1.一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：包括底台，所述底台上设置有机器人本体、触摸显示屏和发声设备，所述机器人本体包括身体、设在身体上的头部以及设置在身体上的手臂，所述头部设置有LED灯阵列和摄像头，所述身体上设置有超声波传感器、热释电传感器和控制器，所述LED灯阵列、发声设备、摄像头、超声波传感器、热释电传感器和触摸显示屏均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述机器人本体通过第一支架设置在底台上，所述第一支架的底端与底台的顶面固定，所述第一支架的顶端设置有横向的转轴，所述转轴的轴身与机器人本体的身体可拆卸式连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述底台上还通过第二支架设置有宣传显示屏，所述宣传显示屏位于机器人本体上方，宣传显示屏与控制器连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述机器人本体的手臂为一个自由度手臂。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人，其特征在于：所述底台的底部设置有万向轮。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人的工作方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤1，通过超声波传感器和热释电传感器实时感应是否有人员进入感应区域；
步骤2，当感应到有人员进入感应区域时，摄像头摄取进入人员的人脸图像，采用人脸识别技术，对人脸图像进行识别；
步骤3，根据识别结果，通过发声设备发出相应的声音，并在触摸显示屏上显示不同的界面。
7.基于权利要求6所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人的工作方法，其特征在于：人脸识别的过程为，
摄像头摄取进入感应区内人员的人脸图像，并对人脸图像进行预处理，去除光线环境变化对人脸识别的影响，将人脸图像转化成人脸上各点的数据，将所有数据发送给控制器，控制器将获取的数据与本地人脸库中的数据进行比对，识别人员的身份。
8.基于权利要求6所述的一种基于视觉的迎宾服务机器人的工作方法，其特征在于：当识别结果为内部员工时，触摸显示屏上显示上下班打卡界面，控制器记录并存储内部员工上下班时间；
当识别结果为受邀来宾时，机器人做出迎宾动作，通过发声设备发出迎宾声音和指导签到声音，触摸显示屏上显示相应的宾客信息；
当识别结果为其他外来人员时，触摸显示屏上显示若干不同的目的按钮，包括来访/面试按钮和服务人员按钮，按下来访/面试按钮，控制器直接呼叫行政接待人员或HR，按下服务人员按钮，触摸显示屏上显示拨号界面，通过输入手机号码呼叫被呼人员。