1.一种同步驱动汽车电动后备门双杆的方法，其特征在于，所述方法包括：
依据当前汽车后备门的运动位置，获取汽车后备门的标定速度和实际速度；
调整第一驱动电机和第二驱动电机的占空比，在所述第一驱动电机和所述第二驱动电机两端施加相同等效电压，使所述实际速度跟随所述标定速度；
获取所述第一驱动电机的电流和所述第二驱动电机的电流，并计算差值；
比较所述差值和第一阈值；若所述差值大于等于所述第一阈值，则分别调整所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的占空比；
在调整周期结束后，重新计算差值，比较重新计算后的差值和第二阈值；若所述重新计算后的差值大于等于所述第二阈值，则增加预设的占空比调整量，进入下一调整周期，直至所述重新计算后的差值小于所述第二阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整第一驱动电机和第二驱动电机的占空比，在所述第一驱动电机和所述第二驱动电机两端施加相同等效电压，使所述实际速度跟随所述标定速度包括：
比较所述标定速度与所述实际速度的偏差，通过比例、积分调节，调整第一驱动电机和第二驱动电机的占空比，在第一驱动电机和第二驱动电机两端施加相同等效电压，使所述实际速度跟随所述标定速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别调整所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的占空比包括：
获取预设的占空比调整量；
比较所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的占空比；
若所述第一驱动电机的占空比大于所述第二驱动电机的占空比，则将所述第一驱动电机的占空比减小所述预设的占空比调整量，将所述第二驱动电机的占空比增大所述预设的占空比调整量；
若所述第一驱动电机的占空比小于所述第二驱动电机的占空比，则将所述第一驱动电机的占空比增大所述预设的占空比调整量，将所述第二驱动电机的占空比减小所述预设的占空比调整量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的电流的差值，当所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的电流的差值反向突变，并且超过第二阈值，则停止驱动所述第一驱动电机和所述第二驱动电机。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
比较所述差值和第三阈值，所述第三阈值大于所述第一阈值；
若所述差值大于所述第三阈值，所述第一驱动电机及所述第二驱动电机停止驱动。
6.一种同步驱动汽车电动后备门双杆的装置，其特征在于，所述装置包括：
速度获取模块，用于依据当前汽车后备门的运动位置，获取汽车后备门的标定速度和实际速度；
第一占空比调整模块，用于调整第一驱动电机和第二驱动电机的占空比，在所述第一驱动电机和所述第二驱动电机两端施加相同等效电压，使所述实际速度跟随所述标定速度；
电流获取模块，用于获取所述第一驱动电机的电流和所述第二驱动电机的电流，并计算差值；
第二占空比调整模块，用于比较所述差值和第一阈值；若所述差值大于等于所述第一阈值，则分别调整所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的占空比；
第三占空比调整模块，用于在调整周期结束后，重新计算差值，比较重新计算后的差值和第二阈值；若所述重新计算后的差值大于等于所述第二阈值，则增加预设的占空比调整量，进入下一调整周期，直至所述重新计算后的差值小于所述第二阈值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一占空比调整模块具体用于：
比较所述标定速度与所述实际速度的偏差，通过比例、积分调节，调整第一驱动电机和第二驱动电机的占空比，在所述第一驱动电机和所述第二驱动电机两端施加相同等效电压，使所述实际速度跟随所述标定速度。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二占空比调整模块具体用于：
获取预设的占空比调整量；
比较所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的占空比；
若所述第一驱动电机的占空比大于所述第二驱动电机的占空比，则将所述第一驱动电机的占空比减小所述预设的占空比调整量，将所述第二驱动电机的占空比增大所述预设的占空比调整量；
若所述第一驱动电机的占空比小于所述第二驱动电机的占空比，则将所述第一驱动电机的占空比增大所述预设的占空比调整量，将所述第二驱动电机的占空比减小所述预设的占空比调整量。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一停止驱动模块，用于判断所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的电流的差值，当所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的电流的差值反向突变，并且超过第二阈值，则停止驱动所述第一驱动电机和所述第二驱动电机。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二停止驱动模块，用于比较所述差值和第三阈值，所述第三阈值大于所述第一阈值；
若所述差值大于所述第三阈值，所述第一驱动电机及所述第二驱动电机停止驱动。