一种送餐机器人防倾倒装置的制作方法

本发明属于机器人领域，尤其是涉及一种送餐机器人防倾倒装置。

背景技术：

随着电子行业的飞速发展，现在的餐厅服务行业，尤其是酒店等餐厅服务行业较多采用机器人送餐，这种餐厅送餐机器人按照设定路线将餐饮送至顾客手中，在机器人送餐过程中，如果突遇障碍物，送餐机器人会急速停止移动，这种急停会导致送餐机器人向前倾倒，进而对机器人造成损伤。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种送餐机器人防倾倒装置，以解决送餐机器人在送餐过程中因突遇障碍物急停造成的倾倒。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种送餐机器人防倾倒装置，该送餐机器人防倾倒装置设置在餐厅送餐机器人的下部，包括支撑板、配重块、支架和推送机构，所述支撑板水平设置，该支撑板固定设置在餐厅送餐机器人的底座上，所述支架固定在支撑板上，所述推送机构设置在支架上，所述配重块滑动连接在推送机构上，该配重块的滑动方向沿送餐机器人的直线行走方向，配重块的重心设置在送餐机器人的重心的正下方，所述送餐机器人设有重心位置检测仪，该重心位置检测仪和机器人控制中心电连接。

进一步的，所述推送机构包括电机、丝杠和导向单元，所述丝杠转动设置在支架上，所述丝杠的轴线和餐厅送餐机器人的直线行走方向相同，该丝杠和电机连接，所述丝杠和配重块螺纹连接，所述导向单元包括导向柱和两 个基座，所述导向柱和丝杠平行设置，所述导向柱的两端穿射出配重块并和配重块滑动连接，所述导向柱设置在两个基座间，所述两个基座分别固定在支撑板上，所述电机和机器人控制中心电连接。

进一步的，所述导向单元数量为两个，该两个导向单元对称设置在配重块的两侧。

进一步的，所述电机和丝杠间皮带连接。

相对于现有技术，本发明所述的一种送餐机器人防倾倒装置具有以下优势：

本发明所述的一种送餐机器人防倾倒装置中，采用配重块设计来进行平衡作用，当送餐机器人突遇障碍物时，在惯性的作用下，机器人中心前倾，推送机构会将配重块向后推送平衡机器人因重心前移造成的倾斜，由此防止送餐机器人倾倒，进而保证了送餐机器人的安全。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种送餐机器人防倾倒装置主视图；

图2为本发明实施例所述的一种送餐机器人防倾倒装置俯视图；

图3为本发明实施例所述的一种送餐机器人防倾倒装置中推送机构原理图；

附图标记说明：

1-支撑板， 2-配重块， 3-基座， 4-导向柱，

5-电机， 6-支架， 7-皮带， 8-丝杠。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-图3所示，一种送餐机器人防倾倒装置，该送餐机器人防倾倒装置设置在餐厅送餐机器人的下部，包括支撑板1、配重块2、支架6和推送机构，所述支撑板1水平设置，所述支撑板1固定在餐厅送餐机器人的底座上，所述支架6固定在支撑板1上，配重块2的重心设置在送餐机器人的重心的正下方，所述推送机构包括电机5、丝杠8和两个导向单元，所述丝杠8转动设置在支架6上，所述电机5固定在支架6上，所述丝杠8的轴线和餐厅送餐机器人的直线行走方向相同，该丝杠8的一端设有皮带轮，该丝杠8的皮带轮和电机5的皮带轮通过皮带7连接，所述丝杠8和配重块2螺纹连接，所述两个导向单元对称设置在配重块2的两侧，每一个导向单元包括导向柱4和两个基座3，所述导向柱4和丝杠8平行设置，所述导向柱4的两端穿射出配重块2并和配重块2滑动连接，所述导向柱4设置在两个基座3间，该导向柱4的两端分别一一对应的固定在两个基座3上，所述两个基座3分别固定在支撑板1上，所述电机5和机器人控制中心电连接；在送餐机器人上设有重心位置检测仪，该重心位置检测仪和机器人控制中心电连接，所述控制中心和电机5电连接。

本发明具体实施过程为；当送餐机器人在前移过程中突遇障碍物时，在惯性作用下，机器人重心前移，机器人向前倾斜，此时重心位置检测仪检测到机器人重心位置变化并将检测结果形成电信号传送至机器人控制中心，机器人控制中心再向电机5发出电信号，此时电机5转动，由此带动丝杠8转 动，配重块2快速向后移动，由此进行平衡作用，防止机器人倾倒。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。