技术总结
本发明提供了一种送餐机器人防倾倒装置，该送餐机器人防倾倒装置设置在餐厅送餐机器人的下部，包括支撑板、配重块、支架和推送机构，所述支撑板固定设置在餐厅送餐机器人的底座上，所述支架固定在支撑板上，所述推送机构设置在支架上，所述配重块滑动连接在推送机构上，该配重块的滑动方向沿送餐机器人的直线行走方向，配重块的重心设置在送餐机器人的重心的正下方。本发明所述的一种送餐机器人防倾倒装置中，采用配重块设计来进行平衡作用，当送餐机器人突遇障碍物时，在惯性的作用下，机器人中心前倾，推送机构会将配重块向后推送平衡机器人因重心前移造成的倾斜，由此防止送餐机器人倾倒，进而保证了送餐机器人的安全。
技术研发人员：任志勇;梁申武;彭玉佩
受保护的技术使用者：朗信通（天津）机器人科技有限公司
文档号码：201510509063
技术研发日：2015.08.18
技术公布日：2017.05.24