁、133第2侧壁、133a倾斜部、134辊保持结构要素(传递部件保持结构要素)、134a辊保持部(传递部件保持部)、134a1第1辊保持部(第1传递部件保持部)、134a2第2辊保持部(第2传递部件保持部)、134a3第3辊保持部(第3传递部件保持部)、135辊非保持结构要素、135a辊非保持部(传递部件非保持部)、138卡合销、139卡合球、140传递结构要素、140a辊(传递部件)、140a1第1辊(第1传递部件)、140a2第2辊(第2传递部件)、140a3第3辊(第3传递部件)、145锁紧套(从动部件)、146辊卡合结构要素、146a辊卡合部、147保持器卡合部、147a倾斜部、150弹簧支承部件、155螺旋弹簧、160主轴、161前侧轴部、162后侧轴部、162a槽部、162b球卡合部、163中空部、164连通孔、165后端轴承、166卡合部、166a卡合面、167非卡合部、170限位器、170a通孔、171突出区域、171a卡合面、172曲面区域、173凹部、181油封。